सेल्फ मूवेबल लीवर: 7 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

लीवर से हम सभी परिचित हैं।

एक लीवर में दो भौतिक घटक और दो कार्य घटक होते हैं:

• एक बीम या ठोस छड़
• एक आधार या धुरी बिंदु
• एक इनपुट बल (या प्रयास)
• एक आउटपुट बल (या भार या प्रतिरोध)

यहां प्रयास को स्थिर स्थिति में रखा गया है, लेकिन भार स्लाइड होगा। इस प्रकार सिस्टम लोड की प्रभावी लंबाई को बदलकर काम करेगा।

हमें क्या चाहिये:

मॉडल निर्माण के लिए:

• पीवीसी पाइप।
• टी आकार पीवीसी।
• पीवीसी को पकड़ने के लिए यू आकार पीवीसी क्लैंप
• कांच की एक आयताकार आकार की शीट।
• पेंच अखरोट वॉशर।
• मोटर जोड़ने के लिए एक क्लैंप
• छोटे प्लास्टिक कंटेनर बॉक्स
• बॉल बियरिंग
• वजन बढ़ाने के लिए कुछ ठोस गेंदें।
• प्लास्टिक का डिब्बा

2. नियंत्रण के लिए आगे बढ़ना:

• प्रमुख स्क्रू
• 20 आरपीएम गियर मोटर
• आईआर सेंसर
• आर्डिनो
• l293d मोटर चालक आईसी
• 15 वोल्ट 500 एमए एसएमपीएस बिजली की आपूर्ति

चरण 1: चित्र में दिए गए एक 3D H-आकार का निर्माण करें

चार टी आकार, और पीवीसी पाइप का कुछ छोटा टुकड़ा लें। इस पीवीसी पाइप को इस टी-आकार के साथ जोड़ दें

चरण 2: पीवीसी पाइप के साथ बॉल बेयरिंग जोड़ें

अंदर की तरफ के व्यास के पीवीसी पाइप का एक छोटा टुकड़ा लें, जो बॉल-बेयरिंग के बाहरी साइड व्यास के समान हो। इसे लकड़ी के टुकड़े को जोड़कर एच-आकार के साथ जोड़ें।

चरण 3: एक तरफ एक IR (निकटता सेंसर) जोड़ें

चित्र में दिए गए अनुसार 1 IR सेंसर जोड़ें, और IR दोनों TX और RX को पीसीबी की क्षैतिज रेखा के साथ 135 डिग्री के कोण पर झुकना चाहिए। जब आप पूरे घटक को इस 3डी 'एच' से जोड़ते हैं, तो आईआर सेंसर नीचे की ओर नीचे की ओर रहना चाहिए।

चरण 4: ग्लास शीट को ड्रिल करें और उसके ऊपर सभी आइटम को ठीक करें

एक स्केल आकार की कांच की शीट लें। चार में विभाजित करें। बायीं ओर से दूसरे भाग में फार्कम के लिए ड्रिल करें। 3 डी एच के साथ इसे ठीक करने के लिए कुछ पेंच संलग्न करने के लिए ड्रिल करें। कुछ लकड़ी के टुकड़े को एक स्लाइडिंग प्रकार की अंगूठी बनाएं जो आसानी से कांच के पार जा सके। अब इसे लीनियर एक्चुएटर से ठीक करें।

चरण 5: मोटर संलग्न करें

पहले एक क्लैंप लगाया गया था। इसके साथ मोटर संलग्न करें।

चरण 6: सर्किट बनाएं

मुख्य कार्य सिद्धांत arduino आधारित l293D स्विचिंग पर आधारित है। IR सेंसर Arduino को संकेत भेजता है। Arduino स्विच l293d और दिशा के अनुसार ड्राइव करें।

चरण 7: मास बैलेंस करें

अब कुछ मेटल बॉल्स लें और मास बैलेंस करें।