DIY सेल्फ-बैलेंसिंग वन व्हील व्हीकल: 8 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

सेगवे और सोलोव्हील जैसे सेल्फ बैलेंसिंग उत्पादों के कुछ चलन में रुचि रखते हैं। हाँ, आप बिना थके अपने पहिये की सवारी करके कहीं भी जा सकते हैं। लेकिन यह बहुत अच्छा है अगर आप इसे स्वयं प्राप्त कर सकते हैं। खैर, चलो इसे बनाते हैं:)

चरण 1: अपनी इलेक्ट्रिक मोटर तैयार करें

परियोजना का पहला चरण सही मोटर का चयन है, क्यों? क्योंकि इस परियोजना में हमें छोटे आयाम और हल्के वजन के साथ इलेक्ट्रिक वाहन बनाने की आवश्यकता है।

इस परियोजना में मैंने इलेक्ट्रिक हब-मोटर को चुना, मेरा सुझाव है कि आप हब-मोटर का उपयोग केवल इसलिए करें क्योंकि यदि एक मानक मोटर का उपयोग करने पर आपको एक जटिल यांत्रिक प्रणाली की आवश्यकता होगी। अतिरिक्त हब-मोटर यहाँ अब हमें मोटर और पहिया उपयोग श्रृंखला के बीच जुड़ने की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि पहिया और मोटर एक एकता बन गए हैं। इसलिए, इस परियोजना के लिए हब-मोटर के अलावा इलेक्ट्रिक डीसी मोटर की सिफारिश नहीं की जाती है।

हब-मोटर जिसे मैं पहिया आकार 14 इंच के साथ चुनता हूं, मुझे लगता है कि यह मेरे लिए पर्याप्त है क्योंकि यह इंडोनेशियाई निकायों के एर्गोनॉमिक्स के साथ फिट बैठता है।

विशिष्टता मोटर-हब = पावर: 500 वाट, वोल्टेज: 60 वी, आकार: 14 इंच

चरण 2: वाहन के शरीर को डिजाइन करना (3D CAD सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके)

"लोड हो रहा है = "आलसी"

बिना सवार के यह संतुलन परीक्षण, ड्राइविंग से पहले यह परीक्षण पूरा किया जाना चाहिए

यदि ऊपर दिए गए वीडियो की तरह वाहन की स्थिति अभी भी अस्थिर है, तो इसका मतलब है कि सवारी न करें। सर्वोत्तम परिणाम प्राप्त करने के लिए आपको पीआईडी मान को बदलना होगा, सवारी करने से पहले वाहन को पूरी तरह से संतुलित होना चाहिए (इस वाहन के साथ स्थिर, बिल्कुल भी नहीं चलने के साथ चिह्नित)

प्रोग्राम के लिए उपयोग किया जाने वाला सॉफ़्टवेयर एप्लिकेशन Keil uVision और Coocox IDE है, मुझे यकीन है कि आप इसे पहले से ही जानते हैं, अधिक जानकारी के लिए यहां जा सकते हैं

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर सेंसर के संयोजन के लिए उपयोग किया जाने वाला फिल्टर कलमन फिल्टर है, कृपया कलमन फ़िल्टर के बारे में मेरा शोध पत्र देखें >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… विद्युत प्रणाली और नियंत्रण के बारे में विस्तृत जानकारी के लिए, आप संदर्भ के लिए इस पेपर को देख सकते हैं >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

चरण 7: पीवीसी पाइप से बॉडी-कवर बनाना, प्लाईवुड से मोल्ड

इस बॉडी-कवर के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्री पीवीसी पाइप है जो जलती हुई प्रक्रिया द्वारा चपटी और मैन्युअल रूप से आकार दी जाती है।

अपना पीवीसी पाइप, कुछ प्लाईवुड शीट और गोंद तैयार करें।

सबसे पहले आपको प्लाईवुड से बने मोल्ड बनाने की जरूरत है, मेरा सुझाव है कि आप लेजर कटिंग का उपयोग करके प्लाईवुड को काट लें क्योंकि परिणाम बेहतर और अधिक सटीक है, अन्यथा आप इसे मैन्युअल रूप से काट सकते हैं।

इसे कैसे बनाएं, पहले अपने पीवीसी को आवश्यक मोल्ड आकार के अनुसार काट लें, फिर इसे तब तक जलाएं जब तक कि इसे मोल्ड न किया जा सके और मोल्ड पर डाल दिया जाए, इसे ठंडा और सख्त होने दें।

किसी भी सामान को जलाकर बनाने के लिए पीवीसी पानी के पाइप को कैसे समतल करें, आप मेरे दोस्त के ट्यूटोरियल https://www.instructables.com/id/How-to-flatten-th… पर जा सकते हैं।

चरण 8: चलो सवारी करें

चलो चलाते हैं..:)

व्हील्स प्रतियोगिता 2017 में दूसरा पुरस्कार