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नेत्रहीनों के लिए उपकरण: ४ कदम
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यह ट्यूटोरियल एक स्मार्ट केन और फोन के लिए एक ओपन सोर्स Arduino प्रोजेक्ट पर आधारित है जो नेत्रहीन लोगों को बाधा सेंसर के माध्यम से प्रदान किए गए इनपुट की मदद से और हैप्टिक्स (कंपन मोटर) के माध्यम से प्रतिक्रिया देने में मदद करता है। डिवाइस सस्ती है और इसे कुछ घंटों में आसानी से दोहराया जा सकता है। यह डिवाइस चलने के दौरान स्वचालित रूप से बाधा का पता लगाता है और वॉकिंग स्टिक को चेतावनी ध्वनि के साथ कंपन करके प्रतिक्रिया प्रदान करता है।

डिवाइस को Arduino Uno और A. I से बनाया गया है। A6 GSM/GPRS शील्ड।

इसकी दो विशेषताएं हैं:

  1. फ़ोन - 6 बटनों के साथ, संदेश भेजने और कॉल करने के लिए
  2. स्मार्ट केन - जो एक बाधा के आसपास के क्षेत्र में कंपन और बीप करता है

सुविधाओं को एक स्विच की मदद से नियंत्रित किया जाता है, इसलिए यह फोन से स्मार्ट केन में बदल जाता है और इसके विपरीत।

स्मार्ट गन्ना HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ बाधाओं का पता लगाता है जो एक बाधा से बेंत तक की दूरी को मापता है और कंपन मोटर और बजर के कारण कंपन और बीप करना शुरू कर देता है।

चरण 1: विद्युत अवयव

अरुडिनो फोन

  • अरुडिनो यूएनओ
  • ब्रेडबोर्ड और ब्रेडबोर्डिंग तार
  • जीपीआरएस/जीएसएम शील्ड - ए.आई. ए6
  • सक्रिय सिम कार्ड
  • पीसीबी
  • बजर
  • 6 बटन
  • 1 स्लाइड स्विच
  • 9वी बैटरी

स्मार्ट केन

  • HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर
  • कंपन मोटर
  • डायोड - IN4001
  • रोकनेवाला - 1KOhms
  • ट्रांजिस्टर - 2N2222
  • संधारित्र - 0.1uF

अतिरिक्त उपकरण

  • सोल्डरिंग आयरन
  • वायर स्ट्रिपर्स
  • मिलाप
  • थ्री डी प्रिण्टर
  • पीएलए 3 डी प्रिंटिंग फिलामेंट
  • निन्जाफ्लेक्स 3 डी प्रिंटिंग फिलामेंट
  • गर्म गोंद वाली बंदूक
  • पीसीबी के लिए कटर / देखा
  • हॉबी नाइफ

चरण 2: सर्किट ब्रेडबोर्डिंग

सर्किट ब्रेडबोर्डिंग
सर्किट ब्रेडबोर्डिंग
सर्किट ब्रेडबोर्डिंग
सर्किट ब्रेडबोर्डिंग

अल्ट्रासोनिक सेंसर का इको पिन Arduino के डिजिटल पिन से जुड़ा होना चाहिए।

फोटो में सर्किट डिजाइन के अलावा आपको कनेक्ट करना होगा:

बजर Arduino के डिजिटल पिन 2 और जमीन से जुड़ा है।

बटन

बटन का उपयोग फोन के कार्यों के लिए किया जाता है।

  • पहला डिजिटल पिन 4 से जुड़ा है और इसमें जीएसएम मॉड्यूल को सक्षम करने और फोन के लिए मेनू में प्रवेश करने का कार्य है, दूसरा छोर जमीन से जुड़ा है
  • दूसरा - डिजिटल पिन 5 और ग्राउंड - कॉल फंक्शन
  • तीसरा - डिजिटल पिन 6 और जमीन - संदेश 1
  • चौथा - डिजिटल पिन 7 और जमीन - संदेश 2
  • 5वां - डिजिटल पिन 10 और जमीन - संदेश 3
  • छठा - डिजिटल पिन 11 और ग्राउंड- संदेश 4

ए 6 जीपीआरएस / जीएसएम मॉड्यूल

  1. GSM मॉड्यूल प्लग इन करें और सिम कार्ड जोड़ें। यह सुनिश्चित करने के लिए सिम को कॉल करें कि जीएसएम सिग्नल प्राप्त करता है। यदि आप कॉल नहीं कर सकते हैं तो उस स्थान को खोजने का प्रयास करें जहां आपको सिग्नल प्राप्त हो, क्योंकि यह अन्यथा काम नहीं करेगा।
  2. VCC 5.0 को Arduino के VCC से कनेक्ट करें
  3. PWR को Arduino के VCC से कनेक्ट करें
  4. नोट: यदि आप अपने लैपटॉप से अपने Arduino को पावर देते हैं, तो GSM शील्ड को काम करने के लिए पर्याप्त करंट नहीं मिलेगा, आप इसे 9V बैटरी से पावर कर सकते हैं या जब तक आप कोड पावर के साथ USB के माध्यम से शील्ड को अलग से समाप्त नहीं कर लेते हैं और VCC5.0 को PWR से कनेक्ट करते हैं। इस बीच में
  5. Arduino के U_TXD से RX तक
  6. Arduino के U_RXD से TX तक
  7. GSM का GND से Arduino GND
  8. दूसरे Arduino GND से पहले बटन के GND से एक तार कनेक्ट करें और पहले बटन के RST से Arduino के दूसरे छोर (Arduino डिजिटल पिन से जुड़ा) के लिए एक तार कनेक्ट करें
  9. कोड अपलोड करने से पहले Arduino से RX और TX कनेक्शन हटा दें

बैटरी

  1. बैटरी के + को स्विच के एक सिरे से कनेक्ट करें
  2. स्विच के दूसरे सिरे को Arduino VCC से कनेक्ट करें
  3. कनेक्ट - बैटरी का Arduino के GND से

ब्रेडबोर्ड पर परीक्षण के बाद, आप अपने सभी घटकों को एक परीक्षण वायरिंग पर मिलाप कर सकते हैं।

चरण 3: कोड

  1. Arduino IDE का नवीनतम संस्करण https://www.arduino.cc/en/Main/Software से डाउनलोड करें
  2. जिस फ़ोन नंबर पर आप Arduino से कॉल और संदेश प्राप्त करना चाहते हैं, उसके साथ फ़ोन नंबर बदलें।
  3. टूल्स में बोर्ड चुनें -> बोर्ड -> Arduino Uno और फिर उस पोर्ट का चयन करें जिससे आपका Arduino Tools Port. के तहत जुड़ा है
  4. टूल्स चुनें -> प्रोग्रामर -> यूएसबीएएसपी
  5. Arduino पर कोड अपलोड करने के लिए अपलोड बटन दबाएं

चरण ४: ३डी प्रिंट द शील्ड

वह 3D प्रिंटिंग सॉफ़्टवेयर डाउनलोड करें जिसका आपका प्रिंटर समर्थन करता है।

संलग्न एसटीएल फाइलों को स्लाइस करें, जिसका मूल रूप से मतलब है कि भाग को विभिन्न परतों में काटना और प्रिंट करते समय 3 डी प्रिंटर को कमांड भेजना।

संलग्न एसटीएल फाइलों को डाउनलोड करें और इसे अपने प्रिंटर सॉफ्टवेयर में लोड करें और फाइल को स्लाइस करें, आपकी प्रिंटर सेटिंग के आधार पर, एसटीएल फाइलों को स्लाइस करने में लगभग 2-3 मिनट लगने चाहिए और सभी फाइलों के लिए प्रिंट समय लगभग 2 से 3 घंटे होना चाहिए, और यह आपकी स्लाइसर सेटिंग पर आधारित है।

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