माई इमोशनल मॉन्स्टर!: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह आपकी भावनाओं को प्रदर्शित करने वाले अपने स्वयं के शराबी राक्षस रोबोट का निर्माण करने का एक निर्देश है! इसे बनाने के लिए, आपको प्लाईवुड, एक्रेलिक, एक आईपैड, अपनी पसंद का फर, अरुडिनो, और अन्य सामग्री की आवश्यकता होगी जो नीचे चरण 1 में उल्लिखित हैं। आनंद लें और कृपया पोस्ट करें यदि आप स्वयं एक बनाने का निर्णय लेते हैं! यह परियोजना नील टेकापनिचगुल, डारियो नारवेज़, निकोलस हर्नान्डेज़ ट्रूजिलो और पार्सन्स स्कूल ऑफ़ डिज़ाइन से सारा बिर्चर्ड के बीच एक सहयोग था। क्या आप शर्मीले या अंतर्मुखी हैं? राक्षस को अपना विस्तार क्यों नहीं बना लेते?

चरण 1: सामग्री

इस रोबोट को बनाने के लिए आवश्यक सामग्री में शामिल हैं:

(2x) 18 "x 24" प्लाईवुड शीट्स (1/8 "मोटाई)

(1x) 18 "x24" ब्लैक ऐक्रेलिक (1/8 "मोटाई)

(1x) अरुडिनो

(1x) आपकी पसंद का 1-यार्ड फर (यह वही है जिसे हमने अपने रोबोट के लिए इस्तेमाल किया है)

(1x) DRV8833 DC/स्टेपर मोटर ड्राइवर ब्रेकआउट बोर्ड

(1x) लिथियम बैटरी

(1x) 9वी बैटरी

(1x) एल्मर का गोंद

(8x) पेंच

(1x) वाईफाई मॉड्यूल - ESP8266

(1x) आईपैड, चौथी पीढ़ी

(1x) ब्रेडबोर्ड

(1x) आरसी कार

गत्ता

वैकल्पिक: iPad स्क्रीन सुरक्षा के लिए Plexiglass

और अंत में, आपको भागों को काटने के लिए लेजर कटर (या सीएनसी) तक पहुंच की आवश्यकता होगी।

चरण 2: रेखाचित्र और डिज़ाइन

परियोजना के पहले चरणों में, हमने वह डिज़ाइन बनाया जो हमें सबसे अधिक पसंद आया। इस मामले के लिए, हमने विभिन्न भावनाओं को दिखाने के लिए लकड़ी से बने एक राक्षस को एक टैबलेट का प्रस्ताव दिया। हमने एक दिलचस्प रूप खोजने के लिए कई रेखाचित्र बनाए, जो हल्का भी था और जिसने विभिन्न घटकों जैसे कि Arduino और बोर्डों को रखने की अनुमति दी। फिर, हमने डिज़ाइन और सभी वास्तविक आयामों और पैमानों की बेहतर कल्पना करने के लिए एक 3D मॉडल बनाया। अंत में, इन 3D मॉडलों से हमने लेज़र-कट होने के लिए पुर्जे बनाए।

चरण 3: संरचना

लेजर द्वारा काटना।

अपनी सामग्री को काटने के लिए इन एआई फाइलों का उपयोग करके शुरुआत करें।

स्पष्ट plexiglass वैकल्पिक है - हमने पाया कि चकाचौंध ने स्क्रीन को कम दृश्यमान बना दिया, इसलिए हमने अंत में अपना संलग्न नहीं करने का निर्णय लिया। हालाँकि, यदि आप नहीं चाहते कि लोग iPad को स्पर्श करें, तो यह आपके प्रोजेक्ट के लिए उपयोगी हो सकता है।

चरण 4: कंकाल को इकट्ठा करना

प्लाईवुड के टुकड़ों को इकट्ठा करके शुरू करें जैसा कि आरेख और तस्वीर में दिखाया गया है और उन्हें लकड़ी के गोंद के साथ एक साथ चिपका दिया गया है। यह रोबोट का कंकाल होगा, जिस पर एक्रेलिक और फर लगे होंगे।

एक बेहतर असेंबली प्रक्रिया के लिए कृपया एक्सप्लोडेड व्यू और ऑर्थोग्राफ़िक व्यूज़। यह काफी सीधा है। हमने सभी टुकड़ों को एक साथ जोड़ने के लिए लकड़ी के गोंद का उपयोग किया, लेकिन आप अपनी इच्छानुसार किसी भी गोंद का उपयोग कर सकते हैं: गर्म गोंद या एपॉक्सी काम करता है।

चरण 5: फर और ऐक्रेलिक संलग्न करना

रोबोट के पीछे और सामने फिट करने के लिए कार्डबोर्ड के दो टुकड़ों को काटकर शुरू करें

फर को काटें ताकि यह कार्डबोर्ड को कवर करे और प्रत्येक तरफ 1.5 जोड़ें ताकि इसे पीछे से चिपकाया जा सके - यह अच्छे किनारों की अनुमति देगा।

फर संलग्न करने के लिए, आपको शिकंजा जोड़ने की आवश्यकता होगी। हमने पाया कि यह बिना किसी गड़बड़ी के फर को जोड़ने का सबसे सुरक्षित तरीका था। जब तक आप रोबोट के अंदर इलेक्ट्रॉनिक्स सुरक्षित नहीं कर लेते, तब तक केवल एक तरफ संलग्न करना सुनिश्चित करें।

चरण 6: कोड और सर्किट आरेख

राक्षस को स्थानांतरित करने के लिए, हमने एक पुरानी आरसी कार का इस्तेमाल किया और हमने इसे वाईफाई के साथ एक Arduino के माध्यम से नियंत्रित किया। इसके लिए हमने एक एडफ्रूट डीआरवी8833 डीसी / स्टेपर मोटर ड्राइवर ब्रेकआउट बोर्ड का इस्तेमाल किया, जिसने हमें कार के दो इंजनों को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करने की अनुमति दी (वह इंजन जो दाएं और बाएं दिशा को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है, और दूसरा आगे और पीछे को नियंत्रित करने के लिए) दिशा)। मोटर्स मूल रूप से RC कार में पाई जाने वाली 6.4V की एक विशेष बैटरी द्वारा संचालित होती हैं, लेकिन आप अधिक शक्तिशाली बैटरी का उपयोग कर सकते हैं (हमने 9V के साथ परीक्षण किया और यह बहुत बेहतर काम करती है!) Arduino एक स्वतंत्र 5V बैटरी के साथ संचालित है (आप 3.3V एक का भी उपयोग कर सकते हैं)।

*सलाह (DVR8833 को इकट्ठा करने के लिए सोल्डरिंग की आवश्यकता हो सकती है।)

DVR8833 और ESP 8266 Wifi कंट्रोलर को एक साथ आसानी से जोड़ने के लिए दोनों पक्षों के बीच पावर ब्रिज बनाने के लिए ब्रेडबोर्ड का उपयोग करें।

जुडिये:

• Vmotor से 3.3V (लाल तार)
• जीएनडी टू ग्राउंड
• एसएलपी से> 3.3V पावर पिन।
• AIN1 (नारंगी) से PIN1 तक।
• AIN2 (नारंगी) से PIN2 तक।
• BIN1 (नारंगी) से PIN5.
• BIN2 (नारंगी) से PIN6.
• फिर टो डीसी मोटर्स कॉइल को मोटर ए (हरा और पीला) और मोटर बी (हरा और पीला) से जोड़ दें। तारों के बीच मापने के लिए एक मल्टीमीटर का उपयोग करें।
• DVR8833 पावर को बाहरी पावर स्रोत से भी कनेक्ट करें।

चरण 7: एकता, चेहरे और बातचीत

इस परियोजना में, हमने विभिन्न भावनाओं के अनुरूप विभिन्न चेहरों और ध्वनियों को नियंत्रित करने के लिए एकता का उपयोग किया। चेहरों (faces.c4d) को एकता में लोड करें और अपने भावनात्मक राक्षस का आनंद लें!

कंट्रोलर इंटरफेस और कैमरा पोजीशन स्विच के साथ 3डी फेस बनाने के लिए यूनिटी यूआई लेयर का उपयोग करके, इरादा विभिन्न मूड के बीच एक सहज स्विच बनाने का है।

कोड और इंटरैक्शन के लिए, आप एक बटन और प्रत्येक चेहरे के बीच और दूसरी तरफ पहियों की प्रत्येक दिशा (आगे, पीछे, बाएं, दाएं) के साथ एक इंटरैक्टिव अनुभव बनाने के लिए कनेक्शन का उपयोग कर सकते हैं। इरादा यह है कि मुख्य नियंत्रक के पास संपूर्ण इंटरैक्टिव विकल्पों के लिए ui है और शायद कई उपकरणों को नियंत्रित करने की संभावना है.. इरादा उपयोगकर्ताओं से हंसी और अप्रत्याशित व्यवहार उत्पन्न करना है।

हमारा मानना है कि हमने चेहरों के डिजाइन में काफी मेहनत की है। एक अच्छी बातचीत खोजने और भविष्य के पुनरावृत्तियों के लिए नेटवर्क के साथ विश्वसनीयता में सुधार करने के लिए अधिक गहन अनुभव बनाने के लिए एकता में एनिमेशन का उपयोग शुरू करना आवश्यक है।

चरण 8: पुनरावृत्ति…। मेरा छोटा स्वरूप

परियोजना की शुरुआत में, राक्षस को स्थानांतरित करने के लिए लकड़ी और आरसी कार का उपयोग करने की कल्पना की गई थी। दुर्भाग्य से आईपैड वाली लकड़ी ने इसे हिलना-डुलना बहुत भारी बना दिया। इसे हल करने के लिए, आप एक कार्डबोर्ड संस्करण बना सकते हैं जो बहुत हल्का है और जो समान कार्यों को पूरा करता है, लकड़ी से बने समान सौंदर्य खत्म के साथ।

कार्डबोर्ड संस्करण बनाने के लिए, आपको एक सपाट आधार बनाना होगा जो आरसी कार के ऊपर जाता है, जहां बोर्ड और घटक बैठेंगे। फिर, हमें एक साधारण कार्डबोर्ड के टुकड़े से बने टैबलेट के लिए एक आधार बनाने की आवश्यकता है। साइड की दीवारों को छोटे कार्डबोर्ड या कागज से बनाया जा सकता है, एकमात्र कार्य सभी आंतरिक घटकों को छिपाना है, लेकिन साथ ही आप रचनात्मक हो सकते हैं और आकृतियों और पैटर्नों को खींचकर राक्षस में व्यक्तित्व जोड़ सकते हैं। हमारे मामले में, हमने एक पैटर्न मुद्रित किया और इसे साइड की दीवारों पर चिपका दिया।