दबाव संवेदनशील इलेक्ट्रिक स्केटबोर्ड: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था। निम्नलिखित निर्देश एक इलेक्ट्रिक स्केटबोर्ड की निर्माण प्रक्रिया की व्याख्या करेगा जो एक गति नियंत्रक के रूप में एक दबाव संवेदनशील पैड का उपयोग करता है। पैड एक Arduino Uno बोर्ड के साथ-साथ एक इलेक्ट्रिक मोटर और esc (इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर) के साथ काम करता है।

संलग्न एक वीडियो है जो पूरे प्रोजेक्ट का एक सिंहावलोकन देता है।

चरण 1: भागों की सूची

इस बोर्ड को बनाने के लिए आपको निम्नलिखित मदों की आवश्यकता होगी।

1. डेक, ट्रकों, पहियों और बियरिंग्स के साथ एक पूर्ण स्केटबोर्ड।

2. एक Arduino माइक्रो कंट्रोलर बोर्ड। मैंने एक ऊनो बोर्ड का इस्तेमाल किया, जो यहां पाया जा सकता है।

3. एक ब्रेडबोर्ड सर्किट। इस एप्लिकेशन के लिए आधा आकार पर्याप्त से अधिक है।

4. वेलोस्टैट, एक अर्ध प्रवाहकीय शीटिंग जिसका उपयोग दबाव पैड के लिए किया जाएगा, जिसे यहां खरीदा जा सकता है।

5. एक ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर। आप अपने बजट और गति वरीयताओं के आधार पर विभिन्न kv मोटर्स का उपयोग कर सकते हैं। अपने निर्माण में मैंने 280 kv की मोटर का उपयोग किया जो यहाँ पाया जा सकता है।

6. रेडियो नियंत्रित वाहनों के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ईएससी)। सुनिश्चित करें कि आप मोटर की आवश्यकता से अधिक एम्परेज रेटिंग के साथ एक esc खरीदते हैं। मैं इस नियंत्रक के साथ गया था।

7. बैटरियों, मैंने अपने बजट के साथ फिट होने के लिए चार 3s Li-po बैटरियों का उपयोग किया है, आप अपने पसंदीदा बैटरी प्रकारों का उपयोग तब तक कर सकते हैं जब तक वे आपके esc के साथ संगत हैं और आपकी मोटर को पावर देने के लिए पर्याप्त एम्परेज डाल देंगे। ये वे बैटरियां हैं जो इस निर्माण में उपयोग किया जाता है।

8. बैटरी कनेक्शन के लिए पुरुष बुलेट कनेक्टर। आप एक ऐसा पैक पा सकते हैं जिसमें पुरुष और महिला दोनों कनेक्टर हैं।

9. ड्राइवट्रेन के लिए गियर्स/पुली। मेरी बिल्ड में 14 टूथ स्मॉल गियर और 36 टूथ लार्ज गियर का इस्तेमाल किया गया था। सॉलिडवर्क्स पार्ट फाइलें नीचे संलग्न हैं।

10. एक टाइमिंग बेल्ट।

11. इलेक्ट्रॉनिक्स रखने के लिए एक बॉक्स। यह आपका खुद का डिज़ाइन हो सकता है, या आप इस मामले को काफी आसानी से संशोधित कर सकते हैं।

चरण 2: वेलोस्टैट प्रेशर सेंसर की असेंबली

वेलोस्टैट एक विद्युत प्रवाहकीय सामग्री है जिसे पैकेजिंग सामग्री के रूप में बेचा जाता है। इसकी एक अनूठी संपत्ति है जो इसे दबाव सेंसर के रूप में प्रयोग करने योग्य बनाती है, जो उस पर लगाए गए दबाव की मात्रा पर निर्भर विद्युत प्रतिरोध को बदलती है। इस संपत्ति का लाभ उठाने के लिए, आपको इसके माध्यम से विद्युत प्रवाह चलाना होगा।

सेंसर की असेंबली शुरू करने के लिए, आपको अपने वेलोस्टैट के एक टुकड़े को अपने पसंदीदा आकार और आकार में काटने की आवश्यकता होगी। ध्यान रखें कि यह स्केटबोर्ड के शीर्ष पर रखा जाएगा जहां आपका अगला पैर बैठता है, इसलिए अपने आकार को उस बोर्ड पर आधारित करें जिसका आप उपयोग कर रहे हैं।

प्रवाहकीय पन्नी के दो टुकड़ों को वेलोस्टैट से थोड़ा छोटा आकार में काटें। इसके लिए काम के साथ घरेलू एल्यूमीनियम पन्नी।

आगे आपको सेंसर के लिए वायरिंग को काटने और स्ट्रिप करने की आवश्यकता होगी। 18-20 गेज तार का उपयोग करके, दो तारों के अंत में लगभग दो से तीन इंच के इन्सुलेशन को हटा दें।

प्रत्येक तार को अपनी एक फ़ॉइल शीट से कनेक्ट करें और फिर प्रत्येक शीट को अपने वेलोस्टैट पैड के विपरीत दिशा में रखें।

अब आपके पास अपना पूरा प्रेशर सेंसर असेंबल हो गया है।

चरण 3: Arduino सर्किट को तार करना

एक बार जब आपका प्रेशर सेंसर असेंबल हो जाता है, तो आपको इसे अपने Arduino Uno बोर्ड से कनेक्ट करना होगा। ऊपर की तस्वीर को वायरिंग योजनाबद्ध के रूप में देखें।

Arduino के लिए सेंसर से जम्पर तारों तक तारों को मिलाएं। इनका उपयोग आपके सकारात्मक और नकारात्मक लीड के रूप में किया जाएगा।

Arduino के एनालॉग साइड पर 5V आउटपुट को ब्रेडबोर्ड पर पॉजिटिव स्ट्रिप से कनेक्ट करें, और पॉजिटिव लीड (चित्र के बाईं ओर लाल तार) को ब्रेडबोर्ड पर पॉजिटिव चैनल से कनेक्ट करें।

अपने नेगेटिव लीड (तस्वीर के बाईं ओर नीला तार) को ब्रेडबोर्ड से कनेक्ट करें और फिर ब्रेडबोर्ड पर नेगेटिव लीड से ब्रेडबोर्ड के दूसरे हिस्से में 120 ओम रेसिस्टर चलाएं। यह वोल्टेज डिवाइडर के रूप में काम करेगा ताकि आप सेंसर से आउटपुट वोल्टेज ले सकें और इसे Arduino में प्रयोग करने योग्य डेटा में बदल सकें।

रेसिस्टर को ब्रेडबोर्ड के ग्राउंड से कनेक्ट करें और ब्रेडबोर्ड को Arduino पर ग्राउंड करें।

स्ट्रिप पर ब्रेडबोर्ड पर एक तार संलग्न करें जिसमें आपकी नकारात्मक लीड और वोल्टेज डिवाइडर के लिए अवरोधक हो। इसे नकारात्मक लीड की तुलना में रोकनेवाला के विपरीत दिशा में संलग्न करना सुनिश्चित करें। इस तार को अपने Arduino बोर्ड पर एक एनालॉग इनपुट में चलाएं। यह वह जगह होगी जहां Arduino संकेत प्राप्त करता है कि यह एक थ्रॉटल प्रतिक्रिया में बदल जाएगा।

अंत में, जंपर्स को ब्रेडबोर्ड के सकारात्मक और नकारात्मक स्ट्रिप्स (आरेख में नारंगी और हरे रंग के तार) के साथ एक और जम्पर के साथ कनेक्ट करें जो Arduino से जुड़ता है। इस अंतिम जम्पर को PWM पिन के रूप में चिह्नित डिजिटल पिन से जोड़ना सुनिश्चित करें। ये आपके esc के लिए पावर और सिग्नल इनपुट होंगे।

चरण 4: Arduino की प्रोग्रामिंग

Arduino IDE का उपयोग करके, एक स्केच बनाएं जो आपके सेंसर के लिए सिग्नल लेगा और इसे थ्रॉटल प्रतिक्रिया में मैप करेगा। आपको आईडीई के साथ आने वाली सर्वो लाइब्रेरी को शामिल करना होगा। ऊपर दिए गए चित्र मेरा स्केच दिखाते हैं और मैंने नीचे प्रोग्राम फ़ाइल संलग्न की है।

स्केच के अधिक स्पष्ट विवरण के लिए टिप्पणी की गई पंक्तियों को पढ़ें।

चरण 5: मोटर पावर और कंट्रोल सर्किट की असेंबली।

आपके द्वारा अपने निर्माण के लिए खरीदी गई बैटरियों के आधार पर, यह चरण थोड़ा भिन्न हो सकता है।

आवश्यक एम्परेज प्राप्त करने के लिए मेरे निर्माण के लिए समानांतर में चलने वाली 4 बैटरियों की आवश्यकता होती है।

बैटरी को ESC से जोड़ने के लिए, आपको ESC से बैटरी कनेक्शन मिलाप करने की आवश्यकता होगी। 10 गेज तार का उपयोग करके, प्रत्येक बैटरी के लिए ईएससी के सकारात्मक और नकारात्मक लीड के लिए एक तार मिलाप करें। अपनी बैटरी तक पहुंचने के लिए पर्याप्त तार छोड़ना सुनिश्चित करें, इसलिए इस चरण को शुरू करने से पहले बैटरी लगाने पर विचार करें।

अगला, प्रत्येक सकारात्मक और नकारात्मक तार को एक पुरुष बुलेट कनेक्टर में मिलाप करें। अपनी वायरिंग को सरल और साफ रखने के लिए इस बात का ध्यान रखें कि आप इन प्लग को किस बैटरी से जोड़ेंगे।

ESC के सिग्नल आउटपुट साइड को ब्रशलेस मोटर से कनेक्ट करें।

पिछले चरण के अंत से ब्रेडबोर्ड पर ईएससी से जंपर्स के लिए छोटे सिग्नल तारों को कनेक्ट करें।

चरण 6: मोटर असेंबली को माउंट करना।

कारखाने से मोटर पर एक माउंटिंग पॉइंट होगा, लेकिन आपको इसे बोर्ड से जोड़ने के लिए एक ब्रैकेट बनाना होगा। मैंने शीट धातु का एक पतला टुकड़ा इस्तेमाल किया, आकार में काटा और झुका हुआ।

अपनी मोटर को उस स्थान पर पंक्तिबद्ध करें जहाँ आप इसे ब्रैकेट और ड्रिल होल पर लगाना चाहते हैं। मोटर को ब्रैकेट में संलग्न करें।

आप अपने टाइमिंग गियर्स को मोटर और अपने ड्राइवर व्हील से जोड़ना चाहेंगे ताकि आप मोटर को बेल्ट टेंशन के साथ माउंट कर सकें।

बेल्ट को मोटर से संलग्न करें और जहां ब्रैकेट को माउंट करने की आवश्यकता है वहां लाइन अप करें। बोर्ड में मोटर माउंट के लिए ड्रिल छेद और मोटर ब्रैकेट को बोर्ड पर बोल्ट करें।

चरण 7: अंतिम बोर्ड असेंबली

अपने इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए केस लें और इसके सामने एक इंच व्यास में एक छेद ड्रिल करें, ताकि बैटरी प्लग के माध्यम से फिट होने के लिए यह काफी बड़ा हो।

आपको अपने इलेक्ट्रॉनिक्स केस का स्थान निर्धारित करना होगा और इसके निचले भाग में बढ़ते छेद को ड्रिल करना होगा। स्केटबोर्ड में मामले पर बढ़ते छेद से मिलान करने के लिए छेद ड्रिल करें और मामले को डेक पर बोल्ट करें। इलेक्ट्रॉनिक्स तक आसान पहुंच के लिए इसे मामले के निचले भाग के साथ बोर्ड पर माउंट करना सुनिश्चित करें।

बैटरियों और ईएससी को बॉक्स में रखें और तारों को सामने के छेद से बाहर निकालें। 9V अडैप्टर को Arduino में प्लग करें और बैटरी को ESC से कनेक्ट करें। ESC को ब्रेडबोर्ड पर जंपर्स से कनेक्ट करें और मोटर को प्लग इन करें।

भागों की सूची में ईएससी पूर्व-क्रमादेशित है और तुरंत काम करेगा, हालांकि सभी नियंत्रक नहीं होंगे और आपको इसे प्रोग्राम करने के लिए अपने नियंत्रक के निर्देशों को देखने की आवश्यकता हो सकती है।