इलेक्ट्रिक स्केटबोर्ड ओडोमीटर: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

परिचय

लगभग एक हजार डॉलर की रेंज के अधिकांश हाई-एंड इलेक्ट्रिक स्केटबोर्ड एक फोन ऐप के साथ आते हैं जो स्केटबोर्ड की वास्तविक समय की जानकारी प्रदर्शित करता है और दुर्भाग्य से, चीन से अधिक लागत प्रभावी स्केटबोर्ड उनके साथ नहीं आते हैं। तो क्यों न खुद को बनाया जाए?

पृष्ठभूमि की जानकारी

अधिकांश इलेक्ट्रिक स्केटबोर्ड हब-मोटर बिल्ट-इन सेंसर के साथ आते हैं जिनका उपयोग स्केटबोर्ड गति की जानकारी प्राप्त करने के लिए करता है। इसलिए हम इसे अपने फायदे के लिए इस्तेमाल करने के लिए मोटरों में लगे सेंसर का इस्तेमाल करने जा रहे हैं।

अस्वीकरण

यह मेरा सोफोमोर डिज़ाइन प्रोजेक्ट है और मुझे ठीक करने के लिए अभी भी कुछ बदलाव बाकी हैं। मैं विंटर ब्रेक पर इंस्ट्रक्शनल को अपडेट करता रहूंगा। यह परियोजना आपकी वारंटी को रद्द कर देगी और परियोजना करते समय होने वाली किसी भी क्षति के लिए मैं जिम्मेदार नहीं हूं।

चरण 1: भाग

इलेक्ट्रिक स्केटबोर्ड

अरुडिनो नैनो

मोनोक्रोम 1.3 128x64 OLED डिस्प्ले

protoboard

विविध उपकरण

• स्केट टूल
• हेक्स कुंजी
• Dremel
• ड्रिल
• पेंचकस
• गर्म गोंद
• तारों
• सोल्डरिंग आयरन

सॉफ्टवेयर

• अरुडिनो आईडीई
• Arduino के लिए FreqMeasure लाइब्रेरी

चरण 2: अंतरिक्ष बनाना

ईएससी और बैटरी एनक्लोजर खोलने के बाद, अतिरिक्त घटकों के लिए शायद ही कोई जगह हो। तो अपने स्केटबोर्ड के आधार पर, डिस्प्ले, Arduino और अतिरिक्त तारों के लिए कुछ जगह बनाने के लिए एक ड्रेमेल और कुछ टूल्स प्राप्त करें।

मेरे मीपो बोर्ड के साथ मेरे मामले में, मैंने हीटसिंक और केसिंग को 5 मिमी की तरह हीटसिंक और ईएससी को कम करने के लिए काट दिया।

फिर मैंने बैटरी और ESC केसिंग के बीच अतिरिक्त तारों को चलाने के लिए ग्रिपटेप को हटा दिया। भविष्य में मुझे एक की आवश्यकता होने पर मैंने केवल 8 तार चलाए।

Arduino बैटरी डिब्बे में बैठता है और OLED पुराने बैटरी मीटर की जगह लेता है।

चरण 3: वायरिंग

Arduino के लिए मोटर सेंसर वायर

• GND. को ब्लैक वायर
• लाल तार से 3V3
• नारंगी तार से D5

OLED से Arduino

• वीसीसी से 5 वी
• GND से GND
• एससीएल से ए4
• एससीए से ए5

चरण 4: कोड

फिर से, गति को मापने के लिए, मैं मोटर सेंसर से दालों की आवृत्ति खोजने के लिए आवृत्ति माप पुस्तकालय का उपयोग करता हूं। और दूरी के लिए, मैंने लूप कोड के प्रत्येक चक्र के लिए समय के साथ गति को गुणा किया है कि प्रोसेसर गणना कर रहा है।

Arduino के लिए लाइब्रेरी स्थापित करें और Arduino पर कोड अपलोड करें।

गति की गणना 90 मिमी मीपो हब मोटर्स के लिए की जाती है। व्यास बदलने के लिए स्थिरांक w बदलें।

चरण 5: भविष्य के उन्नयन

मैं स्मार्टफोन के साथ काम करने के लिए Arduino के लिए ब्लूटूथ को एकीकृत करने का प्रयास करूंगा। और भविष्य के उन्नयन में एक अधिक स्थिर और सटीक सेंसर रीडिंग शामिल होगी।