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वीडियो: प्रकाश संवेदनशील आईरिस: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
यह ट्यूटोरियल दिखाता है कि एक आईरिस डायाफ्राम कैसे बनाया जाता है, जो मानव आईरिस की तरह, कम रोशनी में फैलता है और उज्ज्वल प्रकाश वातावरण में संकुचित होता है।
चरण 1: 3डी प्रिंटिंग
इस बिल्ड के 3D प्रिंटेड घटकों के लिए निर्माण प्रक्रिया का अपना ट्यूटोरियल पेज हो सकता है, और वास्तव में, मैं उन्हें बनाने के लिए उपयोग करता था:
www.thingiverse.com/thing:2019585
मैंने सुविधा के लिए यहां फाइलें शामिल की हैं।
इस उदाहरण के बारे में कुछ नोट्स, आईरिस के ब्लेड (या पत्ते) वास्तव में 3 डी प्रिंटर की सीमाओं के कारण एक ही फाइल का उपयोग करके एक राल प्रिंटर के साथ उत्पादित किए गए थे। साथ ही, पूरे प्रिंट को 10% तक बढ़ाया गया था। टुकड़ों को एक साथ काम करने के लिए कुछ विस्तार से काम लेना पड़ा, मैंने टुकड़ों को बारीक रेत के कागज, एक उपयोगिता चाकू और एक ड्रिल बिट के साथ आकार देना समाप्त कर दिया।
इस प्रक्रिया के दौरान मैंने अन्य आईरिज की जांच की:
souzoumaker.com/blog-1/2017/8/12/mechanica…
www.instructables.com/id/How-to-make-a-12-…
चरण 2: भाग
चित्र उन हिस्सों को दिखाते हैं जिनकी आपको आवश्यकता होगी और साथ ही कुछ उपकरण और सामग्री जो मैंने गैलरी में दिखाए गए मॉडल को बनाने के लिए उपयोग की हैं:
- 3डी प्रिंटेड आईरिस डायफ्राम
- Futaba S3003 सर्वो मोटर
- अरुडिनो यूएनओ माइक्रो कंट्रोलर
- लाइट डिपेंडेंट रेसिस्टर: डार्क रेजिस्टेंस 1M ओम / लाइट रेजिस्टेंस 10 ओम - 20k ओम
- 10k ओम एनालॉग पोटेंशियोमीटर
- ५०० ओम रोकनेवाला
- पीसीबी (मुद्रित सर्किट बोर्ड)
- शीर्षलेख (पांच)
- तार: काला, लाल, सफेद, और पीला
- ड्यूपॉन्ट कनेक्टर तार (दो)
- सोल्डरिंग आयरन (और सोल्डर)
-मल्टीमीटर
- तार के टुकड़े
इस प्रोटोटाइप को रखने वाली संरचना एमडीएफ, 3/4 इंच प्लाईवुड, लकड़ी के गोंद, गर्म गोंद बंदूक, कड़े तार (एक कोट हैंगर और एक पेपर क्लिप से), साथ ही विभिन्न ड्रिल और बिट्स, एक टेबल देखा और एक के साथ बनाई गई थी। बैंड आरा, पावर सैंडर और बहुत सारे परीक्षण और त्रुटि। तस्वीरों से वस्तु तीसरी पुनरावृत्ति है।
चरण 3: सर्किट/आवास का निर्माण
इस पहलू को डिजाइन करते समय मेरे पास "चिकन और अंडा" शैली की पहेली थी। चूंकि मुझे इलेक्ट्रॉनिक्स स्कीमैटिक्स के साथ अनुभव नहीं है, इसलिए मैं सर्किट के बारे में इसके वास्तविक कॉन्फ़िगरेशन, या छद्म-योजनाबद्ध के संदर्भ में सोचना पसंद करता हूं। मैंने पाया कि एमडीएफ/प्लाईवुड हाउसिंग और वायरिंग दोनों की वास्तुकला अप्रत्याशित तरीके से एक-दूसरे को बाधित कर रही थी। मैंने कुछ ऐसा करने की कोशिश की जो देखने में सरल और आत्म-निहित हो।
- "संवेदनशीलता" समायोजक को जोड़ने के लिए विचार-मंथन के दौरान पोटेंशियोमीटर एक देर से चरण का विचार था, क्योंकि परिवेश प्रकाश की स्थिति बहुत भिन्न हो सकती है, पोटेंशियोमीटर और रोकनेवाला एक साथ सर्किट के वोल्टेज विभक्त पहलू में एक सामान्य अवरोधक की जगह लेते हैं। मैं इसके बारे में विस्तार से नहीं बता सकता क्योंकि मैं वास्तव में नहीं जानता कि यह सब कैसे काम करता है।
-आवास का ऊर्ध्वाधर हिस्सा (एमडीएफ से बना) एक मामूली कोण पर है। परितारिका के समान विमान में घूमने के लिए, मैंने लकड़ी के सर्वो माउंट पर उसी कोण को बनाने के लिए एक टेबल माउंटेड बेल्ट सैंडर का उपयोग किया, जिसे मैंने प्लाईवुड बेस से चिपकाया था।
-मैंने यह भी पाया कि सर्वो ने आईरिस को जोड़ने के बजाय एमडीएफ बोर्ड को आधार से ठीक ऊपर उठाना पसंद किया, इसलिए मैंने एक तार बनाए रखने वाला स्टेपल जोड़ा जो दो टुकड़ों को लॉक करने के लिए सामने की तरफ सम्मिलित होता है। जब मैं उस पर था, मैंने उसी तार से Arduino बोर्ड के लिए पिन जोड़े। एक्ट्यूएटर आर्म को सर्वो से जोड़ने वाला तार एक पेपर क्लिप है, वैसे।
-आइरिस एमडीएफ में अच्छी तरह से फिट बैठता है, लेकिन फिर भी मैंने पूरे आवास को केवल एक्चुएटर आर्म के बजाय सॉकेट में घूमने से रोकने के लिए गर्म गोंद का एक मनका जोड़ा। इससे मुझे अपेक्षा से अधिक सर्वो लीवर आर्म के अधिक सटीक संरेखण की आवश्यकता थी। इस ट्यूटोरियल का उपयोग करने वाले कई लोगों के लिए स्पष्ट रूप से स्पष्ट है, हालांकि जब मैंने शुरू किया तो मेरे लिए अप्रत्याशित था, यह था कि सर्वो का घूर्णन और आईरिस का घूर्णन 1:1 है। आईरिस एक्ट्यूएटर आर्म के समान त्रिज्या प्राप्त करने के लिए मुझे सर्वो के लिए एक छोटा प्लास्टिक आर्म एक्सटेंशन बनाना पड़ा। कोड ने मूल रूप से सर्वो की घूर्णन क्षमता का पूरा फायदा उठाया, लेकिन मैंने आईरिस के वास्तविक घूर्णन को मापना समाप्त कर दिया, फिर, परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से, सर्वो के घूर्णन की डिग्री के लिए एक कस्टम मान पाया जिसने एक दिलचस्प प्रभाव प्राप्त किया।
- छवियों में पीसीबी के नीचे कई महत्वपूर्ण वायरिंग कनेक्शन छिपे हुए हैं। इससे पहले कि मैं इसे एमडीएफ से चिपकाता, मैं पीसीबी के उस तरफ की तस्वीर लेना भूल गया। यह सबसे अच्छा है, क्योंकि किसी को भी उस गंदगी की नकल नहीं करनी चाहिए जिसे मैंने पीसीबी के उस छोटे टुकड़े के नीचे छिपाया था। पीसीबी के लिए मेरा उद्देश्य 5 वोल्ट, ग्राउंड और सर्वो कनेक्टर के लिए हेडर रखना था ताकि भविष्य में अप्रत्याशित समस्या निवारण के लिए टुकड़े आसानी से अलग हो सकें, एक ऐसी सुविधा जो काम आई। मैंने पीसीबी के बगल में एमडीएफ पर मास्किंग टेप के एक टुकड़े के साथ हेडर कनेक्टर्स के लिए उचित अभिविन्यास का संकेत दिया, हालांकि मुझे लगता है कि मैं सीधे एमडीएफ पर लिख सकता था … यह उस समय सही काम की तरह लग रहा था।
चरण 4: कोड
#शामिल करें // सर्वो लाइब्रेरी
सर्वो सर्व; // सर्वो नाम की घोषणा
इंट सेंसरपिन = ए1; // LDR के लिए इनपुट पिन चुनें
इंट सेंसरवैल्यू = 0; // सेंसर से आने वाले मूल्य को संग्रहीत करने के लिए चर
इंट टाइमआउट = 0; // सर्वो के लिए चर
इंट एंगल = ९०; // दालों को स्टोर करने के लिए चर
व्यर्थ व्यवस्था()
{
सर्व.अटैच(9); // पिन 9 पर सर्वो ऑब्जेक्ट Serial.begin (९६००) पर सर्वो को जोड़ता है; // संचार के लिए सीरियल पोर्ट सेट करें
}
शून्य लूप ()
{
सेंसरवैल्यू = एनालॉगरेड (सेंसरपिन); // सेंसर से मूल्य पढ़ें
Serial.println (सेंसरवैल्यू); // स्क्रीन पर सेंसर से आने वाले मानों को प्रिंट करता है
कोण = नक्शा (सेंसरवैल्यू, 1023, 0, 0, 88); // डिजिटल मानों को सर्वो के लिए रोटेशन की डिग्री में परिवर्तित करता है
सर्व.लिखें (कोण); // सर्वो चाल बनाता है
देरी (100);
}
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