Arduino: संवेदनशील रोबोट: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

नमस्ते।

मैं आपको दिखाना चाहता हूं कि आप Arduino और कुछ अन्य भागों के साथ रोबोट कैसे बना सकते हैं। तो हमें क्या चाहिए?

• अरुडिनो। मेरे पास लियोनार्डो है लेकिन यह महत्वपूर्ण नहीं है
• एच ब्रिज TB6612FNG या अन्य
• रोबोट चेसिस उदाहरण के लिए DAGU DG012-SV या हाथ से बनाया गया
• अतिध्वनि संवेदक
• इमदादी
• 2 नीली एलईडी
• बजर
• फोटोरेसिस्टर
• रोकनेवाला 1, 2 के
• ब्रेड बोर्ड
• केबल्स, टेप, स्क्रू, बैटरी

चरण 1: चेसिस बनाएं

यदि आप चेसिस कर रहे हैं तो मोटरों के बारे में याद रखें। आपके रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए इसमें पर्याप्त शक्ति होनी चाहिए।

यदि आपने चेसिस खरीदा है तो आपको इसे जमा करना होगा।

अब बैटरी लगाने का समय आ गया है। मैं 5 एए बैटरी के लिए बॉक्स का उपयोग करता हूं लेकिन अगर आपके पास बड़ी मोटरें हैं तो आपको अधिक बैटरी की आवश्यकता है।

चरण 2: सभी चीजों को कनेक्ट करें

यदि आपके पास TB6612FNG H ब्रिज है तो आप इसे नीचे की तरह arduino से जोड़ सकते हैं यदि आपको इसे थोड़ा बदलने की आवश्यकता नहीं है।

इसे कनेक्ट करने के लिए मैं 170 होल ब्रेडबोर्ड का उपयोग करता हूं क्योंकि यह ब्रेडबोर्ड इसे छोटा करता है और आर्डिनो पर स्थित हो सकता है।

1. अल्ट्रासोनिक सेंसर:

-ट्रिग 2 पिन अरुडिनो

-इको 1 पिन अरुडिनो

-वीसीसी 5वी अरुडिनो

-जीएनडी जीएनडी अरुडिनो

2. सर्वो:

-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -डेटा 9 पिन Arduino

3.एच पुल:

Arduino-VCC 5V Arduino -A01 motor1 mass(-) -A02 motor1 power(+) -B02 motor2 mass(-) में सभी द्रव्यमान (GND)

-बी01 मोटर 2 द्रव्यमान (-)

-VMOT विन अरुडिनो

-पीडब्लूएमए 6 पिन अरुडिनो

-AIN1 8 पिन Arduino -AIN2 7 पिन Arduino -BIN2 4 पिन Arduino -BIN1 3 पिन Arduino -PWMB 5 पिन Arduino

4. बजर:

-जीएनडी (-) जीएनडी अरुडिनो

-वीसीसी (+) 11 पिन अरुडिनो

5. एलईडी:

-दोनों वीसीसी (+) एलईडी से 10 पिन Arduino. तक

-दोनों GND(-) को एलईडी से GND Arduino तक ले जाता है

लंबी केबलों ने तार का एक टुकड़ा बांध दिया।

6. फोटोरेसिस्टर:

छवि पर आप देख सकते हैं कि यह कैसे जुड़ा है। रोकनेवाला है 1, 2 k

चरण 3: सभी चीजें डालें

अब आपको चेसिस पर सभी चीजें डालनी होंगी। मैं Arduino और चेसिस को पेंच करने के लिए 4 स्क्रू M3 का उपयोग करता हूं, Arduino और चेसिस के बीच मैंने पुआल का एक टुकड़ा दिया। आर्डिनो पर स्थित ब्रेडबोर्ड। मैंने अल्ट्रासोनिक सेंसर को दो तरफा टेप के साथ सर्वो और सर्वो को काले टेप के साथ चेसिस से चिपका दिया। टेप पर अल्ट्रासोनिक सेंसर पर एलईडी है। एलईडी और पिंग सेंसर के केबल्स को चलने के लिए पर्याप्त जगह की आवश्यकता होती है।

चरण 4: कार्यक्रम 1

इस कार्यक्रम के साथ रोबोट घड़ी की बाधाओं के बाद बाईं और दाईं ओर वापस जाते हैं और इस साइट पर ड्राइव करते हैं जहां इसकी अधिक जगह होती है और जब यह वापस ध्वनि करता है। जब अंधेरा होता है तो एलईडी चालू हो जाती है जब चमकदार एलईडी बंद हो जाती है। नीचे मैंने कोड जोड़ा है, टिप्पणियों में कोड का स्पष्टीकरण है। इस कोड को लोड करने के बाद आप robot.

चरण 5: कार्यक्रम 2

इस कार्यक्रम के साथ रोबोट भूलभुलैया में सवारी कर सकता है। निर्माण यह वही है केवल कोड थोड़ा अन्य है।

चरण 6: रोबोट शुरू करें

अब आप अपना रोबोट शुरू कर सकते हैं। नीचे मैंने अपने रोबोट के साथ फिल्में जोड़ीं। पहला परीक्षण है, दूसरा पहला और दूसरा प्रोग्राम वाला पूर्ण रोबोट है।