ग्रेफाइट डिस्पेंसर: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था, इस निर्देश के भीतर आप अपने डेस्क के लिए एक ग्रेफाइट डिस्पेंसर बनाने में सक्षम होंगे, जो आपको एक खाली यांत्रिक को फिर से भरने की अनुमति देता है। पेंसिल जल्दी। 3D प्रिंटर तक पहुंच के अलावा, केवल कुछ बुनियादी सामग्री की आवश्यकता होती है।

चरण 1: उपकरण और सामग्री

उपकरण

• थ्री डी प्रिण्टर
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• कैंची

पार्ट्स

• 1x अरुडिनो यूएनओ बोर्ड
• 1x C-47P DC सीरीज हैवी ड्यूटी इलेक्ट्रॉनिक्स एनक्लोजर
• 2x SG90 9G सर्वो
• 1x 3-आयामी आईआर रिसीवर
• 1x IR नियंत्रक/रिमोट (बैटरी शामिल करना सुनिश्चित करें)
• 1x HC-SR04 निकटता सेंसर
• पावर रेल के साथ 1x मिनी ब्रेडबोर्ड
• 1x 5V यूएसबी पोर्टेबल फोन चार्जर (अधिमानतः छोटा) + यूएसबी कॉर्ड

ऐच्छिक

• गत्ता
• रबर बैंड
• फीता

चरण 2: तारों की स्थापना

ऊपर फ्रिट्ज़िंग आरेख, ब्लॉक आरेख, और भौतिक तारों का उपयोग किया गया था। ध्यान दें कि एक मिनी ब्रेडबोर्ड का उपयोग किया गया था, और भौतिक मॉडल की तुलना में पीले और नारंगी रंग के तारों को स्विच (रंग-वार) किया जाता है।

दिशा-निर्देश

1. Arduino पर 5V और GND पिन को ब्रेडबोर्ड पर पावर रेल से कनेक्ट करें।
2. वायर सर्वो 1 से डिजिटल पिन 7. पावर रेल से कनेक्ट करें।
3. वायर सर्वो 2 से डिजिटल पिन 3. पावर रेल से कनेक्ट करें।
4. प्रॉक्सिमिटी सेंसर के लिए ट्रिग पिन को डिजिटल पिन से कनेक्ट करें।
5. IR सेंसर के सिग्नल पिन को डिजिटल पिन 6 से कनेक्ट करें। पावर रेल से कनेक्ट करें।

चरण 3: 3डी प्रिंटेड पार्ट्स तैयार करना

संलग्न ज़िप फ़ाइल में शामिल है

1. मुख्य कवर (ग्रेफाइट डिस्पेंसर का शरीर। इलेक्ट्रॉनिक्स संलग्नक से जुड़ा हुआ है। आपके 3 डी प्रिंटर के आधार पर इसे दो अलग-अलग हिस्सों में मुद्रित करने की आवश्यकता हो सकती है। आपके प्रिंटिंग प्रोग्राम को मॉडल काटने की अनुमति देनी चाहिए।)
2. ट्यूब (तीन लंबी ट्यूब जो ग्रेफाइट मोटाई स्विच करने के लिए सर्वो 2 से जुड़ती हैं।)
3. बेटर डिस्क थिंग (एक छोटी डिस्क जो सर्वो 2 से जुड़ती है जो ग्रेफाइट को ग्रेफाइट डिस्पेंसर में गिरने से रोकती है)
4. बेहतर स्टॉपर थिंग (सर्वो1 से जुड़ता है और ग्रेफाइट को डिस्पेंसर से बहुत जल्दी गिरने से रोकता है।)
5. छोटा स्लाइडिंग कवर (एक छोटा कवर जो अंदर की तरफ छिपाने के लिए मुख्य कवर में स्लाइड करता है। प्रिंट के आधार पर मुख्य कवर में स्लॉट में फिट होने के लिए इसे दाखिल करने की आवश्यकता हो सकती है।)

शामिल हैं. STL और. OBJ फाइलें, जो दोनों मुद्रण के लिए संगत हैं। समर्थन जोड़ते समय, ध्यान रखें कि कुछ घटक छोटे हैं, जिससे समर्थन को निकालना मुश्किल हो जाएगा।

यदि आप ज़िप फ़ाइल को डाउनलोड नहीं करने में अधिक सहज हैं, तो अलग-अलग भाग भी संलग्न हैं।

चरण 4: ग्रेफाइट डिस्पेंसर की कोडिंग

संलग्न एक ज़िप फ़ाइल है जिसमें ग्रेफाइट डिस्पेंसर चलाने के लिए आवश्यक सभी कोड हैं।. INO फ़ाइल,. CPP फ़ाइल और. H फ़ाइल शामिल है। उपयोग की गई लाइब्रेरी भी संलग्न हैं, जो सर्वो लाइब्रेरी और IRremote लाइब्रेरी हैं। श्रेय उक्त पुस्तकालयों के मूल रचनाकारों को जाता है। इसके अलावा, संलग्न वीडियो में वर्णन किया गया है कि कोड का प्रत्येक भाग क्या करता है। कोड का एक त्वरित विवरण नीचे पाया गया है:

हैडर और सीपीपी फाइलें निकटता सेंसर को नियंत्रित करती हैं। स्केच को अलग-अलग भागों में विभाजित किया गया है जो उनके कार्य का वर्णन करते हैं। (उदाहरण के लिए //IR सेंसर और सर्वो// अनुभाग विभिन्न पूर्णांकों और पूर्व-सेटअप कोड का वर्णन करता है जो IR सेंसर और सर्वो को चलाता है।) इसे Arduino UNO में अपलोड करें।

चरण 5: विधानसभा

Arduino पार्ट्स को 3D प्रिंटेड पार्ट्स से जोड़ना

1. ब्रेडबोर्ड से पावर रेल को डिस्कनेक्ट करें। आप इसके पीछे चिपकने वाले का उपयोग कर सकते हैं, हालांकि यह प्लास्टिक से चिपक नहीं सकता है, इसलिए गर्म गोंद का उपयोग किया गया था। रेल और ब्रेडबोर्ड दोनों को मुख्य कवर के पीछे उसी तरह चिपकाएं जैसे इसे चित्र में स्थापित किया गया है।
2. चरण एक करके, IR सेंसर और निकटता सेंसर को मुख्य कवर के भीतर छेद के साथ संरेखित करना चाहिए। दोनों को कवर पर बांधें।
3. डिस्क को सर्वो2 से जोड़ने के लिए, सुनिश्चित करें कि यह ट्यूबों के नीचे तक पहुंचने के लिए पर्याप्त लंबा है, लेकिन पर्याप्त जगह के साथ ताकि वे स्पर्श न करें। इस मामले में, इस्तेमाल किए गए 3D मॉडल की तुलना में सर्वो थोड़ा अलग था, इसलिए इस सर्वो को फिट करने के लिए छेद को बड़ा करने की आवश्यकता थी और कार्डबोर्ड का उपयोग इसे उच्च करने के लिए किया गया था।
4. ट्यूबों को सर्वो के शीर्ष पर घुमाने वाले हिस्से से जोड़ा। सुनिश्चित करें कि मध्य ट्यूब शंकु के ऊपर है।
5. स्टॉपर को सर्वो 1 में संलग्न करें, सुनिश्चित करें कि यह पहले मध्य ट्यूब के नीचे, शंकु के ऊपर है, और डिस्क के साथ समतल है।
6. चरण 4 और 5 समाप्त होने के साथ, सर्वो को प्लास्टिक से चिपका दें, जिससे यह सुनिश्चित हो जाए कि सब कुछ ऊपर की ओर है।
7. रिचार्जेबल फोन की बैटरी के संबंध में, ऊपर दी गई तस्वीर को देखें। Arduino कॉर्ड को रबर बैंड का उपयोग करके स्पूल किया जाता है और एक साथ रखा जाता है, फिर बैटरी पैक से जोड़ा जाता है। पैक को चार्ज करने के लिए उपयोग किया जाने वाला USB भी संलग्न है।
8. टुकड़ों के अंतिम स्थानों के लिए पहली तस्वीर देखें; जैसे कि जब आप कवर को बंद करते हैं तो सब कुछ अच्छी तरह से फिट होना चाहिए।
9. गर्म गोंद का उपयोग करके मुख्य कवर को इलेक्ट्रॉनिक्स संलग्नक में जकड़ें।

चरण 6: उपयोग

इसका इस्तेमाल करने के लिए पेंसिल के ऊपर वाले हिस्से को ग्रेफाइट डिस्पेंसर के कोन वाले हिस्से में रखें। निकटता सेंसर को पेंसिल/हाथ का पता लगाना चाहिए और ग्रेफाइट को अपनी पेंसिल में बांटना चाहिए। यदि आप ग्रेफाइट प्रकार (मोटाई) स्विच करना चाहते हैं तो रिमोट का उपयोग करें और बटन 1, 2, या 3 दबाएं (या जो भी आपने अपने वांछित ग्रेफाइट प्रकार के लिए बटन बदलने का फैसला किया है)।