Arduino नैनो, सर्वो मोटर और अपशिष्ट सामग्री का उपयोग कर मछली फीडर: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह एक एकल सर्वो मोटर और कुछ बुनियादी सामग्रियों का उपयोग करके एक सरल परियोजना है।

यह समय पर मछली को खिलाने में मदद करता है।

चरण 1: परियोजना के लिए सामग्री

1. परफ्यूम या डिओडोरेंट कैप (कोई भी प्लास्टिक की बोतल भी काम करती है)
2. जेल पेन या पेन को स्वयं भरना (कोई भी लंबा बेलनाकार प्लास्टिक)
3. SG90 9g मिनी माइक्रो डिजिटल सर्वो मोटर। (संपर्क)
4. Arduino नैनो V3.0 संगत मिनी USB विकास बोर्ड ATmega328P और CH340 (लिंक)
5. स्क्रू ड्राइवर सेट (लिंक)
6. ड्रिल मशीन (यदि आपके पास है तो अच्छा है, इसके बिना भी यह ठीक है)।
7. चिपकने वाला (फेविक्विक एडहेसिव: इसे किसी भी जनरल स्टोर से प्राप्त करें)
8. लंबा 2 इंच का पेंच।

चरण 2: कैप को सर्वो फिट करना

1. प्लास्टिक कैप में 4 मिमी ड्रिल बिट के साथ एक छेद बनाएं।

   • यदि आपके पास ड्रिलर नहीं है, तो पहले स्टार स्क्रू सेट बिट का उपयोग करके एक छोटा सा छेद बनाएं।
   • फिर स्क्रू बिट्स का आकार बदलें और छेद को तब तक बढ़ाएं जब तक आपको वांछित आकार न मिल जाए।
   • सुनिश्चित करें कि सर्वो गियर हेड कैप में जा सकता है।

चरण 3: रोलिंग के लिए रिफिल का उपयोग करें

1. जेल पेन रिफिल का इस्तेमाल करें।
2. इसे छेद के अंदर रखें और टोपी में दूसरा बिंदु ढूंढें और इसे चिह्नित करें।
3. मेरे मामले में मेरे जेल पेन की नोक दूसरी तरफ पलटने के बाद, यह फिर से भरने के लिए शिथिल रूप से फिट है।
4. तो मैंने एक छोटा सा पूरा बनाया जो टोपी में टिप सिर के लिए ठीक से फिट बैठता है।

चरण 4: सर्वो गियर के साथ फिर से भरना संलग्न करें

1. चिपकने का उपयोग करके इसे फिर से भरना।
2. सर्वो मोटर के लिए लंबा पेंच संलग्न करें और इसे ऊपर लाएँ-इस पर टोपी को स्पर्श करें।
3. बिंदु को चिह्नित करें और वहां एक छोटा सा पूरा बनाएं।
4. यह मोटर को पेंच करने और इसे वहां ठीक करने में मदद करेगा।

चरण 5: फ़ूड फ़ॉलिंग मैकेनिक्स

1. रिफिल में एक छेद बनाएं।
2. मछली के भोजन के आकार के अनुसार छेद करें। (मेरे मामले में यह 2 गोलियों के लिए है)
3. अब इसे डालकर टोपी में बिंदु को चिह्नित करें और एक पूरा बना लें।
4. सुनिश्चित करें कि आपने रिफिल में जो पूरा बनाया है वह छेद के साथ ठीक से बीच में होना चाहिए।

चरण 6: Arduino को कोड करना

1. यदि आप Arduino के लिए नए हैं तो इस लिंक का अनुसरण करें (लिंक)
2. फ़ाइल → उदाहरण → सर्वो → स्वीप पर जाएँ।
3. अब अपनी मशीन का परीक्षण करें।
4. सुनिश्चित करें कि 180 डिग्री रोटेशन के साथ दोनों छेद (टोपी और फिर से भरना) एक बार मिलना चाहिए।
5. जाँच करें कि भोजन की गोली छेद से निकल रही है या नहीं, अन्यथा छेद के आकार में परिवर्तन करें और तब तक जाँच करें जब तक भोजन की गोली गिरने न लगे।

चरण 7: टाइमर बनाना और मछली को समय पर खिलाना।

1. जांचें कि इसमें से प्रत्येक 180 डिग्री घुमाव के साथ कितनी भोजन की गोलियां निकल रही हैं।
2. और आपको कितनी खाने की गोली चाहिए।
3. आप इसे अधिक छेद बनाकर या फिर अधिक घुमाकर बढ़ा सकते हैं।
4. संलग्न फ़ाइल में विलंब तर्क है।
5. "delayInHr" को बदलकर, आप घंटों में देरी के समय को बढ़ा या घटा सकते हैं।
6. "रोटेशन" को बदलकर, आप सर्वो के रोटेशन को बढ़ा या घटा सकते हैं।