सबसे छोटा और सबसे प्यारा Arduino बाधा बचाव रोबोट कभी: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

बड़े अनाड़ी रोबोटों से थक गए हैं जो आपके कमरे में आधा शेल्फ लेते हैं? क्या आप अपने रोबोट को अपने साथ ले जाने को तैयार हैं लेकिन यह आपकी जेब में फिट नहीं बैठता है? हेयर यू गो! मैं आपके लिए मिनीबोट पेश करता हूं, सबसे प्यारा और सबसे छोटा बाधा से बचने वाला रोबोट जिसे आप कभी भी (कभी भी कभी) एक साथ रख सकते हैं!

चरण 1: बिट्स और टुकड़े जिनकी आपको आवश्यकता होगी

छोटा ब्रेडबोर्ड (4.5 सेमी गुणा 3.5 सेमी), 17 छेद लंबा और 5 छेद चौड़ा 2 पंक्तियाँ। आप इसके बिना रोबोट का निर्माण करते हैं, लेकिन यदि आप रोबोट को संशोधित करने की योजना बना रहे हैं तो यह एक अच्छी बात है।

अरुडिनो नैनो। मैं उस पिन का उपयोग करता हूं जो पहले से ही बोर्ड को टांका लगाने वाले पिन के साथ आता है, लेकिन आप पिनलेस आर्डिनो नैनो का भी उपयोग कर सकते हैं और केबल को सीधे बोर्ड में मिला सकते हैं

9वी बैटरी। हाँ, एक अच्छी राजभाषा बैटरी।

9वी बैटरी धारक। (एक पुराने खिलौने से मिला)

2 निरंतर रोटेशन सर्वो (वे एसजी () सर्वो की तरह दिखते हैं, लेकिन वे वास्तव में निरंतर रोटेशन सर्वो हैं। मैंने उन्हें यहां खरीदा था।

2 रबर के पहिये। एक बार चारों ओर देख लो। कहीं न कहीं कोई पुराना खिलौना जरूर है जिसके पहियों की जरूरत नहीं है।

केबल। उनमें से एक गुच्छा। बहुत अधिक केबल जैसी कोई चीज नहीं है।

अतिध्वनि संवेदक। 4 पिन मॉडल। ईबे, अमेज़ॅन या कोई अन्य जगह। ये सभी एक जैसे ही हैं।

3डी प्रिंटेड चेसिस। आप यहां 3डी फाइलें पा सकते हैं

चरण 2: और कोड

यहां कोई रॉकेट साइंस नहीं है। बस एक सुपर सरल कोड जो रोबोट को आगे बढ़ाता है अगर 15 सेमी में कुछ भी नहीं देखा जा सकता है, और अगर कोई चीज 15 सेमी के करीब है तो एक तेज मोड़ बनाता है।

बस txt फ़ाइल डाउनलोड करें, और कोड को अपने Arduino इंटरफ़ेस में कॉपी-पेस्ट करें।

चरण 3: बिट्स को सही जगह पर रखना

ब्रेडबोर्ड, अरुडिनो, अल्ट्रासाउंड सेंसर और बैटरी चेसिस के ऊपरी हिस्से में जाती है, लेकिन घटकों को अभी तक न डालें। आपको पहले पूरी चीज को तार करने की जरूरत है। (हाँ, मैंने यह गलती की) (दो बार)

चेसिस के निचले हिस्से में 2 सर्वो को बस तड़क दिया गया है। हां, आप इन 2 को अभी लगा सकते हैं।

पहियों को कुछ तार, कुछ गर्म गोंद, या जादू जादू के साथ सर्वो शाफ्ट से जोड़ा जाता है। आपकी पंसद।

चरण 4: और वो तार… ओह बॉय

यहाँ बदसूरत हिस्सा आता है। तार। इतने सारे तार, और इतनी कम जगह।

अल्ट्रासोनिक सेंसर द्वारा शुरू करते हैं।

• Vcc -> +5V का Arduino
• Trig -> Arduino का D11
• इको -> Arduino का D12
• GND -> Arduino का GND (Arduino के 2 GND पिनों में से कोई भी)

सर्वो 1:

• नारंगी तार -> Arduino का D9
• लाल तार -> +5V Arduino
• भूरा तार -> Arduino का GND (Arduino के 2 GND पिनों में से कोई भी)

सर्वो 2:

• नारंगी तार -> Arduino का D10
• लाल तार -> +5V Arduino
• भूरा तार -> Arduino का GND (Arduino के 2 GND पिनों में से कोई भी)

बैटरी:

• लाल तार -> Arduino का विन पिन
• काला तार -> Arduino का GND (Arduino के 2 GND पिनों में से कोई भी)

अब आपको केवल चेसिस के अंदर सभी तारों को सावधानी से भरने की जरूरत है और दोनों हिस्सों को बंद करना होगा। मेरा रोबोट इतना भरा हुआ है कि इसे अपनी हिम्मत को फैलाने से रोकने के लिए रबर बैंड की जरूरत है।

चरण 5: कार्रवाई में

आपका रोबोट तब तक आगे बढ़ता रहेगा जब तक कि उसे 15 सेमी से कम की कोई चीज न मिल जाए।

आप इस कोड लाइन में दूरी बदल सकते हैं:

अगर (दूरी<=15)

आप इन पंक्तियों को संशोधित करके आगे और पीछे की गति को भी बदल सकते हैं:

myservo1.write(XXX);myservo2.write(XXX);

जहां XXX=0 myservo1 के लिए फुल स्पीड फॉरवर्ड है और XXX=180 myservo2 के लिए फुल स्पीड फॉरवर्ड है

और XXX=90 दोनों सर्वो के लिए पूर्ण विराम होगा।