Arduino RC कार व्हील: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह मेरी Arduino RC कार व्हील का एक इंस्ट्रक्शनल है जिसमें मैंने एक सस्ता RCcar लिया और इसे बनाया ताकि Arduino एक पहिया के रूप में कार्य कर सके, जिस दिशा में यह स्वचालित रूप से जाता है उसे नियंत्रित करता है। Arduino RC कार व्हील मेरा पहला मूल Arduino डिज़ाइन है, मुझे यह कहते हुए गर्व हो रहा है कि कोड और वायरिंग बहुत जटिल नहीं है। मेरे साथ रहें यह मेरी पहली शिक्षाप्रद भी है, इसलिए मैं समय से पहले माफी माँगता हूँ अगर मैं कुछ सही ढंग से समझाने में विफल रहा या पर्याप्त नहीं।

भागों

आरसी कार

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अरुडिनो

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बहुत सारे जम्पर केबल्स

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पोटेंशियोमीटर + नॉब्स

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पॉलिएस्टर कैपेसिटर

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आगे और पीछे कनेक्शन बढ़ाने के लिए स्पर्श स्विच

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ब्रेड बोर्ड

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स्विच के लिए मारियो कार्ट व्हील

(केवल अगर आप उस मार्ग पर जाना चाहते हैं जो मैं एक आवरण बनाने के लिए गया था)

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याद रखो-

RC कार कंट्रोलर के DC जैक से चार्ज होती है, बैटरी ज्यादा देर तक नहीं चलती।

यह एक सस्ती कार है, ऑन और ऑफ स्विच वास्तव में इसके आवरण में जाना शुरू कर दिया है इसलिए मुझे कार खोलनी पड़ी और स्विच को गर्म करना पड़ा ताकि यह हिल न जाए। मुझे इनमें से एक मिला है जो बिल्कुल सही नहीं निकला।

यह एक जटिल परियोजना नहीं है, शायद कोई इसे बेहतर बना सकता है और शायद इसे एक बेहतर कार के साथ दोहराने में भी सक्षम हो, यह मेरे लिए सिर्फ एक अनुभव निर्माण परियोजना थी।

चरण 1: कोड

कोड को एक Arduino पर अपलोड करें (मैंने एक Arduino क्लोन का उपयोग किया है लेकिन मुझे नहीं लगता कि यह मायने रखता है)। 6 जम्पर केबल्स और एक पोटेंशियोमीटर लें। पोटेंशियोमीटर के टर्मिनलों में 3 केबल मिलाएं।

चरण 2: ब्रेडबोर्डिंग प्रोटोटाइप

1. मिडिल टर्मिनल केबल को एनालॉग पिन 0, राइट टर्मिनल केबल को 5 वोल्ट और लेफ्ट टर्मिनल केबल को ग्राउंड में प्लग करें।

2. 3 केबल्स बचे होने चाहिए, एक को Arduino के डिजिटल पिन 8 में प्लग करें, दूसरे को डिजिटल पिन 2 में प्लग करें, और आखिरी को Arduino के ग्राउंड में प्लग करें।

3. अब 2 एलईडी लें और उन्हें ब्रेडबोर्ड में प्लग करें, सुनिश्चित करें कि वे ग्राउंड से जुड़े हुए हैं, जबकि वे पॉजिटिव पिन हैं, खाली कॉलम में प्लग किए गए हैं (पॉजिटिव रो नहीं), और अब डिजिटल पिन केबल्स को एलईडी पॉजिटिव में प्लग करें। कॉलम (और ग्राउंड केबल को ग्राउंड रेल से कनेक्ट करें)।

4. Arduino को चालू करें और पोटेंशियोमीटर को चालू करें, यह एलईडी को बंद कर देना चाहिए और इस पर निर्भर करता है कि यह किस स्थिति में है।

कोड को अपनी पसंद के अनुसार बदलने के लिए स्वतंत्र महसूस करें

चरण 3: मैनिपुलेटर का विघटन

एक स्क्रू ड्राइवर को पकड़ो और आरसी नियंत्रक को अलग करें। सर्किट बोर्ड पर एक नज़र डालें लेकिन सावधान रहें कि इसे मोड़ें या सतह पर लगे किसी भी घटक को न तोड़ें।

चरण 4: कंट्रोलर्स पावर सोर्स को स्विच करना

आप चाहते हैं कि RC नियंत्रक 2 AA बैटरियों के बजाय Arduino द्वारा संचालित किया जाए ताकि AA बैटरी होल्डर और सोल्डर मेल जम्पर केबल्स को एक ही स्पॉट (B- और B+ होल) में ले जाने वाले तारों को हटा दें।

चरण 5: RC नियंत्रक में Arduino सिग्नल शामिल करना

टैक्टाइल स्विच राइट और लेफ्ट (द ग्रे और पर्पल वायर) के पिन में चित्र और सोल्डर 2 केबल देखें।

2 फिल्म कैपेसिटर (पॉलिएस्टर कैपेसिटर के रूप में भी जाना जाता है) प्राप्त करें और उन्हें छोटे अलग प्रोटोबार्ड में मिलाएं (मैंने सिर्फ एक के एक कोने को काट दिया और उन्हें चिपका दिया)। फिल्म कैप्स का उपयोग करने का कारण यह है कि आरसी नियंत्रक को सक्रिय करने वाले LOW को सेट करने पर Arduino अभी भी काफी अधिक वोल्टेज पैदा करता है। तो फिल्म कैप्स कोड के माध्यम से LOW सेट करने पर एक डिजिटल पिन से निकलने वाले वोल्टेज के लिए प्रतिरोधक के रूप में कार्य करता है।

फिल्म कैपेसिटर के सिरों पर डिजिटल पिन केबल्स को मिलाएं, फिर फिल्म कैपेसिटर के दूसरे छोर पर सोल्डर राइट और लेफ्ट केबल्स को मिलाएं।

चरण 6: आगे और पीछे के कनेक्शन का विस्तार

4 केबल प्राप्त करें और फॉरवर्ड और रिवर्स टैक्टाइल स्विच के कनेक्शन का विस्तार करें। यह एक केबल को एक स्पर्श स्विच के ऊपरी बाएँ पिन में मिलाप करके और फिर उसी स्पर्श के निचले दाएँ पिन में दूसरी केबल को मिलाप करके, फिर केबलों के सिरों को एक अलग स्पर्श स्विच में मिलाप करके किया जाता है। सावधान रहें और गलती से सरफेस माउंट कंपोनेंट को डिसाइड न करें, मैंने पहली बार वह गलती की और कंट्रोलर को बर्बाद कर दिया (भगवान का शुक्र है कि ये कारें केवल 8 रुपये हैं)।

चरण 7: परीक्षण

एक्सटेंशन को अछूता छोड़ा जा सकता है बस सुनिश्चित करें कि कुछ भी एक दूसरे के साथ संपर्क नहीं बना रहा है। Arduino को पावर दें और RC कार को चालू करें।

पोटेंशियोमीटर को दाहिनी स्थिति में घुमाएँ और विस्तारित दाएँ स्पर्श स्विच को धक्का दें और देखें कि क्या कार दाएँ मुड़ती है, फिर बाईं स्थिति के लिए भी ऐसा ही करें। अगर सब कुछ काम करता है, तो एक आवरण बनाने के लिए आगे बढ़ें। अगर कुछ काम नहीं कर रहा है जैसे कंट्रोलर एलईडी नहीं आ रहा है या कार नहीं चल रही है या थोड़ा हिल रहा है तो अपनी वायरिंग को दोबारा जांचें।

चरण 8: एक आवरण बनाना

तो मेरा आवरण एक बड़ा लेगो स्टैंड है जिसे मैंने हमेशा के लिए इस्तेमाल किया है और कभी भी इस्तेमाल नहीं किया है। सबसे पहले, मैंने एक ड्रिल किए गए छेद के माध्यम से पोटेंशियोमीटर रखा, इसकी नोक पर एक घुंडी खराब कर दी, और एक अलग मारियो कार्ट व्हील हाफ में नॉब को गर्म कर दिया। फिर मैंने आसान पहुंच के लिए विस्तारित स्पर्श को आवरण के कोने में रखा और बाकी सब कुछ अंदर कर दिया। मैं Arduino को आवरण के बाहर रखना चाहता था, मैं नहीं चाहता था कि यह आवरण लॉकडाउन पर हो, मैं चाहता था कि कुछ गलत होने पर सब कुछ आसानी से सुलभ हो।

तो इस कदम के लिए वास्तव में कोई निर्देश नहीं है, यह सिर्फ आपके लिए मेरा देखने के लिए है। बस इसे बनाएं ताकि पोटेंशियोमीटर किसी चीज से चिपक जाए और एक नॉब एक्सटेंशन बना दें जैसे मैंने किया था। टैक्टाइल एक्सटेंशन वास्तव में आपकी पसंद के अनुसार कहीं भी जा सकते हैं।

चरण 9: समाप्त

मुझे इस परियोजना को केवल एक अवधारणा के साथ बनाने में मज़ा आया और मुझे आशा है कि मैं और अधिक करने, आराम करने और इस कार को तब तक चलाने में सक्षम हूं जब तक कि यह कभी भी गिर न जाए।