Arduino R3 ब्लूटूथ 4 व्हील कार: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यहां वे उपकरण और सामग्रियां हैं जिनकी आपको आवश्यकता है!

सामग्री:

_4-पहिए

_4-मोटर्स

_1-बैटरी(12v 2000mAh)

_1-arduino R3 और 1-arduino मोटर शील्ड

_1-ब्लूटूथ चिप (HC-005)

_1-सोल्डर धातु का रोल

_बोल्ट और नट और बोर्ड विभाजक

_एक्रिलिक कार चेसिस।

उपकरण:

_सोल्डर

बैटरी के लिए _बैटरी चार्जर (12v 2000mAh)

_1-पेचकश

_3 प्रकार के स्क्रूड्राइवर किट (आकार छोटे से बड़े तक)

_1 Arduino R3 के लिए USB केबल

_1 स्पैनर

_तार कतरनी

_1 सरौता

_एलन चाबियाँ।

चरण 1: तारों को मोटर्स के चारों ओर मिलाप करना

सकारात्मक तार और नकारात्मक तारों को मोटर्स से मिलाएं, और फिर मोटरों को चेसिस पर ठीक करें। सुनिश्चित करें कि जब आप उन्हें फिट करते हैं तो तार पहियों को नहीं छूते हैं, उसके बाद मोटरों को चेसिस पर पेंच करें।

चरण 2: द फोर व्हील्स ड्राइव

हमें चार पहियों को लेकर मोटरों में लगाना है और सुनिश्चित करना है कि यह कसकर सुरक्षित हो लेकिन बहुत कसकर नहीं।

चरण 3: एक और परत एक्रिलिक कार चेसिस जोड़ना

हमारे पास ऐक्रेलिक कार चेसिस की एक और परत है और फिर हम मोटर्स के हिस्से पर डालते हैं, लेकिन इससे पहले हमें विशेष रूप से उन परतों को एक साथ कसकर पेंच करने के लिए छह स्क्रू का उपयोग करना चाहिए ताकि यह एक कार को पसंद करे जैसा कि वहां की तस्वीर और आर्डिनो में दिखाया गया है अगला कदम होगा।

चरण 4: Arduino को कार में पेंच करें

हम बचे हुए पीले स्क्रू का उपयोग करते हैं और कार की ऊपरी परत की कार के लिए arduino R3 की छोटी पकड़ के लिए स्क्रू करते हैं

और फिर arduino शील्ड को arduino R3 पर रखें।

*ध्यान दें: arduino शील्ड का पिन बिल्कुल arduino R3 पर लगाना चाहिए।

चरण 5: Arduino Motor Shield के तार

हम मोटरों के तारों को arduino शील्ड में डालते हैं और काले तारों और लाल तारों को ioof arduino शील्ड के सटीक छेद में डालते हैं जैसा कि चित्र 2 सामने और 2 पीछे दिखाया गया है, पहली तस्वीर पीछे की है और दूसरी सामने है तो तारों को एक साथ कसकर पेंच करें।

चरण 6: ब्लूटूथ मॉड्यूल

ब्लूटूथ मॉड्यूल को बाहर निकालें और छोटे जंपर्स / केबल्स को बाहर निकालें और फिर ब्लूटूथ मॉड्यूल में तारों को डालें जैसा कि चित्रों में दिखाया गया है और फिर ब्लूटूथ मॉड्यूल के उन चार केबलों को आर्डिनो मोटर शील्ड में ले जाएं जैसा कि चित्र संख्या 3 में दिखाया गया है।

चरण 7: बैटरी

बैटरी लें और कार के बीच रखें और उसे वहीं चिपका दें ताकि वह इधर-उधर न जाए फिर वहां बड़ा छेद हो ताकि हम बैटरी के उन दो तारों को बाहर निकाल सकें, फिर हम बैटरी को आर्डिनो में प्लग कर सकते हैं जैसा कि दिखाया गया है चित्र।

चरण 8: नियंत्रण के लिए फोन का उपयोग

• सबसे पहले एप्लिकेशन "Arduino ब्लूटूथ कंट्रोलर" डाउनलोड करें, फिर ब्लूटूथ के साथ फोन से कनेक्ट करें, फिर इसे हमारे कंट्रोलर के साथ सेटअप करें, फिर इसे arduino स्केच F=FORWARD, B=BACKWARD, R=RIGHT, L=LEFT की तरह बदलें।
• यहाँ हमारा कोड:

चरण 9: हमारे निर्देश पर अपना समय बिताने के लिए धन्यवाद

यदि आप हमारे कोड का उपयोग करते हैं और यह काम करता है, तो कृपया नीचे एक टिप्पणी छोड़ दें;)