यूएवी के लिए पर्यावरण सेंसर सिस्टम अटैचमेंट: 18 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

इस निर्देश का उद्देश्य यह वर्णन करना है कि डीजेआई फैंटम 4 ड्रोन के साथ एकीकृत समाधान प्रौद्योगिकी के पर्यावरण सेंसर सिस्टम का निर्माण, संलग्न और संचालन कैसे किया जाए। ये सेंसर पैकेज ओएसएचए और ईपीए मानकों की तुलना में कार्बन मोनोऑक्साइड (सीओ), कार्बन डाइऑक्साइड (सीओ 2), और तरल प्रोपेन गैस (एलपीजी) के मौजूदा जोखिम स्तरों की पहचान करने के लिए संभावित खतरनाक वातावरण में परिवहन के लिए ड्रोन का उपयोग करते हैं। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि यद्यपि इस निर्देश में एक विकिरण सेंसर भी दिखाया गया है, यह गैस सेंसर के लिए एक अलग इकाई के रूप में काम करेगा, और दिखाए गए अंतिम उत्पाद में केवल ऊपर सूचीबद्ध गैस सेंसर घटक शामिल होंगे।

चरण 1: आवश्यक उपकरण, सॉफ्टवेयर और सामग्री इकट्ठा करें

उपकरणों का इस्तेमाल:

1. Arduino सॉफ़्टवेयर (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)
2. चिमटा
3. घर्षण ब्लेड के साथ टेबल देखा
4. टेबल ग्राइंडर

उपयोग किया गया सामन:

1. डीजेआई फैंटम 4
2. Arduino Uno
3. जैकरी बाहरी बैटरी 3350mAh
4. मानक ब्रेडबोर्ड
5. कार्बन मोनोऑक्साइड सेंसर - एमक्यू - 7
6. तरल प्रोपेन गैस सेंसर - एमक्यू - 6
7. कार्बन डाइऑक्साइड CO2 सेंसर - MG - 811
8. AK9750 Si7021 आर्द्रता और तापमान सेंसर
9. पॉकेट गीजर रेडिएशन सेंसर - टाइप 5
10. ब्लूटूथ मोडेम - BlueSMiRF गोल्ड
11. शीतल स्टील हैंगर पट्टियाँ
12. स्पार्कफन आविष्कारक की किट
13. 3M डबल साइडेड माउंटिंग टेप

चरण 2: सेंसर और माइक्रोकंट्रोलर तारों को इकट्ठा करें

उचित घटक संचालन के लिए आवश्यक इनपुट और आउटपुट पिन निर्धारित करने के लिए उत्पाद निर्माता से सभी सेंसर डेटाशीट तक पहुंचें। गैस और विकिरण पैकेज में प्रदान किए गए सभी घटकों के लिए एक कुशल अभिविन्यास का निर्माण करने के लिए, प्रत्येक सेंसर और मॉड्यूल को अलग से तार दिया जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह एकल ब्रेडबोर्ड पर एकीकरण से पहले माइक्रोकंट्रोलर से कनेक्ट होने पर चालू है। स्पष्टता सुनिश्चित करने के लिए, प्रत्येक प्रकार के बेस सर्किट और कोड के निर्माण की प्रक्रिया निम्नलिखित चरणों में निहित है।

चरण 3: कार्बन मोनोऑक्साइड एमक्यू - 7 सेंसर के लिए इनपुट और आउटपुट पिन निर्धारित करें

जैसा कि ऊपर दिए गए चित्र में दिखाया गया है, CO घटक में सबसे दाहिने रेल पर तीन इनपुट वोल्टेज पिन होने चाहिए जो 5V माइक्रोकंट्रोलर बिजली आपूर्ति से जुड़े हों। एनालॉग इनपुट पिन A0, A1, A2, आदि लेबल वाले माइक्रोकंट्रोलर पिन में से किसी एक से जुड़ा होगा, जबकि ग्राउंड पिन माइक्रोकंट्रोलर के ग्राउंड पिन से जुड़े होते हैं। अंत में, निचले बाएं सेंसर पिन को जमीन से जोड़ने के लिए 10K ओम अवरोधक का उपयोग किया जाता है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि यह पिनआउट CO2 पर लागू होता है और इस प्रणाली में उपयोग किए जाने वाले LPG सेंसर भी।

चरण 4: पिनआउट के साथ माइक्रोकंट्रोलर इनपुट और आउटपुट पिन के अनुसार सेंसर कनेक्ट करें

जैसा कि पिछले चरणों में चर्चा की गई है, एक पिन को माइक्रोकंट्रोलर के लिए एक एनालॉग इनपुट पिन के रूप में नामित किया गया है। ऊपर प्रदर्शित बेस कोड में, और अगले चरण में डाउनलोड के लिए उपलब्ध, परिभाषित एनालॉग पिन पिन ए0 है। इस पदनाम के अनुसार, ऊपरी बाएँ पिन को माइक्रोकंट्रोलर के A0 पिन से तार दें। फिर, एक सामान्य 5V इनपुट और ग्राउंड रेल को सबसे बाईं ब्रेडबोर्ड पावर रेल ("-" प्रतीक द्वारा निर्दिष्ट) को ग्राउंड पिन से और सबसे दाईं रेल ("+") को 5V पिन से जोड़कर स्थापित किया जा सकता है। ब्रेडबोर्ड को इस तरह से तार करके, सेंसर पिन को सीधे ब्रेडबोर्ड की रेल से जोड़ा जा सकता है, जिससे माइक्रोकंट्रोलर से साफ कनेक्शन की अनुमति मिलती है। यह संरचना ऊपर बेस सर्किट की तस्वीरों में प्रस्तुत की गई है।

चरण 5: गैस सेंसर बेस कोड डाउनलोड करें

एक बार कनेक्ट होने के बाद, स्पार्कफन के उत्पाद पृष्ठ (https://www.sparkfun.com/products/9403; संलग्न) से प्राप्त Arduino बेस कोड अपलोड करें, यह सत्यापित करने के लिए कि घटक वायर्ड है, इंटरफ़ेस के शीर्ष बाईं ओर स्थित तीर को दबाकर अपलोड करें। पिनआउट के अनुसार।

चरण 6: संचालन सुनिश्चित करने के लिए सीरियल मॉनिटर खोलें

इंटरफ़ेस के शीर्ष दाईं ओर आवर्धक ग्लास आइकन का चयन करके सीरियल मॉनिटर खोलें। यह ऊपर दिखाया गया एक अलग विंडो खोलेगा, जहां सेंसर आउटपुट, मूल रूप से एक वोल्टेज रीडिंग, प्रदर्शित किया जाएगा। यदि संकेत के अनुसार सीरियल मॉनिटर में डेटा प्रदर्शित नहीं किया जा रहा है, तो सत्यापित करें कि एनालॉग रीड फ़ंक्शन इस प्रक्रिया के पहले चरणों में वायर्ड एनालॉग पिन की सही संख्या को संदर्भित कर रहा है।

चरण 7: एलपीजी और कार्बन डाइऑक्साइड गैस सेंसर के लिए चरण 3-6 दोहराएं

अतिरिक्त सेंसर के संचालन को सुनिश्चित करने के लिए पिन, सेंसर वायरिंग और कोड अपलोड की परिभाषा दोहराएं।

चरण 8: वायर स्पार्कफन Si7021 आर्द्रता और तापमान सेंसर (वैकल्पिक)

गैस सेंसर के लिए उल्लिखित समान सामान्य प्रक्रिया तापमान और आर्द्रता सेंसर के लिए लागू की जाएगी। हालांकि, पिनआउट गैस सेंसर से अलग है और ऊपर प्रदर्शित किया गया है। VCC पिन (सेंसर पर दाईं ओर से दूसरा) या तो 5 या 3.3 V माइक्रोकंट्रोलर पावर स्रोत से जुड़ा होगा और ग्राउंड पिन माइक्रोकंट्रोलर के ग्राउंड से जुड़ा होगा जैसा कि गैस सेंसर वायरिंग में देखा गया है। एनालॉग आउटपुट पिन के बजाय, इस सेंसर में एसडीए और एससीएल आउटपुट पिन होते हैं जो प्रोसेसिंग के लिए सेंसर से माइक्रोकंट्रोलर तक डेटा ट्रांसमिट करने के लिए जिम्मेदार होते हैं। इस सेंसर का उपयोग उनके डेटाशीट मानों की तुलना में गैस सेंसर माप की सटीकता को सत्यापित करने के लिए किया जा सकता है।

चरण 9: Si7021 आर्द्रता और तापमान सेंसर स्पार्कफन बेस कोड डाउनलोड करें

वायरिंग के पूरा होने पर, संलग्न नमूना कोड (https://www.sparkfun.com/products/13763 से अनुकूलित) को उचित सर्किट निर्माण सुनिश्चित करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर पर अपलोड किया जाना चाहिए। जैसा कि गैस सेंसर कोड के साथ वर्णित किया गया था, सत्यापित करें कि घटक सीरियल मॉनिटर तक पहुंचकर तापमान और आर्द्रता संचारित कर रहा है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि इस बेस कोड में दो अलग-अलग स्पार्कफन घटक पुस्तकालयों का उपयोग शामिल है। इस कोड को माइक्रोकंट्रोलर पर संकलित और अपलोड करने के लिए, उपयोगकर्ता को इन पुस्तकालयों को चरण 9 में दिखाए गए तरीकों के माध्यम से स्थापित करने की आवश्यकता होगी।

चरण 10: घटक Arduino लाइब्रेरी जोड़ें

कोड में Arduino पुस्तकालयों के कार्यान्वयन को #include कमांड के उपयोग के माध्यम से पहचाना जाता है जैसा कि चरण 8 के कोड के शीर्ष के पास देखा जाता है। इन पुस्तकालयों को शामिल किए बिना, कोड माइक्रोकंट्रोलर को संकलित या अपलोड करने में सक्षम नहीं होगा। इन पुस्तकालयों तक पहुँचने और स्थापित करने के लिए, स्केच टैब पर जाएँ, लाइब्रेरी शामिल करें का विस्तार करें, और लाइब्रेरी प्रबंधित करें चुनें। आवश्यक पुस्तकालय का नाम टाइप करें (पाठ जो #include कमांड के बाद दिखाई देता है), वांछित विकल्प पर क्लिक करें, एक संस्करण का चयन करें, और इंस्टॉल दबाएं।

चरण 11: वायर पॉकेट गीजर रेडिएशन सेंसर - टाइप 5

जैसा कि पहले कहा गया है, इस घटक को गैस सेंसर से अलग से शामिल किया जाएगा। इस उत्पाद को स्थापित करने में, प्रक्रिया अभी भी वही है; घटक पिन को उनके संबंधित आउटपुट में तार दें जैसा कि ऊपर पिनआउट में दिखाया गया है। VCC पिन को माइक्रोकंट्रोलर पर स्थित 5V स्रोत से और ग्राउंड पिन को माइक्रोकंट्रोलर ग्राउंड से कनेक्ट करें जैसा कि गैस सेंसर के साथ किया गया था। फिर, सिग्नल और नॉइज़ पिन को क्रमशः माइक्रोकंट्रोलर पिन 2 और 5 से कनेक्ट करें। इस कार्य के पूरा होने पर, Github (https://www.sparkfun.com/products/142090) के माध्यम से Radiation-watch.org से अनुकूलित बेस कोड अपलोड करें और यह घटक संचालन के लिए तैयार है।

चरण 12: एकीकृत सेंसर वायरिंग विकसित करें

प्रत्येक सेंसर की संचालन क्षमता की पुष्टि करने के लिए व्यक्तिगत रूप से वायरिंग करने के बाद, प्रत्येक सेंसर वायरिंग को एक संघनित प्रारूप में एकीकृत करना शुरू करें ताकि ऊपर वर्णित सभी सेंसर ब्रेडबोर्ड पर वायर्ड हो जाएं, जैसा कि ऊपर दिए गए आंकड़ों में दिखाया गया है। आवश्यक Arduino पिन को उनके संबंधित घटकों को सही ढंग से तार करने के लिए उपरोक्त तालिका का संदर्भ लें ताकि अपलोड करने से पहले नीचे दिए गए कोड को बदलने की आवश्यकता न हो। एक संघनित प्रारूप का समर्थन करने के लिए, एक ब्रेडबोर्ड पावर रेल को 5V और दूसरे को 3.3V के रूप में तार करके एक सामान्य शक्ति और ग्राउंड रेल का उपयोग करें। Arduino माइक्रोकंट्रोलर के ग्राउंड पिन से कनेक्शन प्रदान करते हुए दो ग्राउंड रेल को एक साथ कनेक्ट करें। पूरा होने पर, बोर्ड पर इकट्ठे गैस सेंसर क्षमताओं तक पहुंचने के लिए संलग्न कोड अपलोड करें। संलग्न Arduino कोड गैस सेंसर, साथ ही तापमान और आर्द्रता सेंसर को नियंत्रित करेगा, और सीरियल मॉनिटर के माध्यम से उनके माप डेटा को भागों-प्रति-मिलियन में प्रदर्शित करेगा। यह मापा डेटा का जोखिम स्तर वर्गीकरण भी प्रदान करेगा। विकिरण संवेदक एक समयबद्ध माप (अर्थात प्रति मिनट की गिनती) पर निर्भर हो सकता है, इसलिए इस घटक को गैस सेंसर से अलग संचालित करने की सलाह दी जाती है। इस अंतर का समर्थन करने के लिए, CO, LPG, और CO2 सेंसर ही एकमात्र ऐसे घटक होंगे जिन पर चर्चा की जाएगी जब माइक्रोकंट्रोलर को ब्लूटूथ मॉड्यूल के साथ जोड़ा जाएगा। हालांकि, यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि विकिरण सेंसर के साथ समान परिणाम प्राप्त करने के लिए निम्नलिखित प्रक्रिया का पालन किया जा सकता है।

चरण 13: फोन और मॉड्यूल के बीच ब्लूटूथ कनेक्शन आरंभ करें।

एक बार वांछित सेंसर सिस्टम को इकट्ठा, कोडित और संघनित करने के बाद, अगला कदम उपयोगकर्ता डिवाइस को सिस्टम से वायरलेस तरीके से कनेक्ट करना है। यह लाइव सेंसर रीडिंग को खतरे वाले क्षेत्र से हटाई गई दूरी पर उपयोगकर्ता को भेजने की अनुमति देगा। सेंसर सिस्टम और उपयोगकर्ता के डिवाइस के कनेक्शन को Arduino BlueSMiRF ब्लूटूथ मॉड्यूल के साथ सुगम बनाया जाएगा। यह मॉड्यूल "Arduino ब्लूटूथ डेटा" मोबाइल एप्लिकेशन से जुड़ा होगा जिसे Google Play स्टोर से डाउनलोड किया जा सकता है। यह इंटरफ़ेस सीधे गैस सेंसर, मानव उपस्थिति, या विकिरण सेंसर से प्राप्त रीडिंग प्रदर्शित करेगा, और 350 फीट तक पहुंच योग्य होगा और उपयोगकर्ता को सेंसर रीडिंग में बदलाव के लिए सतर्क करेगा, जबकि उपयोगकर्ता को यह आकलन करने की इजाजत होगी कि खतरनाक स्तर OSHA और EPA विनियमों के संबंध में पर्यावरणीय खतरों का पता लगाया जाता है।

घटक सेटअप को प्रारंभ करने और संचालन क्षमता का मूल्यांकन करने के लिए, घटक को व्यक्तिगत रूप से वायर्ड किया जाना चाहिए, जैसा कि सेंसर के साथ प्रदर्शित किया गया था। ऊपर दिए गए चित्र में दिखाए गए घटक आरेख का उपयोग करते हुए, घटक को 5V पावर इनपुट और एक ग्राउंड पिन के साथ तार-तार किया जाएगा, जबकि TX और RX घटक पिन को दो उपयोगकर्ता-परिभाषित डिजिटल पिनों से जोड़ा जाएगा। जैसा कि चित्र द्वारा दिखाया गया है, TX पिन को दूसरे डिजिटल पिन को सौंपा गया था और RX को तीसरे के रूप में परिभाषित किया गया था। इस कार्य के पूरा होने पर, घटक सेटअप प्रारंभ करने के लिए नीचे दिए गए उदाहरण कोड को चलाएँ। इस बिंदु पर, घटक की एलईडी को लाल रंग के साथ धीरे-धीरे झपकना चाहिए। सीरियल मॉनिटर तक पहुंचें और ड्रॉपडाउन बॉक्स में क्रमशः "नो लाइन एंडिंग" और "9600 बॉड" पढ़ने के लिए विंडो के नीचे के विकल्पों को टॉगल करें। फिर कमांड बॉक्स में "$$$" टाइप करें, और "भेजें" दबाएं। यह घटक में "कमांड मोड" शुरू करेगा, और एलईडी को लाल रंग की टिंट को तेजी से झपकाएगा। इसके अतिरिक्त, घटक एक "सीएमडी" संदेश वापस सीरियल मॉनीटर पर भेजेगा।

सेटअप के साथ आगे बढ़ने से पहले "न्यूलाइन" और "9600 बॉड" पढ़ने के लिए सीरियल मॉनिटर ड्रॉपडाउन सेटिंग्स को फिर से टॉगल करें। फ़ैक्टरी नाम सहित घटक सेटिंग्स को प्रदर्शित करने के लिए सीरियल मॉनिटर को "डी" और "ई" कमांड भेजें। अपने मोबाइल फ़ोन से युग्मित करने के लिए, ब्लूटूथ सेटिंग खोलें, ब्लूटूथ मॉड्यूल के दिए गए नाम का चयन करें (उदाहरण के लिए ECEbluesmirf)। इस चयन के बाद, ब्लूटूथ सक्षम उपकरणों को स्कैन करने के लिए "I" कमांड भेजें। "सी, फर्स्ट नंबर" भेजकर, पहले नंबर का उपयोग दो उपकरणों को सिंक करने के लिए किया जाएगा। पूरा होने पर, ब्लूटूथ एलईडी एक ठोस हरे रंग में बदल जाएगी।

चरण 14: सिस्टम को मोबाइल एप्लिकेशन से कनेक्ट करें - Android उपयोगकर्ता

एंड्रॉइड पर सेंसर डेटा तक पहुंचने के लिए, Google Play स्टोर से मोबाइल एप्लिकेशन "Arduino ब्लूटूथ डेटा" डाउनलोड करें। मोबाइल एप्लिकेशन खोलें और कनेक्ट करने के लिए यूजर इंटरफेस पर ब्लूटूथ मॉड्यूल नाम के नाम पर टैप करें। संकेत मिलने पर, एप्लिकेशन को रिसीवर के रूप में चुनें। सेंसर डेटा प्रदर्शित करने वाला इंटरफ़ेस प्रदर्शित होगा और मॉड्यूल में एक ठोस हरी एलईडी होगी। पूरा होने पर, सेंसर को सक्रिय करने और पर्यावरणीय खतरे के डेटा को पुनः प्राप्त करने के लिए संलग्न कोड अपलोड करें। उपयोग किए गए सेंसर को समायोजित करने के लिए सेंसर नामों को अपडेट किया जा सकता है, जैसा कि ऊपर स्क्रीनशॉट को प्राप्त करने के लिए पूरा किया गया था।

चरण 15: सेंसर सिस्टम संलग्न करने के लिए समर्थन ब्रैकेट बनाएं

डीजेआई फैंटम 4 ड्रोन से जुड़ने के लिए सेंसर सिस्टम को असेंबल करने के लिए दो सॉफ्ट स्टील हैंगर स्ट्रैप और 3M डबल-साइड एडहेसिव माउंटिंग टेप के उपयोग की आवश्यकता होती है। पहला कदम ड्रोन को नरम स्टील हैंगर पट्टियों को मोड़ना और आकार देना है। इसके लिए 23 इंच की कुल प्रारंभिक पट्टा लंबाई की आवश्यकता होती है। इस स्टॉक से, एक अपघर्षक ब्लेड के साथ देखी गई तालिका का उपयोग करके समान पट्टियों को काट लें। फिर, गड़गड़ाहट को दूर करने के लिए सिरों को पीस लें। प्रक्रिया का परिणाम ऊपर प्रदर्शित आंकड़ों में से पहले में दिखाया गया है। इस प्रक्रिया के दौरान आप खुले स्लॉट्स के साथ काटने से बचना चाहते हैं, ताकि स्ट्रैप के सिरों को कमजोर होने से बचाया जा सके।

ड्रोन पर फिट होने के लिए अगले चरण में पट्टियों के झुकने की आवश्यकता होगी। स्टील्स को मोड़ने और रेल के नीचे पट्टा लगाने के लिए सरौता की एक जोड़ी का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है। ड्रोन लेग रेल पर पट्टियों को केन्द्रित करें, और चिह्नित करें कि रेल पैरों के किनारे कहाँ हैं। यह स्टील्स को मोड़ने के लिए दृश्य के रूप में काम करेगा। पट्टियों को छोटे-छोटे चरणों में तब तक मोड़ें जब तक कि वे रेलिंग के चारों ओर लपेट न जाएं, फिसलने से रोकें।

चरण 16: सिस्टम को ड्रोन में इकट्ठा करें

नरम स्टील हैंगर पट्टियों और चिपकने वाली टेप का उपयोग करके सेंसर सिस्टम को इकट्ठा करने का एक उदाहरण प्रदर्शित किया जाएगा। जैसा कि पहले चर्चा की गई थी, नरम स्टील हैंगर पट्टियाँ मुड़ी हुई थीं और ड्रोन के तल पर रखी गई थीं ताकि घटकों के बैठने के लिए एक मंच बनाया जा सके। इसके पूरा होने के बाद, घटकों को चिपकने के साथ पट्टियों से जोड़ दें ताकि वे सुरक्षित रहें, लेकिन ड्रोन के सामान्य संचालन में हस्तक्षेप न करें। पर्याप्त स्थान की अनुमति देने के लिए, उदाहरण बाहरी बैटरी, माइक्रोकंट्रोलर और ब्रेडबोर्ड का समर्थन करने वाले दो हैंगर पट्टियों का उपयोग करता है। इसके अतिरिक्त, सेंसर को ड्रोन के पीछे की ओर रखा गया है।

चरण 17: जोखिम जोखिम का मूल्यांकन करने के लिए इस प्रणाली का उपयोग करना

इस प्रणाली द्वारा प्रस्तुत खतरे के स्तर की गंभीरता को निर्धारित करने के लिए, निम्नलिखित मानकों का संदर्भ लेना चाहिए। हरा रंग रुचि के क्षेत्र में मौजूद सभी लोगों के लिए एक सुरक्षित वातावरण को इंगित करता है, जबकि बैंगनी सबसे खराब संभावित पर्यावरणीय एकाग्रता को इंगित करता है, जिससे घातक प्रभाव पड़ता है। उपयोग की जाने वाली रंग प्रणाली ईपीए के वायु गुणवत्ता ध्वज कार्यक्रम से ली गई है।

कार्बन मोनोऑक्साइड (OSHA)

• 0-50 पीपीएम (हरा)
• 50-100 पीपीएम (पीला)
• 100-150 पीपीएम (नारंगी)
• 150-200 पीपीएम (लाल)
• >200 पीपीएम (बैंगनी)

तरल प्रोपेन गैस (एनसीबीआई)

• 0-10, 000 पीपीएम (हरा)
• 10, 000-17, 000 पीपीएम (पीला)
• > १७,००० पीपीएम (लाल)

कार्बन डाइऑक्साइड (वैश्विक सीसीएस संस्थान)

• 0-20, 00 पीपीएम (हरा)
• २०, ०००-५०, ००० पीपीएम (पीला)
• 50, 000-100, 000 पीपीएम (नारंगी)
• 100, 000-150, 000 पीपीएम (लाल)
• > १५०,००० पीपीएम (बैंगनी)

चरण 18: मापा डेटा इकट्ठा करने के लिए सिस्टम का उपयोग करें

अब जबकि अंतिम असेंबली पूरी हो चुकी है, सिस्टम काम करने के लिए तैयार है। चूंकि माइक्रोकंट्रोलर को सेंसर सिस्टम को संचालित करने की अनुमति देने के लिए आवश्यक कोड पहले ही अपलोड हो चुका है, इसलिए माइक्रोकंट्रोलर को कंप्यूटर के स्थान पर डेटा संचारित करने के लिए मोबाइल बैटरी पैक से जोड़ा जा सकता है। सिस्टम अब पर्यावरणीय जोखिम मूल्यांकन अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए तैयार है!