यूएवी: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

नमस्ते, ज्यादातर लोग यूएवी (अनमांडेड एरियल व्हीकल) को जानते हैं, इसे ड्रोन भी कहा जाता है।

पीछे की कहानी:

मैंने पहली बार ड्रोन देखा जब मैं 14 साल का था। उस दिन से मैं एक ड्रोन को उड़ाने की कोशिश कर रहा हूं लेकिन मैंने इसे कई बार खो दिया क्योंकि मुझे इसके पीछे सिद्धांत नहीं पता है। उस समय मेरे पास कोई इंटरनेट कनेक्शन नहीं है। कुछ महीने बाद। मुझे अपने स्कूल में इंटरनेट कनेक्शन मिला और ड्रोन बनाने के लिए कुछ लैब की सुविधा मिली। लेकिन उस समय लैब में प्रवेश की एक सीमा होती है। केवल सीनियर ही प्रवेश कर सकते हैं। इसलिए मैं प्रवेश नहीं कर सकता लेकिन मुझे दूसरा विचार मिला। मैंने पहले वरिष्ठों से प्रश्न और संदेह पूछकर इसे सीखना शुरू किया। जो सिद्धांत आदि के पीछे अधिक जानकारी देते हैं।

मैं ड्रोन भागों को खरीदने के लिए पैसे बचाता हूं। आखिर में मैंने इसे किया। मेरे पास पुर्जे खरीदने के लिए पैसे नहीं हैं

इसलिए मैं फ्लाइट कंट्रोलर नहीं खरीदता और FC के बजाय arduino का उपयोग नहीं करता। लेकिन यह कार्यक्रम मेरे लिए बहुत कठिन है। लेकिन मैंने इसे आखिर में भी किया। लेकिन मेरे पीआईडी मान में कई त्रुटियां हैं। मुझे नहीं पता कि यह कैसे बदलता है या यह कैसे काम करता है। मैं अपने मैदान के पास जाता हूं और पीआईडी की त्रुटि को ठीक किए बिना उड़ जाता हूं। मेरा ड्रोन उड़ता है लेकिन यह अचानक ओवरशूट हो जाता है और यह प्रोपेलर टूट जाता है, मुझे बहुत दुख होता है क्योंकि मैं इसके अलावा नहीं हूं। मैं इसे लेता हूं और अपने घर लौट जाता हूं। मेरे पिता और माँ ने पूछा कि क्या हुआ मेरे आप दुखी हैं। मैं नहीं बताता। क्योंकि यह सभी ड्रोन सामग्री नई थी। इसलिए अगर यह पहली बार इस्तेमाल करने पर क्षतिग्रस्त हो जाता है, तो यह मेरे लिए बहुत शर्मनाक बात है। लेकिन मेरी माँ को इसका कारण मिल गया। वह पिताजी को बताती है लेकिन वे मुझे कुछ नहीं बताते हैं, वे सामान्य व्यवहार करते हैं। कुछ हफ़्ते के बाद, मैं स्कूल से लौट रहा हूँ, मैं घर पहुँच गया, पिताजी और माँ को बहुत गुस्सा आया, वे कहते हैं कि हमें आपको ड्रोन के प्रोपेलर को देखने की ज़रूरत है। मैं हैरान हूँ । उन्होंने कहा कि इसे अपने आप से जल्दी ले लो।

मैं बात यह मेरा अंत है। जब मैंने स्वयं को खोला तो यह एक आश्चर्य था कि वहां नया प्रोपेलर और नया उड़ान नियंत्रक था, मैं फिर से चौंक गया, यह मेरे लिए बहुत ही आश्चर्यजनक है। माँ बताओ क्या आपको यह पसंद आया। मैं दौड़ा और उन दोनों को गले लगा लिया। अब मुझे वो दिन याद आ रहे हैं। लेकिन परीक्षा अगले सप्ताह से शुरू होगी और आखिरकार मैंने इसे फिर से शुरू किया

.लेकिन उस समय भी पीआईडी मान समन्वित नहीं था। इसलिए मैं इसे गहराई से सीखता हूं और अंत में मैं इसे इस सप्ताह बनाता हूं। क्योंकि पीआईडी ट्यूनिंग बहुत कठिन है, अगर हमें ड्रोन का सटीक मूल्य नहीं मिला तो यह बहाव और ओवरशूट हो जाएगा। तो चलिए अपना प्रोजेक्ट शुरू करते हैं

आपूर्ति

• फ्रेम (क्यू 450)
• उड़ान नियंत्रक (केके 2.1.5)
• ट्रांसमीटर और रिसीवर (fs-i6)
• ब्रशलेस मोटर 1000kv
• प्रोपेलर
• जम्पिंग वायर
• लाइपो बैटरी 12v
• एएससी 30ए

चरण 1: ड्रोन भागों को इकट्ठा करें

मैं इसे और अधिक नहीं समझाता। क्योंकि यह बहुत आसान है और इसे ठीक करना जानते हैं।

चरण 2: मोटर को फ्रेम पर माउंट करें

प्रोपेलर को ठीक करें। राइट प्रोपेलर को क्लॉकवाइज रोटेटिंग मोटर और लेफ्ट प्रोपेलर को एंटीक्लॉकवाइज रोटेटिंग मोटर पर लगाना होगा

चरण 3: FS I6 सेटअप

मुझे लगा कि मैं मैनुअल के लिए फ्लाईस्की FS-I6 फ्लाइट मोड स्विच सेट करने के लिए निर्देश टाइप करूंगा।

आप 3 स्थिति स्विच (एसडब्ल्यूसी) और 2 स्थिति स्विच का उपयोग करेंगे (इस मामले में, एसडब्ल्यूडी। आप 2 स्थिति स्विच में से किसी का भी उपयोग कर सकते हैं, लेकिन पहुंच में आसानी के लिए एसडब्ल्यूसी के बगल में एक का उपयोग करना समझ में आता है)। यह आपको पहले स्थान पर SWD के साथ 3 SWC स्थिति और दूसरे स्थान पर SWD के साथ 3 SWC स्थिति देगा, जिससे आपको अपने 6 मूल उड़ान मोड के लिए कुल 6 स्थान मिलेंगे। होम स्क्रीन से बाहर निकलने के लिए ओके पर क्लिक करें।

अब SETUP पर जाने के लिए अपने UP या DOWN बटन पर क्लिक करें।

सेटअप मेनू में प्रवेश करने के लिए ठीक क्लिक करें।

चयन तीर को औक्स में ले जाने के लिए अपने नीचे बटन पर क्लिक करें। चैनल।

औक्स में प्रवेश करने के लिए ठीक क्लिक करें। चैनल। चयन तीर चैनल 5 पर होना चाहिए। यदि नहीं, तो चक्र के माध्यम से ठीक क्लिक करें और चैनल 5 का चयन करें।

असाइनमेंट विकल्पों के माध्यम से साइकिल चलाने के लिए अपने यूपी या डाउन बटन पर क्लिक करें जब तक कि चैनल 5 एसडब्ल्यूसी + डी (या एसडब्ल्यूसी + जो भी 2 स्थिति स्विच आप उपयोग करना चाहते हैं) दिखाता है।

चैनल 6 पर जाने के लिए ओके पर क्लिक करें।

असाइनमेंट विकल्प को SWD में बदलने के लिए अपने UP या DOWN बटन पर क्लिक करें (या जो भी 2 स्थिति स्विच आपने पिछले चरण में चुना था)।

चैनल 5 पर जाने के लिए ओके पर क्लिक करें। तीर निचले सिरे पर इंगित करेगा।

इस नंबर को एडजस्ट करने के लिए अपने UP या DOWN बटन का इस्तेमाल करें।

इसे बचाने के लिए कुछ सेकंड के लिए रद्द करें पर क्लिक करें।

चरण 4: केके 2.1.5 सेटअप

• बोर्ड को रीसेट करें
• मॉडल प्रकार - एक्स मोड
• एसीसी अंशांकन
• ईएससी अंशांकन
• पीआईडी मूल्य

डिफ़ॉल्ट लाभ ५०/५०/५० (रोल/पिच/यॉ) पी-टर्म, और २५, २५, ५० आई-टर्म पर सेट हैं। सुधार के लिए उपयोग की जाने वाली उपलब्ध मोटर शक्ति का अधिकतम मूल्य निर्धारित करने के लिए सीमाओं का उपयोग किया जाता है, तो उदाहरण के लिए 100 100% है। पीआईडी सिद्धांत में "आई लिमिट" मान को "एंटी विंड-अप" के रूप में भी जाना जाता है। यॉ अक्ष पर सीमाओं का उपयोग सबसे महत्वपूर्ण है और मोटर्स को संतृप्त करने से बड़े यॉ सुधार को रोकने के लिए (पूर्ण या कोई थ्रॉटल देना), जिससे रोल/पिच अक्ष का कोई नियंत्रण नहीं होता है। डिफ़ॉल्ट मान 30% ("पी लिमिट" 20 + "आई लिमिट" 10) मोटर पावर को यॉ सुधार करने के लिए उपयोग करने की अनुमति देता है, जिससे रोल/पिच अक्ष के लिए 70% उपलब्ध होता है, जो सबसे महत्वपूर्ण है। आप तेजी से यॉ प्रतिक्रिया के लिए "यॉ पी लिमिट" बढ़ा सकते हैं। आप बढ़ी हुई हेडिंग-होल्ड "मेमोरी" के लिए "रोल/पिच/यॉ आई लिमिट" भी बढ़ा सकते हैं, यानी यह कितनी दूर तक विचलित हो सकता है और फिर भी मूल रवैये पर वापस आ सकता है। बहुत बड़ी 'स्मृति' समस्याएँ पैदा कर सकती है यदि आपके पास धुरी में से एक पर "ब्लो आउट" है और फ़्लाइट कंट्रोलर विपरीत नियंत्रण इनपुट के साथ इसे ठीक करने का प्रयास करता है और फिर जब ब्लो-आउट की स्थिति गायब हो जाती है, तो शिल्प वापस जाने का प्रयास करेगा एक अज्ञात रवैये के लिए। यह अनुशंसा की जाती है कि जब तक आप नहीं जानते कि आप क्या कर रहे हैं, सीमा मानों को डिफ़ॉल्ट के रूप में छोड़ दें। PI ट्यूनिंग प्रक्रिया पर डिफ़ॉल्ट मानों का कोई प्रभाव नहीं पड़ता है। स्व-स्तर "आई गेन" और "आई लिमिट" को भी शून्य पर छोड़ दें।

चरण 5: ईएससी को कैलिब्रेट करें

1: ट्रांसमीटर चालू करें और थ्रॉटल को अधिकतम पर सेट करें।

2: नीचे बटन 1 और 4 दबाएं, अंतिम चरण तक दबाते रहें। बटन जारी करने से कैलिब्रेशन बंद हो जाता है।

3: एफसी को बिजली चालू करें

4: ईएससी के पूर्ण थ्रॉटल कैलिब्रेटेड सिग्नल के बीप के लिए प्रतीक्षा करें। जब आप दो छोटी बीप सुनते हैं तो थ्रॉटल को पूरी तरह से नीचे कर दें। तब तक प्रतीक्षा करें जब तक आप एक छोटी बीप नहीं सुनते हैं, फिर बटन छोड़ दें। ESC अब कैलिब्रेटेड हैं

चुनें कि आप सेल्फ़-लेवल मोड को कैसे चालू और बंद करना चाहते हैं। यह मोड सेटिंग्स, सेल्फ-लेवल में है। औक्स या स्टिक चुनें। यदि आप ऑक्स चुनते हैं तो आप स्विच के साथ अपने ट्रांसमीटर पर सेल्फ-लेवल मोड को चालू और बंद कर सकते हैं। यदि आप स्टिक चुनते हैं तो आप एलेरॉन को आर्मिंग या डिसर्मिंग करते समय दाईं ओर पकड़कर सेल्फ-लेवल मोड को चालू और बंद कर सकते हैं। इसे लेफ्ट एलेरॉन से पलट दें। कम बैटरी अलार्म सुविधा: अलार्म के लिए सेटिंग जो विविध में है। सेटिंग्स, अलार्म 1/10 वोल्ट।

फ्लाइट कंट्रोलर को आर्म एंड डिसर्म करने के लिए: राइट रडर और जीरो थ्रॉटल के साथ आर्म। बाएं पतवार और शून्य गला घोंटना के साथ निरस्त्रीकरण।

चरण 6: रोल/पिच एक्सिस:

रोल और पिच मान समान है

पगेन = 50

सीमा = १००

इगेन = 25

इलिमिट = 20

चरण 7: यॉ एक्सिस:

पगेन = 50

सीमा = 20

इगेन = 25

इलिमिट = 10

यह मेरा ड्रोन पीआई मूल्य इसका उपयोग कर सकता है, लेकिन मैं सभी ड्रोन करता हूं यह मूल्य अलग है। इसलिए आपको पीआई वैल्यू ढूंढनी होगी

चरण 8: हमारा ड्रोन तैयार है

जब आप इसे पहली बार उड़ाते हैं तो कुछ समस्या होती है लेकिन जब आप इसका अभ्यास करते हैं, तो हम इसे हल कर सकते हैं