Weebo - द मार्टियन टोही बॉट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

ईएफ 230 रोबोट प्रोजेक्ट फेयर प्रेजेंटेशन के लिए "वीबो" डस्टन वर्मेट (बाएं) और ऑस्टिन केली (दाएं) रोबोट कंट्रोल इंटरफेस का नाम है।

उद्देश्य:

Weebo का उद्देश्य विशुद्ध रूप से सुरक्षित और उन्नत टोही है, जब मानव उन्हीं परिस्थितियों में खतरे में हो सकता है, जिन्हें रोबोट संभाल सकता है। Weebo का उपयोग करके, पायलट सुरक्षित रूप से किसी ऐसे क्षेत्र में नेविगेट कर सकता है जो किसी विशिष्ट व्यक्ति के लिए पहुंच से बाहर या असुरक्षित है।

विशेषताएं:

- लाइव वीडियो फीड पायलट को स्ट्रीम किया गया

- पायलट त्रुटि के मामले में सुरक्षा उपाय

- एक पेशेवर जीयूआई रोबोट को कई तरह से नियंत्रित करता था

- रोबोट के सामने वस्तुओं का पता लगाना

- रोबोट के सामने के चारों ओर कई तस्वीरें लेने के लिए एक पैनोरमिक तस्वीर बटन, पायलट को परिदृश्य को और अधिक कोणों पर देखने की इजाजत देता है

चरण 1: Weebo. से जुड़ना

Weebo से जुड़ना पहले से कहीं ज्यादा आसान! बस कोड चलाएं और फिर आपको उस रूमबा के लिए बॉट # के साथ संकेत दिया जाएगा जिस पर आप वीबो चलाना चाहते हैं। नंबर दर्ज करें और ओके दबाएं। सफल कनेक्शन पर रोबोट को एक स्वर बजाना चाहिए।

चरण 2: GUI से स्वयं को परिचित करें

Weebo के GUI में आपका स्वागत है! यहां आप उन आदेशों की सूची देख सकते हैं जिनका आपको अपने नए रूमबा नियंत्रण कक्ष के साथ उपयोग करना है। इसमें विशिष्ट आंदोलन आदेश और कुछ अन्य विशेषताएं शामिल हैं, जिनमें शामिल हैं:

- एक बार में 0.1 और 1 मीटर के बीच आगे और पीछे की ओर बढ़ना

- डिफ़ॉल्ट 5 डिग्री दाएं या बाएं मुड़ना

- एक निर्दिष्ट कोण को दाएं या बाएं मोड़ना (बटन पर "(ओं)" का प्रतीक है)

- रोबोट के चारों ओर छवियों की एक श्रृंखला को एक मनोरम फैशन में प्रदर्शित करें।

चरण 3: सीधे चलना

डिफ़ॉल्ट रूप से, Weebo पायलट को 0.1 मीटर, 0.25 मीटर, 0.5 मीटर और 1 मीटर आगे या पीछे जाने की अनुमति देता है। आंदोलन का डिफ़ॉल्ट वेग 1.5 मीटर/सेकंड है, यह सुनिश्चित करने के लिए कि यदि कोई चट्टान पहुंच गई है, तो रूमबा बॉट को संभावित विनाशकारी गिरावट से बचाने के लिए समय पर आपातकालीन उपाय कर सकता है। बस बटन पर क्लिक करें और इसे चलते हुए देखें!

चरण 4: मुड़ना

मोड़ के लिए, पायलट के पास थोड़ा अधिक अनुकूलन है। मुड़ने के लिए, बस "बाएं मुड़ें", "दाएं मुड़ें", "बाएं मुड़ें (एस)", या "दाएं मुड़ें (एस)" बटन पर क्लिक करें। डिफ़ॉल्ट रूप से, बाएँ मुड़ें और दाएँ मुड़ें बटन अपनी-अपनी दिशा में 5 डिग्री घूमेंगे। बाएं मुड़ें (एस) और दाएं मुड़ें (एस) बटन, हालांकि, उपयोगकर्ता को उस दिशा में इनपुट करने की अनुमति देगा जो वे उस दिशा में बदलना चाहते हैं। यह पायलट को जितना चाहें उतना मोड़ने की अनुमति देता है।

चरण 5: लाइट सेंसर

अब तक आपने देखा होगा कि जब आप अपने रोबोट को घुमाते हैं तो प्रकाश संवेदक मान 0 और 1 के बीच बारी-बारी से होते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि प्रत्येक सीधी गति के दौरान, और प्रत्येक मोड़ के बाद, बॉट आपको बताएगा कि उसके सामने कोई वस्तु है या नहीं। यह पायलट के लाभ के लिए है, जो सीधे बॉट के सामने एक छोटी वस्तु नहीं देख सकता है, और उन्हें इसके बारे में चेतावनी देगा।

चरण 6: आपातकालीन प्रोटोकॉल के बारे में एक नोट

मैंने पहले उल्लेख किया है कि पायलट त्रुटि या अप्रत्याशित परिस्थितियों के मामले में आपातकालीन प्रोटोकॉल हैं। अगर किसी कारण से रूमबा का बंपर किसी वस्तु से टकराता है, तो वीबो मौजूदा मूवमेंट कमांड को रद्द कर देगा और रोबोट का लगभग 0.1 मीटर बैकअप ले लेगा। ऐसा ही होगा यदि बॉट के सामने एक किनारे पर (सामने की तरफ) जाना हो।

चरण 7: कैमरा

"पैन" बटन दबाने पर, वीबो उसके सामने 6 तस्वीरें लेगा, उन्हें पैनोरमा स्टाइल डिस्प्ले में डाल देगा। इसके बाद इसे "Pan.fig" के रूप में सहेजा जाएगा।