आइकिया रोबोटिक्स: मूविंग टेबल: 6 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

* मैं इस परियोजना को पूरी तरह से फिर से बनाने का प्रयास कर रहा हूं, लेकिन सभी संबंधित फाइलों का पता नहीं लगा पाया है। जैसे ही मैं उन्हें ढूंढूंगा, मैं इसे अपडेट कर दूंगा। परियोजना में एक मेज और एक कुर्सी शामिल थी। मैं टेबल के लिए निर्देशों के साथ शुरू करूंगा और एक निर्देश योग्य कुर्सी के साथ पालन करूंगा।

मैंने मोबाइल, वायरलेस रोबोट बनाने के लिए एक Ikea टेबल (कमी) और एक Ikea चेयर (शहरी) को संशोधित किया है जो लोगों के जवाब में आंतरिक स्थान को गतिशील रूप से पुन: कॉन्फ़िगर कर सकता है।

यह परियोजना गतिशील वास्तुकला की खोज के रूप में शुरू हुई लेकिन "जीवित" फर्नीचर के अध्ययन में और अधिक विकसित हुई, और यह कैसा महसूस होगा कि हमारे घरों में फर्नीचर का अपना जीवन था।

मैंने Ikea को चुना क्योंकि यह अच्छी तरह से इंजीनियर है, लेकिन सस्ते में बनाया गया है; इसलिए किसी व्यक्ति द्वारा इसका उपयोग करने के बाद यह कुछ हद तक बेकार है। इसलिए मुझे इसे अलग करने और इसमें इलेक्ट्रॉनिक्स का एक गुच्छा डालने में कोई दिक्कत नहीं थी। इसके अलावा कई टुकड़ों की खोखली संरचना इसे संरचनात्मक संशोधन के लिए बहुत ही अनुकूल बनाती है।

चरण 1: तालिका विच्छेदन और अवधारणा

इन टुकड़ों को संशोधित करते समय लक्ष्य प्रौद्योगिकी को छुपाना और टुकड़ों के डिजाइन में मौजूदा लाइनों को बनाए रखना था। यह आवश्यक है क्योंकि मैं चाहता था कि उपयोगकर्ता मोबाइल प्लेटफॉर्म पर बैठे कुर्सी के बजाय वस्तुओं को फर्नीचर के रूप में देखें।

इसका निर्माण करते समय पहला कदम तालिका की संरचना की जांच करना था। Ikea के MO को जितना संभव हो उतना कम सामग्री से जितना संभव हो उतना ढांचा प्राप्त करना प्रतीत होता है। यह टुकड़े सस्ते और हल्के होने की अनुमति देता है, लेकिन इसका मतलब है कि वे भी अच्छी तरह से उम्र नहीं रखते हैं। जैसा कि आप ऊपर देख सकते हैं, तालिका ने बड़े पैमाने पर खोखले केंद्र के साथ कण बोर्ड के किनारों को प्रबलित किया है। खोखले भागों को कागज के छत्ते से मजबूत किया जाता है। पैर भी खोखले होते हैं, कण बोर्ड के साथ सिरों पर प्रबलित होते हैं। यह संरचना को हार्डवेयर का समर्थन करने की अनुमति देता है जो पैरों को शरीर से जोड़ता है।

चरण 2: यांत्रिक वास्तुकला

ऊपर दिया गया उदाहरण इस प्रणाली की बुनियादी वास्तुकला का वर्णन करता है:

एक सिंगल स्टेपर मोटर एक ही समय में चार पैरों को घुमाती है, यह सुनिश्चित करती है कि वे सभी एक ही दिशा में इंगित करें। यह "ऑल व्हील स्टीयरिंग" विधि तालिका को बिना घुमाए किसी भी दिशा में ले जाने की अनुमति देती है।

प्रत्येक पैर एक एकल मोटर द्वारा संचालित होता है जो हमेशा एक ही दिशा में संचालित होता है। (मेरे प्रोटोटाइप में, मैं केवल चार में से दो पैर चलाता हूं और अन्य दो मुक्त हो जाते हैं)। इस तरह, तालिका तुरंत वांछित दिशा में ड्राइव कर सकती है। हालाँकि इसका मतलब यह भी है कि टेबल घूम नहीं सकती, क्योंकि पहियों को हमेशा एक ही दिशा में मुड़ना चाहिए।

चरण 3: लेग फैब्रिकेशन: घूर्णन दस्ता

पहला कदम पैरों को शरीर से जोड़ने के लिए तैयार करना है:

यदि थ्रेडेड स्टड को टेबल लेग्स के सिरों में डाला गया है, तो इसे हटा दिया जाना चाहिए। एक 1/4 छेद को कण बोर्ड के माध्यम से अंत में ड्रिल किया जाता है जो टेबल बॉडी से जुड़ता है। कण बोर्ड का टुकड़ा जो विपरीत छोर को पूरी तरह से हटा देता है।

1/4" छेद के माध्यम से खोखले सिरे से 1/4" बोल्ट गिराया जाता है। एक लॉक बोल्ट के साथ पैर के अंत में एक निकला हुआ किनारा असर तय किया गया है। तो अब हमारे पास लेग रोटेशन के लिए एक थ्रेडेड शाफ्ट तय किया गया है, और एक निकला हुआ असर है जो इस पूरे असेंबली को निकला हुआ किनारा के खिलाफ घूमने की अनुमति देगा।

चरण 4: लेजर कट अवयव

यहां एकमात्र कस्टम फैब्रिकेशन पीस है, स्टीयरिंग चलाने वाले स्टेपर मोटर के लिए लेजर कट माउंट, व्हील माउंट, और जोड़ जहां पैर शरीर से जुड़ते हैं।

ये टुकड़े 3D प्रिंटेड भी हो सकते हैं, या सिर्फ हाथ से गढ़े जा सकते हैं। किसी भी मामले में, उनका उद्देश्य शरीर के महत्वपूर्ण अंगों को मजबूत करना है।

चरण 5: लेग फैब्रिकेशन: अटैचिंग व्हील्स और मोटर्स

विप

चरण 6: पैर का निर्माण: पैरों को शरीर से जोड़ना