विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण 1: सर्किट
- चरण 2: अपना बॉट पूरा करें और सुनिश्चित करें कि सब कुछ विशेष रूप से शरीर और सिर पर फिट है
- चरण 3: सर्वो और बायां हाथ
- चरण 4: सिर और आंखें
- चरण 5: मूविंग आर्म का परीक्षण करें
- चरण 6: यह सब एक साथ रखो
वीडियो: मूविंग आर्म्स वाला हेडलेस रोबोट: 6 स्टेप्स (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
snorlaxprime द्वारा लेखक द्वारा अधिक का पालन करें:
निम्नलिखित निर्देश हैलोवीन हेडलेस बॉट से प्रेरित हैं। आप यहां कार्डबोर्ड से बॉट बनाने का पूरा निर्देश पा सकते हैं।
इसे और अधिक जीवंत बनाने के लिए मेरे पास एक विचार है कि उस हाथ को बनाया जाए जो चलने के लिए सिर को पकड़े हुए हो।
आपूर्ति
उसके लिए हमें निम्नलिखित की आवश्यकता होगी:
- Arduino UNO (कोई भी arduino करेगा), लेकिन मेरे पास एक पड़ा हुआ है।
- सर्वो और आर्म
- आंखों के लिए एलईडी (इसे और अधिक जीवंत बनाना चाहते हैं और कुछ चमचमाती रोशनी चाहते हैं)
- पेपर क्लिप
- कुछ उद्घाटन काटने के लिए एक्टो चाकू।
चरण 1: सर्किट
सर्वो पिन 9 से जुड़ा है। एल ई डी वीसीसी के लिए आम एनोड से जुड़े हैं। अन्य 2 कैथोड पैर क्रमशः A1 और A2 से जुड़े हैं।
चरण 2: अपना बॉट पूरा करें और सुनिश्चित करें कि सब कुछ विशेष रूप से शरीर और सिर पर फिट है
सुनिश्चित करें कि आप हैलोवीन हेडलेस रोबोट पेपरक्राफ्ट के निर्माण का पालन करते हैं।
फिर अपने आर्डिनो को फिट करने के लिए सर्जिकल रूप से छेदों को काट लें। मेरे पास एक ऊनो पड़ा हुआ है और यह टेम्पलेट के बड़े संस्करण के साथ पूरी तरह से फिट है। इसलिए मैंने USB पोर्ट और पावर को बेनकाब करने के लिए साइड को काट दिया।
चरण 3: सर्वो और बायां हाथ
अगला सर्वो फिट करने के लिए शरीर के बाएं हिस्से को काट लें। ध्यान दें कि आपको मूल स्लॉट को नहीं काटना चाहिए क्योंकि अब इसकी आवश्यकता नहीं है क्योंकि हम सर्वो को बांह से जोड़ने जा रहे हैं।
रोबोट के हाथ में सर्वो आर्म फिट करने के लिए अगला दो छोटे छेद करें।
चरण 4: सिर और आंखें
मैं कुछ पलकें झपकाना चाहता हूं, इसलिए यह कदम जरूरी है। एल ई डी को आई सॉकेट में फिट करने के लिए 2 छेद प्रहार करें। मैंने दोनों एलईडी के आम एनोड को एक रोकनेवाला से जोड़ा है, इसलिए सभी के पास एक साथ 3 केबल हैं जो सिर से लेकर हाथ तक सर्वो के लिए खुलते हैं।
आम एनोड +5V से जुड़ा है। और अन्य दो एलईडी कैथोड A1 और A2 से जुड़े हैं, लेकिन आप तकनीकी रूप से किसी भी पिन का उपयोग कर सकते हैं।
चरण 5: मूविंग आर्म का परीक्षण करें
संलग्न करने से पहले चलती भुजा का परीक्षण करें। सर्वो का परीक्षण करने के लिए आप यहां कोड अपलोड कर सकते हैं। मैं सिर को शरीर के किनारे से टकराने से बचाने के लिए हाथ को 60 डिग्री के कोण पर ले जाता हूं। आपको हाथ को थोड़ा झुकाना पड़ सकता है क्योंकि डिजाइन के अनुसार सिर शरीर से टकराएगा यदि सर्वो 60 डिग्री से अधिक नीचे चला जाता है।
चरण 6: यह सब एक साथ रखो
बॉक्स में सब कुछ एक साथ फिट करें और पावर प्लग करें और बॉट का आनंद लें।
इस भाग के माध्यम से पढ़ने के लिए धन्यवाद, मुझे आशा है कि आप इसे उतना ही आनंद लेंगे जितना मैं करता हूं। मुझे बच्चों के साथ इसे बनाने में बहुत मजा आता है।
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