पोर्टेबल Arduino रोबोट आर्म्स: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

सभी को नमस्कार!

आज मैं आपको स्टेप बाई स्टेप सिखाऊंगा कि कैसे एक Arduino रोबोट आर्म बनाया जाए। बस मेरे चरणों का पालन करें और आपको निश्चित रूप से एक बनाना होगा!

आपूर्ति

Arduino सर्किट बोर्ड

बटन x6

सर्वो मोटर x3 (वजन की समस्या के कारण, मैंने x2 S03T/STD और X1 माइक्रो सर्वो SG90 का उपयोग किया)

पॉप्सिकल स्टिक x2

गीगो सेट (वैकल्पिक, बस आधार बनाने के लिए कुछ चाहिए)

चरण 1: आधार

मैंने मुख्य रूप से इसकी मजबूत संरचना, आसान निर्माण तकनीक और हल्के वजन के कारण गीगो सेट को अपनी आधार-निर्माण सामग्री के रूप में चुना था। आप इस आधार को बनाने के लिए किसी भी चीज़ का उपयोग कर सकते हैं, जब तक आप इसे स्पष्ट रूप से पकड़ सकते हैं, यहाँ तक कि कार्डबोर्ड से भी! बीच खाली होना चाहिए क्योंकि आपके हाथ मूल रूप से एक आयताकार सिलेंडर से गुजर रहे होंगे।

चरण 2: हथियार

यह एक और आसान कदम है। जो भी सामग्री पर्याप्त मजबूत और पर्याप्त हल्की हो, उसके साथ अपना हाथ काट लें, आप स्वयं आकार तय कर सकते हैं, मेरा 4 सेमी x 30 सेमी (हाथ) और 4 सेमी x 20 सेमी (प्रकोष्ठ) है। मोटर लगाने के लिए एक छेद काटें, S03T मोटर का आकार 2cm x 4cm है, और मिनी सर्वो SG90 1cm x 2cm है। एक स्पष्ट समझ के लिए शामिल तस्वीरों का पालन करें। चेतावनी: मोटरों में दिशा की समस्या होती है इसलिए सावधान रहें कि आपकी मोटर का सामना कहाँ करना है।

चरण 3: सर्किट

सर्किट इस पूरी परियोजना का कठिन हिस्सा है। लेकिन डरो मत! आपको इसे कैसे वायरिंग करना चाहिए, यह जानने के लिए शामिल फोटो का पालन करें। आपको तस्वीरों की तरह तारों को व्यवस्थित करने की ज़रूरत नहीं है, लेकिन बस यह सुनिश्चित करें कि यह गिर न जाए और आप देख सकें कि प्रत्येक तार कहाँ है यदि आपने कुछ गलत किया है और उन्हें ठीक करना है। बैटरी किसी भी शक्ति का स्रोत हो सकती है, लैपटॉप की अनुशंसा नहीं की जाती है क्योंकि आपके लैपटॉप को संभालने के लिए आवश्यक शक्ति बहुत मजबूत हो सकती है। एक बार जब आप पहेली को पूरा कर लेते हैं … उह मेरा मतलब है वायरिंग, कोड के लिए यहां देखें! कोडिंग में कुछ स्पष्टीकरण होता है कि विशिष्ट रेखा क्या करती है, इसलिए न समझने के बारे में चिंता न करें (आखिरकार आप अभी भी कुछ भी देखे बिना इसे कॉपी और पेस्ट कर सकते हैं)।

चरण 4: पंजे

बधाई हो! आपने इसे वायरिंग और कोड के माध्यम से बनाया है! पंजे भी सरल हैं, आपको बस एक मोटर पर एक पॉप्सिकल स्टिक और प्लास्टिक बोर्ड पर एक और पॉप्सिकल स्टिक गर्म गोंद करना है और आपका काम हो गया!

चरण 5: सजावट

यह कदम पूरी तरह से वैकल्पिक है। सजाने से इस पंजे के इस्तेमाल पर कोई असर नहीं पड़ेगा! हालाँकि, यदि आप चाहते हैं कि आपकी भुजा देखने में थोड़ी अधिक आकर्षक लगे, तो आपको निश्चित रूप से इसे सजाने पर विचार करना चाहिए! उदाहरण के लिए, मैंने सर्किट को कवर करने के लिए और बटन को दबाने में आसान बनाने के लिए बटन को कार्डबोर्ड बॉक्स पर चिपका दिया!

चरण 6: लगता है क्या

हो गया! याद रखें, यह पंजा सर्वो मोटर से बना है, इसलिए यह वास्तव में ज्यादा वजन नहीं संभाल सकता है, लेकिन कुछ प्लास्टिक गेंदों या पेंसिल को लेने में अभी भी मजा आता है!