फायर फाइटर रोबोट: 12 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह एक फायर फाइटर रोबोट है जिसे लौ सेंसर के माध्यम से आग का पता लगाने के लिए बनाया गया है, इसकी ओर जाकर आग को पानी से बुझाया जाता है। यह अल्ट्रासोनिक सेंसर के माध्यम से आग की ओर जाते समय बाधाओं से भी बच सकता है। इसके अलावा, जब यह आग बुझाता है तो यह आपको एक ईमेल भेजता है।

ब्रुफेस मेक्ट्रोनिक्स प्रोजेक्ट ग्रुप 5

टीम का सदस्या:

अर्नतीत इलियादिक

महदी रसौलियन

सारा एफ. एम्ब्रोसेकिया

जिहाद अलसमर्जी

चरण 1: खरीदारी की सूची

अरुडिनो मेगा 1X

9वी डीसी मोटर 2X

माइक्रो सर्वो 9g 1X

सर्वो मोटर 442hs 1X

पानी पंप 1X

अल्ट्रासोनिक सोनिक सेंसर 2X

1way लौ सेंसर 4X

एच-ब्रिज 2X

वाई-फाई मॉड्यूल 1X

चालू/बंद स्विच 1X

मिनी ब्रेडबोर्ड 1X

Arduino केबल्स

9वी बैटरी 1X

9वी बैटरी प्लग 1X

LIPO 7.2Volt बैटरी 1X

रबर ट्रैक सेट 2X

मोटर बढ़ते 2X

स्पेसर (M3 महिला-महिला 50 मिमी) 8X

पेंच (एम 3)

पानी की टंकी (300 मिली) 1X

पानी की नली 1X

चरण 2: घटकों की पसंद पर कुछ तकनीकी संकेत

एनकोडर के साथ डीसी मोटर्स:

एक साधारण डीसी मोटर पर एनकोडर डीसी मोटर का लाभ एक से अधिक मोटर होने पर गति की क्षतिपूर्ति करने की क्षमता है और उन सभी के लिए समान गति वांछित है। आम तौर पर, जब आपके पास एक ही इनपुट (वोल्टेज और करंट) के साथ एक से अधिक मोटर होते हैं और आपका लक्ष्य उन्हें एक ही गति के साथ रखना होता है, तो क्या हो सकता है कि कुछ मोटरें फिसल सकती हैं जिससे उनके बीच गति में अंतर हो सकता है। जैसे हमारे मामले के लिए (ड्राइविंग पावर के रूप में दो मोटर) एक तरफ विचलन का कारण बन सकता है जब लक्ष्य आगे बढ़ना था। एन्कोडर क्या करते हैं दोनों मोटर्स के लिए घुमावों की संख्या की गणना करना और अंतर होने की स्थिति में, उन्हें क्षतिपूर्ति करना। हालाँकि जब से हमने अपने रोबोट का परीक्षण किया है, तब से दोनों मोटरों की गति में कोई अंतर नहीं देखा गया, हमने एन्कोडर का उपयोग नहीं किया।

सर्वो मोटर्स:

वाटर गन मैकेनिज्म के लिए हमें जिस चीज की जरूरत थी, वह थी ऐसी मोटरें जो एक विशिष्ट रेंज में अपेक्षाकृत सटीक गति प्रदान कर सकें। किस संबंध में, दो विकल्प मौजूद हैं: सर्वो मोटर या स्टेपर मोटर

आम तौर पर एक स्टेपर मोटर सर्वो मोटर से सस्ता होता है। हालांकि, आवेदन पर निर्भर करता है, ऐसे कई अन्य कारक हैं जिन्हें ध्यान में रखा जाना चाहिए। हमारी परियोजना के लिए हमने निम्नलिखित कारकों पर विचार किया है:

१) सर्वो मोटर की शक्ति/द्रव्यमान अनुपात स्टेपर्स से अधिक है, जिसका अर्थ है कि समान मात्रा में शक्ति होने के लिए स्टेपर सर्वो मोटर से भारी होने वाला है।

2) एक सर्वो मोटर एक स्टेपर की तुलना में कम ऊर्जा की खपत करती है जो इस तथ्य के कारण है कि सर्वोमोटर बिजली की खपत करता है क्योंकि यह कमांड की स्थिति में घूमता है लेकिन फिर सर्वोमोटर आराम करता है। स्टेपर मोटर्स आदेशित स्थिति को लॉक करने और धारण करने के लिए बिजली की खपत जारी रखती है।

3) सर्वो मोटर्स स्टेपर्स की तुलना में लोड को तेज करने में अधिक सक्षम हैं।

इन कारणों से ऊर्जा की कम खपत होगी जो हमारे मामले में महत्वपूर्ण थी क्योंकि हमने सभी मोटरों के लिए बिजली की आपूर्ति के रूप में बैटरी का उपयोग किया था।

यदि आप सर्वो और स्टेपर के बीच अंतर के बारे में अधिक जानने के इच्छुक हैं तो निम्न लिंक देखें:

www.cncroutersource.com/stepper-vs-servo.ht…

एच-ब्रिज:

यह जो करता है वह आपको अपने डीसी मोटर्स की दिशा और गति दोनों को नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है। हमारे मामले में हमने उनका उपयोग डीसी मोटर्स (ड्राइविंग पहियों से जुड़ा) दोनों के लिए रोटेशन की दिशा को नियंत्रित करने के लिए किया था।

इसके अलावा, एक अन्य एच-ब्रिज का उपयोग पंप के लिए एक साधारण ऑन/ऑफ स्विच के रूप में किया जाता है। (यह एक ट्रांजिस्टर के माध्यम से भी किया जा सकता है)

अल्ट्रासोनिक सेंसर:

इनका उपयोग बाधाओं से बचने में सक्षम होने के लिए किया जाता है। हमने 2 सेंसर का उपयोग किया है, हालांकि आप सेंसर की संख्या बढ़ाकर देखने योग्य क्षेत्र की सीमा बढ़ा सकते हैं। (प्रत्येक अल्ट्रासोनिक सेंसर की प्रभावी सीमा: 15 डिग्री)

लौ सेंसर:

पूरी तरह से 4 फ्लेम सेंसर का उपयोग किया जाता है। चेसिस के नीचे 3 सेंसर Arduino के एनालॉग और डिजिटल पिन दोनों से जुड़े हैं। डिजिटल कनेक्शन का उपयोग आगे की कार्रवाई के लिए आग का पता लगाने के लिए किया जाता है जबकि एनालॉग कनेक्शन का उपयोग केवल उपयोगकर्ता के लिए आग की दूरी की रीडिंग प्रदान करने के लिए किया जाता है। शीर्ष पर अन्य सेंसर डिजिटल रूप से उपयोग किया जाता है और इसका कार्य आग से उपयुक्त दूरी पर वाहन को रोकने के लिए कमांड भेजना है, इसलिए पल में शीर्ष पर सेंसर जिसमें एक विशिष्ट कोण होता है, वह आग का पता लगाएगा, आग बुझाने के लिए वाहन को रोकने और पानी पंप करने और पानी की बंदूक चलाने के लिए कमांड भेजें।

अरुडिनो मेगा:

एक Arduino UNO पर एक arduino मेगा चुनने का कारण निम्नलिखित है:

1) वाई-फाई मॉड्यूल होने से कोड में लाइनों की संख्या नाटकीय रूप से बढ़ जाती है और कोड को चलाने के दौरान क्रैश होने की संभावित संभावना से बचने के लिए अधिक शक्तिशाली प्रोसेसर की आवश्यकता होती है।

2) डिजाइन का विस्तार करने और कुछ और सुविधाओं को जोड़ने के इच्छुक होने के मामले में अधिक संख्या में पिन होना।

रबर ट्रैक:

फिसलन वाली मंजिल या चलने के रास्ते में छोटी वस्तु होने की स्थिति में किसी भी समस्या या फिसलन से बचने के लिए रबड़ की पटरियों का उपयोग किया जाता है।

चरण 3: विनिर्माण भागों

निम्नलिखित में, 3 डी प्रिंटर या लेजर कटर द्वारा उत्पादित भागों के तकनीकी चित्र प्रदान किए गए हैं। आपकी रुचि के आधार पर आपके अग्निशामक की उपस्थिति को बदला जा सकता है, इसलिए आप शरीर के आकार और डिजाइन को किसी भी तरह से बदल सकते हैं जो आपको सूट करता है।

मुख्य शरीर लेजर कटे हुए भाग:

चेसिस (प्लेक्सीग्लस 6 मिमी) 1X

रूफ पार्ट (प्लेक्सीग्लस 6 मिमी) 1X

पिछला भाग (एमडीएफ 3 मिमी) 1X

साइड पार्ट (एमडीएफ 3 मिमी) 2X

3 डी प्रिंटेड भाग:

अल्ट्रा-सोनिक धारक 2X

लौ सेंसर धारक 1X

पहिया असर धारक 4X

वाटर गन सेट-अप 1X

चरण 4: लेजर कटिंग (सेमी में सभी आयाम)

चरण 5: 3डी प्रिंटिंग के लिए तकनीकी चित्र: (सभी आयाम सेमी में)

चरण 6: प्रयोग

यह एक छोटा वीडियो है जो विभिन्न घटकों की कार्यक्षमता की जाँच के लिए कुछ प्रयोग दिखाता है।

चरण 7: सर्वो मोटर्स और वाटर गन असेंबली

चरण 8: अंतिम विधानसभा

चरण 9: Arduino के लिए तारों के घटक

चरण 10: Arduino से संबद्ध पिन

चरण 11: प्रोग्राम फ़्लोचार्ट

चरण 12: प्रोग्रामिंग

V2 मुख्य प्रोग्राम है और अन्य कोड सब-प्रोग्राम हैं।