बाधा से बचने के लिए Minecraft क्रीपर रोबोट: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह रोबोट माइनक्राफ्ट चैलेंज, एपिलॉग चैलेंज IX और पहली बार लेखक प्रतियोगिता में प्रवेश करने के लिए बनाया गया था। यह सबसे प्रतिष्ठित माइनक्राफ्ट मॉब में से एक पर आधारित है: क्रीपर। यह रोबोट एक 3डी-मुद्रित शेल का उपयोग करता है, इसलिए इसे बनाने के लिए आपके पास एक 3डी-प्रिंटर तक पहुंच होनी चाहिए।

** मेरे 12 साल के बेटे ने रोबोट को डिजाइन किया और उसे इकट्ठा किया और अजगर कोड लिखा, मैंने केवल ड्रिलिंग में थोड़ी मदद की, उसने यह ट्यूटोरियल भी लिखा, लेकिन चुनौती की न्यूनतम आयु आवश्यकताओं के कारण उसे मेरे खाते का उपयोग करना पड़ा, तो वास्तव में यह उसका प्रोजेक्ट ** है।

चरण 1: सामग्री का बिल (बीओएम)

इस रोबोट को बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी

-एक पूर्ण रास्पबेरी पाई ज़ीरो सेटअप (कीबोर्ड, माउस, मॉनिटर, रास्पियन की ताज़ा स्थापना, इंटरनेट का उपयोग) टांका लगाने वाले पिन के साथ

-HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर

-2 2BYJ-48 स्टेपर मोटर्स ULN2003APG स्टेपर मोटर ड्राइवर के साथ

-1 1KΩ रोकनेवाला

-1 2KΩ रोकनेवाला

-महिला और पुरुष जम्पर तार

-3 डी प्रिंटेड लता खोल (इस चरण में फ़ाइलें)

-गर्म गोंद वाली बंदूक

-कुछ अतिरिक्त पिन

-सोल्डरिंग आयरन

-प्रोटोबार्ड

-बैटरी पैक (अधिमानतः एक व्यंग्य)

-पागल पहिया

चरण 2: पावर बस बनाना

यह आसान है, थोड़ा प्रोटोबार्ड (3 वर्ग मिनट) काट लें और इसमें कुछ पिन मिलाप करें और शॉर्टकट से बचने के लिए टांका लगाने वाले क्षेत्र को गर्म गोंद के साथ कोट करें। ब्रेडबोर्ड को स्थानापन्न करने और इलेक्ट्रोनिक्स को अधिक कॉम्पैक्ट बनाने के लिए आपको इनमें से तीन की आवश्यकता होगी।

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स

यदि आप प्रतिरोधों के रंग कोड नहीं देख सकते हैं, तो बायां प्रतिरोधी 2KΩ है और दायां 1KΩ है। जब आपको ब्रेडबोर्ड का उपयोग करने की आवश्यकता हो, तो इसके बजाय पावर बस का उपयोग करें।

चरण 4: इलेक्ट्रॉनिक्स को शेल में माउंट करना

आम तौर पर, सिर शरीर में क्लिक करता है, लेकिन अगर ऐसा नहीं होता है, तो आपको सिर के क्लिक होने तक शरीर के ऊपरी हिस्से को थोड़ा सा रेत करना होगा। शरीर आधार में स्लॉट करता है, लेकिन यह ढीला है, इसलिए इसे रखने के लिए थोड़ा गर्म गोंद डालें। शरीर में पाई ज़ीरो यूएसबी और एचडीएमआई पोर्ट के लिए एक उद्घाटन है। यहां आपके पास 2 स्टेपर मोटर चालकों को एक साथ रखने और स्थान बचाने की व्यवस्था है, केवल एक चीज जो आपको करनी है, उन्हें क्षैतिज रूप से रखना है और उन्हें प्लास्टिक के एक टुकड़े में गर्म-गोंद करना है (यदि आपके पास 3 डी प्रिंटर है तो इनमें से एक है) प्रिंट खराब हो जाते हैं, आप इसे ड्रेमेल टूल से काट सकते हैं)। पाई ज़ीरो को रखने के लिए, आपको कुछ छेदों को ड्रिल करना होगा और उन्हें पिज़ेरो पर पीसीबी छेद के माध्यम से रखना होगा। अल्ट्रासोनिक सेंसर को आंखों के छेद (पूर्व मुद्रित) में गर्म गोंद दें। स्टेपर मोटर्स में फिट होने के लिए आपको कुछ स्क्रू होल (धुरी में एक प्रिंटेड होल) ड्रिल करने की आवश्यकता होगी। पीसीबी धारकों के साथ बेस के पिछले हिस्से में पागल पहिया को तब तक ठीक करें जब तक कि यह पहियों के स्तर पर न हो। आधार के पिछले हिस्से के ऊपर विद्रूप को ठीक करें।

चरण 5: प्रोग्रामिंग

आपको रास्पियन में एक कमांड प्रॉम्प्ट खोलने की आवश्यकता होगी (इस चरण के लिए आपको अपने पाई ज़ीरो पर इंटरनेट एक्सेस की आवश्यकता है) और टाइप करें: sudo pip3 gpiozero hcsr04sensor स्थापित करें यदि आपके पास पाइप स्थापित नहीं है तो इसे स्थापित करें।

चरण 6: आप समाप्त कर चुके हैं

यदि आप इस पीआई को समर्पित करना चाहते हैं यह और केवल यह (आपका रास्पियन डेटा)। एक कमांड प्रॉम्प्ट खोलें और टाइप करें:

सुडो नैनो आदि/आरसी.लोकल

अगला, कोड के माध्यम से नीचे स्क्रॉल करें और निकास 0 से पहले निम्न पंक्ति जोड़ें:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/क्रीपरबॉट_अल्ट्रासोनिक.py और

यहाँ यह कार्रवाई में है ….

चरण 7: क्रीपरबॉट इन एक्शन

वह मतलबी है, वह हरा है और वह अल्ट्रासोनिक रूप से बाधाओं से बचता है