रोबो-बैंड कार: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह आपकी पारंपरिक रबर बैंड संचालित कार का अपग्रेड है

चरण 1: सामग्री इकट्ठा करें

इस परियोजना के लिए, आपको निम्नलिखित मदों की आवश्यकता होगी:

• 4 पहिए अधिमानतः एक ही आकार के (हम 3 डी प्रिंट करते हैं)
• एक डॉवेल जो पहियों में फिट बैठता है
• एक आर्डिनो किट (हमने स्पार्कफन रेडबोर्ड किट का इस्तेमाल किया)
• आर्डिनो के बैठने के लिए संरचना (हम अपना 3 डी प्रिंट करते हैं)
• बैटरी पैक
• रबर बैंड
• Arduino को बढ़ाने के लिए कुछ सामग्री तो यह सीधे शरीर पर नहीं है (हमने नट्स का इस्तेमाल किया)
• गर्म गोंद
• स्क्रू
• काज जैसा उपकरण
• वैकल्पिक: रैंप बनाने के लिए डक्ट टेप और प्लाईवुड

चरण 2: अपनी संरचना डिजाइन करें

आपको उस आधार को 3D प्रिंट करना होगा जहां arduino सेट होगा

इसके लिए, एक ऑनलाइन सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें जो उपयोगकर्ताओं को अपना स्वयं का मॉडल डिज़ाइन करने की अनुमति देता है जिसे मुद्रित किया जा सकता है

OnShape एक बेहतरीन और मुफ़्त ऑनलाइन डिज़ाइन सॉफ़्टवेयर है जिसका हमने उपयोग किया है

हमारा आधार संरचना में धुरी के लिए दो छेद वाला एक समलम्बाकार था

स्केच के आयाम उपरोक्त चित्र के साथ-साथ नीचे दिए गए लिंक में सूचीबद्ध हैं:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

चरण 3: डिजाइन के पहिये

यह चरण अनिवार्य नहीं है, हम केवल अपने द्वारा किए गए प्रत्येक चरण की व्याख्या करना चाहते हैं

यदि आप एक ही आकार के चार पहिये पा सकते हैं, तो उनका उपयोग करें और सुनिश्चित करें कि धुरा उन पहियों में फिट बैठता है

हमने OnShape. का उपयोग करके सभी पहियों को 3D प्रिंट किया है

नोट: चार पहियों का आकार समान नहीं होना चाहिए। जब तक एक ही आकार के दो जोड़े हों, तब तक प्रत्येक जोड़ी का बिल्कुल बराबर होना आवश्यक नहीं है। यदि आपके पास असमान जोड़े पहिए हैं, तो छोटी जोड़ी को कार के सामने रखें।

ऑनशैप पर हमारे डिजाइन का लिंक यहां दिया गया है:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

चरण 4: बजर के लिए Arduino सेट करें

सर्किट 11, पीजो बजर के लिए SIK गाइड में दिए गए निर्देशों का पालन करें

यह सेटअप बहुत आसान है इसलिए बस पुस्तक में दिए गए निर्देशों का पालन करें

एक आवश्यक परिवर्तन यह है कि बजर को ब्रेडबोर्ड के निचले आधे हिस्से में ले जाया जाना चाहिए। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप कौन सा स्थान चुनते हैं, बस जब तक बजर को ग्राउंड करने वाले दो तार बजर के पैरों से सटे पंक्तियों में हों। बजर को आर्डिनो रेडबोर्ड से जोड़ने वाले नारंगी तार को 8 छेद करने के लिए दोबारा लगाया जाना चाहिए।

समस्या निवारण: हमारा मूल बजर सही ढंग से जुड़ा हुआ था, लेकिन बहुत जोर से नहीं, इसलिए हमने एक अलग किट से बजर के साथ स्विच किया और वॉल्यूम बहुत तेज था

चरण 5: रोशनी के लिए Arduino सेट करें

सर्किट 3, RGB LED के लिए SIK गाइड में दिए गए निर्देशों का पालन करें

दोनों कार्यों को एक साथ arduino पर चलाने की अनुमति देने के लिए इस सर्किट को पिछले सर्किट में जोड़ें

आरबीजी एलईडी के नीले पैर को जोड़ने वाले तार को 6 छेद करने के लिए रिपिन किया जाना चाहिए।

फिर से, यह चरण पुस्तक में दिए गए निर्देशों का पालन कर रहा है, लेकिन यदि आपको कठिनाई हो रही है तो सभी कनेक्शनों की दोबारा जांच करना सुनिश्चित करें

चरण 6: कोड मिलाएं

यह हिस्सा थोड़ा पेचीदा है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे एक साथ चलते हैं, आपको दोनों सर्किटों के लिए कोडों को संयोजित करना होगा।

पूरा कार्यक्रम ऊपर दिखाया गया है, लेकिन मैं आपको अधिक जटिल परिवर्तनों के बारे में बताऊंगा।

चर परिभाषित करें

सबसे पहले, सभी चर को दो SIK सर्किट ट्यूटोरियल से प्रोग्राम के शीर्ष पर ले जाएँ।

वेरिएबल BLUE_PIN को 6 में पुनर्परिभाषित करें।

वेरिएबल बजरपिन को 8 पर फिर से परिभाषित करें।

नोट्स, टेम्पो और बीट्स को आप अपनी इच्छानुसार किसी भी गाने को प्रतिबिंबित करने के लिए बदला जा सकता है, लेकिन सुनिश्चित करें कि परिवर्तनीय songLength आपके गीत में नोटों की संख्या के बराबर है।

सेटअप लूप

इस लूप में जो कुछ भी होना चाहिए वह चार पिनमोड कमांड हैं: प्रत्येक प्रकाश और बजर के लिए एक।

शून्य लूप

सबसे पहले, दो कार्यक्रमों से शून्य छोरों को मिलाएं।

फिर, रोशनी को नियंत्रित करने वाले कोड की पंक्तियों को हटा दें: हम गाने के साथ सिंक में यादृच्छिक रंगों को फ्लैश करने के लिए कोड बदलने जा रहे हैं।

शून्य लूप के अंदर, myColor को शून्य myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity) के रूप में परिभाषित करें। यह लाइन संयुक्त लूप के निचले भाग में स्थित analogWrite कमांड के ठीक ऊपर जाती है।

टोन के लिए कमांड के ऊपर, myColor को myColor (r, g, b) में परिभाषित करें। उसके ऊपर, int r, int g, और int b को random (255) में परिभाषित करें। यह प्रत्येक रंग के लिए एक यादृच्छिक तीव्रता कहेगा।

उसके नीचे, r, g, और b में से प्रत्येक के लिए एक Serial.println कमांड स्थापित करें।

आपका तैयार कोड उपरोक्त तस्वीरों से मेल खाना चाहिए। फ़ोटो को चर, शून्य सेटअप और शून्य लूप में विभाजित किया गया है, जिसमें दो फ़ोटो वाले शून्य लूप हैं। मज़े करो

समस्या निवारण

दो बार जांचें कि myColor(r, g, b) को टोन से पहले परिभाषित किया गया है!

चरण 7: प्रिंट

अब जब arduino सेट हो गया है, तो आप अपने डिज़ाइनों को OnShape से प्रिंट कर सकते हैं

चरण 8: संरचना इकट्ठा करें

सामग्री: बैटरी पैक, मुद्रित शरीर संरचना, पहिए, एक्सल, रबर बैंड, पूर्ण आर्डिनो सर्किट बोर्ड, गर्म गोंद, नट, पेंच

1. संरचना के शीर्ष पर दो नट गर्म गोंद संरचना में करीब अंतर
2. संरचना और आर्डिनो के चारों ओर एक रबर बैंड को कसकर लपेटकर संरचना पर आर्डिनो को सुरक्षित करें
3. संरचना के किनारे पर अपने काज को गर्म करें ताकि यह कार को चलाने के लिए उपयोग किए जाने वाले रबर बैंड के रास्ते में आए बिना बैटरी पैक का समर्थन कर सके (चित्र 3 और 4)
4. बैटरी पैक को काज तक सुरक्षित करने के लिए रबर बैंड का उपयोग करें। यह पूरी संरचना के बाहर आराम करना चाहिए (चित्र 5 और 6)
5. डॉवेल को एक्सल होल में डालें और सुनिश्चित करें कि पहिए एक्सल से सुरक्षित रूप से जुड़े हुए हैं
6. बैक एक्सल के केंद्र में एक छेद ड्रिल करें
7. स्क्रू को स्क्रू होल में डालें

चरण 9: लॉन्च के लिए तैयार करें

लगभग काम हो गया!

1. कर्षण के लिए प्रत्येक पिछले पहिये पर एक रबर बैंड लगाएं
2. रबर बैंड की एक श्रृंखला बनाएं और इसे शरीर के सामने वाले होंठ से जोड़ दें
3. आखिरी रबर बैंड को स्क्रू पर लगाएं और एक्सल को पीछे की ओर घुमाएं

चरण 10: लॉन्च

बधाई हो!

चरण 11: वैकल्पिक: एक रैंप बनाएँ

लकड़ी या प्लास्टिक का कोई भी टुकड़ा प्राप्त करें या जो कुछ भी आप चाहते हैं वह आपके पहियों के लिए पर्याप्त हो!

जैसा कि आप देख सकते हैं, हमने डक्ट टेप और प्लाईवुड का इस्तेमाल किया, इसलिए वास्तव में कुछ भी काम करेगा

फिर अपने रैंप को वांछित कोण तक बढ़ाने के लिए एक समर्थन प्राप्त करें, अपनी कार लॉन्च करें, और देखें!