विषयसूची:
- चरण 1: आवश्यक चीज़ें
- चरण 2: आईएमयू रखना
- चरण 3: सर्किट आरेख
- चरण 4: कार्यक्रम
- चरण 5: एकीकरण
- चरण 6: उड़ान
वीडियो: Arduino UNO और CO-पायलट (ऑटो-पायलट): 6 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
सभी को नमस्कार यहाँ मैं RC फिक्स्ड विंग प्लेन (स्काई सर्फर V3) के लिए एक छोटा ऑटो पायलट सिस्टम पोस्ट कर रहा हूँ
चूंकि स्काई सर्फर वी3 पावर्ड ग्लाइडर है, इसलिए हम ग्लाइडिंग के दौरान या संचालित होने पर भी इस ऑटो-पायलट सिस्टम का उपयोग कर सकते हैं। ऑटो-पायलट का मेरा विचार शुरू करने से पहले ऑन-बोर्ड कंप्यूटर को सिंक्रनाइज़ नहीं कर रहा है (इस मामले में arduino uno)
जीपीएस, मैग्नेटोमीटर, बैरोमीटर और कई अन्य सेंसर के साथ। यह सिर्फ 6-अक्ष गायरो, एक्सेलेरोमीटर के साथ युग्मन है और जब भी यह सेंसर सशस्त्र होता है तो यह उड़ान के रोल अक्ष का ख्याल रखता है
चरण 1: आवश्यक चीज़ें
1. स्काई सर्फर्व3 (या कोई अन्य फिक्स्ड विंग)
2. 6-ch रेडियो tx, rx संयोजन
3. लीपो 11.1V 2200mah (ईएससी और प्रयुक्त मोटर पर निर्भर करता है)
4. एमपीयू 6050 एसीसी + जायरो (आईएमयू)
5. जंपर्स (एम-एम, एम-एफ, एफ-एफ)
6. हैडर पिन और महिला पोर्ट
7. अरुडिनो यूएनओ
8. सोल्डरिंग किट
9. उपकरण
चरण 2: आईएमयू रखना
यह इस निर्माण प्रक्रिया में महत्वपूर्ण कदमों में से एक है, क्योंकि रोल अक्ष पूरी तरह से सेंसर के स्थान पर निर्भर करता है।
इसलिए IMU को दो CG के केंद्र में रखा गया है जहाँ हम प्लेन को संतुलित करने का प्रयास करते हैं। मैंने अक्षीय (मोटर कंपन) से बचने के लिए कुछ कंपन डैम्पर्स भी रखे हैं जो IMU मूल्यों को प्रभावित करेंगे।
धड़ पर IMU को ठीक करने के लिए इस चरण में हेडर और महिला पोर्ट का उपयोग किया जाता है।
चरण 3: सर्किट आरेख
इस सर्किट आरेख में पायलट से कमांड लेने या ऑटो-पायलट मोड में चलाने के लिए मौसम को संसाधित करने के लिए ch 6 आउटपुट arduino uno को दिया जाता है, इसलिए ch 6 ऑटो-पायलट स्विच है।
चरण 4: कार्यक्रम
इसके लिए बेस प्रोग्राम इंस्ट्रक्शंस "जाइरो कैमरा" से लिया गया है। यहां एक्स अक्ष पढ़ना शुरू हो गया है और मान सर्वो (एलिएरॉन) को पास कर दिए गए हैं
तर्क है, Arduino ch 1 मान और ch 6 मान पढ़ता है। यहाँ ch 1 एलियरन है जो वायुयान का रोल है।
यदि ch 6 उच्च है (उच्च पद का मान 1980 है। तो यह IMU से सर्वो चलाता है यदि यह पायलट मान नहीं लेता है।
तो, अध्याय 6 >1500
यह ऑटोपायलट मोड है या फिर सामान्य मोड।
बेस प्रोग्राम में x सुधार मान 27 के रूप में दिए गए हैं। यह धड़ में IMU की स्थिति के अनुसार बदला जाता है
चरण 5: एकीकरण
यहाँ सबसे श्रमसाध्य काम आता है, बहुत सारे ट्रेल काम और ट्रेल और एरर विधि। लेकिन बहुत सारी तितली आती है जब यह अंततः काम करती है
चरण 6: उड़ान
वाह, यह अंतिम उत्पाद है, वह बहुत सुंदर और बहुत ही समझौता करने वाली है
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