रेडियो नियंत्रित इलेक्ट्रिक टेडी स्कूटर: 12 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यहाँ विचार कुछ मज़ेदार बनाने और एक टेडी बियर को शामिल करने का था। प्रारंभ में इसका उद्देश्य इसे एक तिपहिया साइकिल पर रखना था, हालांकि eBay पर इनकी कीमत थोड़ी अधिक लगती है। तो अंतरिम में मैं एक सेकेंड हैंड इलेक्ट्रिक स्कूटर लेने जा रहा था और मोटर और व्हील का उपयोग कर रहा था। हालांकि वह जल्द ही खिड़की से बाहर चला गया।

चरण 1: स्कूटर प्राप्त करें

ईबे पर पुराने स्कूटर को खोजने में देर नहीं लगी, इसे "वर्किंग" के रूप में बिल किया गया था लेकिन बिना चार्जर के। ९९पी की रियासत और किसी अन्य बोली लगाने वाले पर इसे खरीदा नहीं गया था। इसमें वास्तव में कुछ चार्ज था और काम कर रहा था। बैटरियों का एक लंबा धीमा चार्ज वास्तव में उन्हें जीवन में वापस ले आया, हालांकि एक वयस्क को ले जाने के लिए बहुत कमजोर।

चरण 2: स्कूटर के अंदर

डेक को दो स्क्रू के साथ रखा गया है और 2 सीलबंद 12v बैटरी का खुलासा करता है। इनके साथ एक अच्छी बड़ी खाड़ी बची है। गति नियंत्रक इनमें से बहुत विशिष्ट है और इसमें 3 कनेक्शन हैं। ये आम तौर पर एक चार्जर होते हैं, गति नियंत्रण जो एक हॉल इफेक्ट थ्रॉटलर और ब्रेक कनेक्शन होता है। दूसरे छोर पर मोटर और बैटरी के लिए कनेक्शन हैं (कट-आउट फ्यूज और ऑन/ऑफ स्विच के माध्यम से)। फ्लाई लीड पर पावर इंडिकेटर के लिए एलईडी भी है।

चरण 3: बैटरी ट्रे

SLA बैटरियों को बदलने के लिए मैंने 22v LIPO पैक का उपयोग करने का विकल्प चुना और 3D प्रिंटर के साथ बैटरी ट्रे का निर्माण किया।

चरण 4: रेडियो नियंत्रण के साथ इंटरफेसिंग

हॉल इफेक्ट थ्रॉटल का अनुकरण करने में सक्षम होने के लिए, मैं एक arduino का उपयोग कर रहा हूं जो RC rx से PWM स्ट्रीम को सुनता है और यह इसे 0-4.5v वोल्टेज स्तर में बदल देता है। हालाँकि यह arduino के लिए थोड़ा बहुत अधिक करंट खींचता है इसलिए एक साधारण ऑप-एम्प जगह पर है जो ESC इनपुट को चला सकता है।

चरण 5: स्टेबलाइजर्स

यहाँ थोड़ा धोखा है कि स्कूटर को सीधा रखने के लिए मैंने कुछ स्केटबोर्ड पहियों को पकड़ने के लिए कुछ 3D स्टेबलाइजर्स को प्रिंट किया और इन्हें मुख्य बैटरी बॉक्स में जोड़ा।

चरण 6: आरएक्स बीईसी

22V पर चलने वाली मुख्य बैटरी के साथ एक साधारण PSU स्टेप डाउन अडैप्टर का उपयोग RX, सर्वो और arduino के लिए 5v प्राप्त करने के लिए किया जाता है। इसे कस्टम 3D प्रिंटेड होल्डर में भी रखा गया था।

चरण 7: इलेक्ट्रॉनिक स्लेज

यहां आप इलेक्ट्रॉनिक बे को सब कुछ के साथ देख सकते हैं। मैंने एक पीसीबी का उपयोग नहीं किया, इसके लिए बस एक छोटा ब्रेडबोर्ड था क्योंकि इसके बहुत सारे झटके लगने की उम्मीद नहीं थी।

चरण 8: संचालन के लिए सर्वो

प्रारंभ में एक गढ़े हुए सर्वो माउंट और एंड सपोर्ट माउंट का उपयोग किया जा रहा था, लेकिन कुछ परीक्षणों के बाद वास्तव में स्टीयरिंग पर अधिक भार नहीं था, इसलिए शीर्ष माउंट को त्याग दिया गया था। मूल योजना एक पुराने टोनेगावा सर्वो का उपयोग करने की थी, लेकिन इसकी ताकत सिर्फ अधिक थी और इसके बजाय एक सस्ता शौक सर्वो का इस्तेमाल किया गया था।

चरण 9: डेक कटआउट

डेक में एक साधारण छेद काट दिया गया था और सर्वो सामने के पहिये को संचालित करता है। एक साधारण सर्वो हॉर्न मुद्रित किया गया था और फ्रंट व्हील एक्सल धारक को बोल्ट किया गया था। छेद से तेज किनारों को हटाने के लिए मेरे ट्रस्टर होल क्लीनर का भी इस्तेमाल किया।

चरण 10: ऑपरेशन टेड

एक उपयुक्त टेड प्राप्त करने के साथ, कुछ 6 मिमी स्टील रॉड का उपयोग करके एक साधारण कंकाल को अंदर डाला गया था। छड़ों पर कुछ टैब लगे हुए थे ताकि उन्हें मानक डेक माउंट पर खराब किया जा सके। छड़ के शीर्ष पर एक प्लास्टिक की पानी की बोतल थी ताकि वे टेड्स के सिर के ऊपर से बाहर न निकल सकें।

चरण 11: टेड को प्रस्तुत करना

टेड को तब सवारी की स्थिति में रखा गया था और उसके पंजे को सलाखों पर रखने के लिए सिर्फ रबर बैंड का इस्तेमाल किया गया था।

चरण 12: ड्राइविंग टेड

सब कुछ के साथ, टेड स्टेबलाइजर्स के साथ काफी ठीक ड्राइव करता प्रतीत होता है। यह निश्चित रूप से समतल जमीन को तरजीह देता है और शायद कुछ व्यापक स्टेबलाइजर्स के साथ लाभान्वित हो सकता है। हालांकि अगर मोड़ उथले रखे जाते हैं और गति काफी कम होती है तो यह ठीक है। रन टाइम इस समय हमेशा के लिए लगता है और वास्तव में सहनशक्ति का परीक्षण नहीं किया है। गर्मियों के लिए इसे साउथेंड तक ले जाने के लिए प्रोम के साथ और घाट के नीचे ड्राइव करने के लिए रखा जाएगा।