जीपीएस के साथ स्वायत्त टैंक: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

DFRobot ने हाल ही में मुझे अपना डिवास्टेटर टैंक प्लेटफ़ॉर्म किट आज़माने के लिए भेजा है। इसलिए, निश्चित रूप से, मैंने इसे स्वायत्त बनाने का फैसला किया और इसमें जीपीएस क्षमताएं भी थीं। यह रोबोट नेविगेट करने के लिए एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करेगा, जहां यह अपनी निकासी की जांच करते हुए आगे बढ़ता है। यदि यह किसी वस्तु या अन्य अवरोध के बहुत करीब पहुँच जाता है तो यह प्रत्येक दिशा की जाँच करेगा और फिर उसी के अनुसार आगे बढ़ेगा।

बीओएम:

• DFRobot विध्वंसक टैंक रोबोट प्लेटफ़ॉर्म: लिंक
• संलग्नक के साथ DFRobot GPS मॉड्यूल: लिंक
• नन्हा 3.5
• अल्ट्रासोनिक सेंसर - HC-SR04 (जेनेरिक)
• माइक्रो सर्वो 9g

चरण 1: चेसिस को असेंबल करना

किट को एक साथ रखने के लिए बेहद आसान निर्देशों का पालन किया जाता है। 4 सरल संरचनात्मक टुकड़ों के अलावा, इसमें कई अलग-अलग बढ़ते छेद हैं जो रास्पबेरी पाई और अरुडिनो यूनो जैसे बोर्डों का समर्थन कर सकते हैं। मैंने चेसिस के दोनों तरफ सस्पेंशन लगाकर शुरुआत की, और फिर पहियों को चालू कर दिया। उसके बाद मैंने बस प्रत्येक टुकड़े को एक साथ खराब कर दिया और पटरियों को जोड़ दिया।

चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक्स बनाना

मैंने अपने रोबोट पर मस्तिष्क के लिए एक टेन्सी 3.5 का उपयोग करने का निर्णय लिया, क्योंकि यह कई सीरियल कनेक्शन का समर्थन कर सकता था और 120 मेगाहर्ट्ज (एक Arduino Uno के लिए 16 की तुलना में) पर चलता था। फिर मैंने सीरियल 3 पर ब्लूटूथ मॉड्यूल के साथ जीपीएस मॉड्यूल को सीरियल 1 पिन से जोड़ा। L293D मोटर चालक के लिए सबसे अच्छा विकल्प था, क्योंकि यह 3.3v in और 2 मोटर्स को सपोर्ट करता है। अंतिम सर्वो और अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर था। चेसिस शीर्ष पर एक माइक्रोसर्वो का समर्थन करता है, और इसके अलावा मैं इसके कम बिजली के उपयोग और उपयोग में आसानी के कारण HC-SR04 पर चिपका हुआ था।

चरण 3: ऐप बनाना

मैं चाहता था कि इस रोबोट में मैन्युअल और स्वायत्त दोनों क्षमताएं हों, इसलिए ऐप दोनों प्रदान करता है। मैंने प्रत्येक दिशा को नियंत्रित करने वाले चार बटन बनाकर शुरुआत की: आगे, पीछे, बाएँ और दाएँ, और मैनुअल और स्वायत्त मोड के बीच स्विच करने के लिए दो बटन भी। फिर मैंने एक सूची पिकर जोड़ा जो उपयोगकर्ताओं को रोबोट पर HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल से कनेक्ट करने की अनुमति देगा। अंत में मैंने 2 मार्करों के साथ एक नक्शा भी जोड़ा जो उपयोगकर्ता के फोन और रोबोट दोनों का स्थान प्रदर्शित करता है। हर 2 सेकंड में रोबोट ब्लूटूथ के माध्यम से अपना स्थान डेटा फोन पर भेजता है जहां इसे फिर पार्स किया जाता है। आप इसे यहाँ देख सकते हैं

चरण 4: विधानसभा

यह सब एक साथ रखना काफी सरल है। मोटर चालक पर प्रत्येक मोटर से उचित पिन में बस मिलाप तार। फिर बोर्ड को रोबोट पर माउंट करने के लिए कुछ गतिरोध और स्क्रू का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि जीपीएस मॉड्यूल टैंक के बाहर है, इसलिए इसका सिग्नल धातु के फ्रेम से अवरुद्ध नहीं है। अंत में सर्वो और HC-SR04 को उनके संबंधित स्थानों से कनेक्ट करें।

चरण 5: इसका उपयोग करना

अब बस मोटर्स और टेन्सी को शक्ति दें। ऐप के माध्यम से HC-05 से कनेक्ट करें और कुछ मज़े करें!