कैसे बनाएं रोबोट के पहिये: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

हेलो सब लोग, इसे बीते एक अर्सा हो गया है! मैंने हाल ही में ग्रेड स्कूल शुरू किया है, इसलिए मैं पिछले एक-एक साल से थोड़ा अनुपस्थित हूं। लेकिन मैं अंत में बनाने के लिए वापस आ गया हूँ:) मैंने इस सेमेस्टर में अपने पहले रोबोट के लिए कुछ पहिये बनाए, और मैं उन्हें आप सभी के साथ साझा करना चाहता था। यहाँ जाता है!

सामग्री की आपको आवश्यकता होगी:

• ShopBot
• 1/8 "बॉल एंडमिल
• 1/4 "गेंद या फ्लैट एंडमिल
• मशीन वैक्स का 3in x 6in x 1.5in ब्लॉक*
• थ्री डी प्रिण्टर**
• (२) १.५" ४-४० स्क्रू + नट
• सुई जैसी नाक वाला प्लास
• ऊमू
• (२) डिस्पोजेबल कप
• जीभ डिप्रेसर (या अन्य हलचल वाली छड़ें)
• प्लास्टिक सैंडविच बैग
• सटीक चाकू (तेज ब्लेड के साथ)

ध्यान देने योग्य बातें:

* मैंने मशीन वैक्स का इस्तेमाल किया है, लेकिन आप फोम या एमडीएफ से मोल्ड भी मिला सकते हैं। बस सुनिश्चित करें कि आप उन्हें सील कर दें और किसी प्रकार का रिलीज कंपाउंड जोड़ें ताकि आप बाद में अपना टुकड़ा निकाल सकें।

** मैंने व्हील हब के इस पुनरावृत्ति के लिए एक 3D प्रिंटर का उपयोग किया है, लेकिन आप उन्हें लकड़ी जैसी अन्य सामग्रियों से भी बना सकते हैं!

चरण 1: एक 3D मॉडल बनाएं

एक 3D मॉडल बनाएं जो सटीक रूप से वर्णन करे कि आपका पहिया (टायर और हब) आपके मोटर शाफ्ट से कैसे जुड़ा होगा। आयामों पर ध्यान दें, विशेष रूप से मोटर शाफ्ट व्यास और लंबाई। मैं मोटर शाफ्ट होल व्यास के लिए एक परीक्षण प्रिंट बनाने की सलाह देता हूं। यदि आपका प्रेस फिट ढीला आता है तो हाथ पर कुछ सुपर गोंद रखना सुनिश्चित करें।

मैंने पोलोलू माइक्रो मेटल गियरबॉक्स मोटर्स के लिए राइनो में अपने पहियों को डिजाइन किया। मैंने पहियों और मोटर शाफ्ट होल साइज टेस्ट के लिए अपनी राइनो फाइलों को शामिल किया है। इस निर्देश में सामग्री राइनो फाइलों से बनाई गई थी।

यदि आप फ़्यूज़न का उपयोग करते हैं, तो शुरू करने के लिए यहां एक फ़ाइल है: फ़्यूज़न 360 व्हील्स

चरण 2: हब प्रिंट करें

अपने व्हील हब के लिए एसटीएल फाइलें बनाएं और प्रिंट करें। आपकी सुविधा के लिए मेरी एसटीएल फाइल संलग्न है।

मैंने पाया कि FDM प्रिंटर के लिए ब्रिम आसंजन सबसे अच्छा काम करता है। किसी भी तार या अवांछित कलाकृतियों को काटने के लिए चाकू का उपयोग करें।

चरण 3: मोल्ड फ़ाइल और टूलपाथ तैयार करें

मैंने व्हील मॉडल से एक नकारात्मक मोल्ड बनाने के लिए मशीन वैक्स के 3in x 6in x 1.5in टुकड़े का उपयोग किया। मोल्ड ज्योमेट्री के लिए कृपया व्हील्स.3dm फाइल को देखें।

Shopbot के लिए टूलपाथ जेनरेट करने के लिए CAM सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें। मैं निम्नलिखित की अनुशंसा करता हूं:

• 1/4" बॉल एंडमिल के साथ रफ कट।
• 1/8" बॉल एंडमिल के साथ रेडियल फिनिशिंग पास। (यह कुछ अशुद्ध "ट्रेड्स" देता है)
• 1/8" बिट के साथ ड्रिल करें।

मैंने अपने सांचे के लिए gcode जोड़ा है। मोल्ड-25एंडमिल।एसबीपी 1/4" एंडमिल के लिए है। मोल्ड-125एंडमिल।एसबीपी 1/8" एंडमिल और ड्रिल के लिए है।

चरण 4: मशीन वैक्स से मिल व्हील मोल्ड

सुरक्षा चश्मा पहनें! अपनी आंखों की रक्षा करें! शॉपबॉट को मिलिंग के लिए तैयार करें। सभी किनारों के साथ गर्म गोंद के साथ मशीन के बिस्तर पर मोम ब्लॉक को माउंट करें। सुनिश्चित करें कि मोम सुरक्षित है। काम चलाओ!

मोल्ड खूबसूरती से साफ बाहर आना चाहिए। मेरे द्वारा बनाए गए पहियों के साँचे के कुछ उदाहरण यहाँ दिए गए हैं।

नीचे से ड्रिल छेदों को गिनना सुनिश्चित करें। अन्यथा आपके स्क्रू हब्स को सांचे में जकड़ने के लिए बहुत छोटे होंगे।

चरण 5: मोल्ड में पाइप सिलिकॉन

1.5 4-40 स्क्रू और नट्स का उपयोग करके 3 डी प्रिंटेड हब को वैक्स मोल्ड में जकड़ें।

डिस्पोजेबल कप और स्टिरिंग स्टिक का उपयोग करके, थोड़ी मात्रा में OOMOO (लगभग 1/3 से 1/2 कप) मिलाएं।

मिले-जुले OOMOO को सैंडविच बैग में डालें। बैग से एक कोने को काटें और ध्यान से OOMOO को मोल्ड में डालें (जैसे फ्रॉस्टिंग)।

सिलिकॉन को ठीक होने दें।

चरण 6: डी-मोल्ड और ट्रिम

मोल्ड से पहियों को धीरे से बाहर निकालने के लिए नीडलनोज सरौता का उपयोग करें।

एक सटीक ब्लेड के साथ अतिरिक्त सिलिकॉन को ट्रिम करें।

चरण 7: फ़िट और गो दबाएं

अपने मोटर शाफ्ट पर पहियों को ध्यान से दबाएं।

और आपने कल लिया! हैप्पी रोलिंग:D