छोटे रोबोटों के लिए सस्ते गियरमोटर्स: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

अपने नवीनतम छोटे रोबोट प्रोजेक्ट के लिए छोटे, शक्तिशाली और सस्ते मोटर्स की आवश्यकता है?

मैंने अपने प्रोटोबॉट प्रोजेक्ट पर काम करते हुए एक साल पहले इन "एन 20" गियरमोटर्स की खोज की थी। वे ऑनलाइन कई स्रोतों से छोटे, शक्तिशाली और प्रचुर मात्रा में हैं। आप उन्हें एकीकृत हॉल-इफ़ेक्ट एन्कोडर्स के साथ वोल्टेज और आरपीएम मूल्यों की एक श्रृंखला में और कुछ और डॉलर के लिए प्राप्त कर सकते हैं।

चरण 1: आपूर्ति: पार्ट्स 'एन टूल्स

जब आप तैयार हों, तो आपको इसकी आवश्यकता होगी।

भाग:

• N20 गियर मोटर्स - मैं 6V पर 150RPM के लिए 12V 300RPM का उपयोग करता हूं। (नोट: यदि आपको सूची में दिए गए मानों की तुलना में भिन्न मानों की आवश्यकता है, तो बस "N20 गियर मोटर" के लिए ईबे खोजें, उसके बाद आपके विशिष्ट मान।)
• ड्यूपॉन्ट महिला-से-महिला जम्पर तार (40 तार प्रति लॉट, 2 2 मोटरों के प्रति सेट का उपयोग किया जाता है)

उपकरण:

• टांका लगाने वाला लोहा (यह $7 लोहा वह है जिसे मैंने पहले इस्तेमाल किया है, और मैं अपने स्वयं के फैंसी सोल्डरिंग स्टेशन के अलावा, मेरे द्वारा उपयोग किए गए किसी भी अन्य लोहे की तुलना में उन्हें बहुत बेहतर पसंद करता हूं)
• सोल्डर (लोहे के साथ आता है)
• वायर कटर/स्ट्रिपर्स
• हाथों की मदद करना, या भागों को पकड़ने के लिए कुछ - मैं मास्किंग टेप और फोम का उपयोग करता हूं, लेकिन ज्यादातर मामलों में हाथों की मदद करना आसान होगा

शिपिंग सहित 2 मोटरों की कुल लागत $8.10 है। यदि आप थोड़ी अधिक खरीदारी करते हैं, तो AliExpress पर कहें, मुझे यकीन है कि आप उन्हें सस्ता पा सकते हैं।

नोट: ईबे लिस्टिंग पर शिपिंग चीन से है, इसलिए आपको इसे प्राप्त करने में लगभग एक महीने का समय लगेगा। यदि आपको किसी निश्चित तिथि तक उनकी आवश्यकता है, तो शिपिंग को पर्याप्त समय देने के लिए, यदि संभव हो तो दो महीने पहले ऑर्डर करें।

चरण 2: तार: कट, पट्टी, टिन

एक बार जब आप अपने हिस्से के बारे में भूल जाते हैं, तो वे आपके दरवाजे पर दिखाई देंगे और आपको सुखद आश्चर्य होगा! एक बार जब आप इस पर काबू पा लेते हैं, तो आपको यहां बताया गया है कि आपको क्या करना है।

1. प्रत्येक 2 मोटरों के लिए, 2 तार अलग करें।
2. तारों को आधा काटें (जब तक आप लंबे समय तक नहीं चाहते)
3. सिरों से लगभग 5MM या 1/4 इंच का इंसुलेशन पट्टी करें
4. सिरों को थोड़ा अलग करें, ताकि प्रत्येक तार अलग हो, फिर तांबे के तारों को एक साथ घुमाएं ताकि वे गन्दा न हों और हर जगह चिपके रहें (उन्हें मोटरों पर धातु टैब पर छेद के माध्यम से फिट होना चाहिए)
5. प्रत्येक तार को टिन करें, अपने लोहे को टिन करके, अपने सोल्डर के ऊपर तार को पकड़कर, फिर लोहे को लगाकर।

चरण 3: नेटवर्किंग

हाहा! आपने सोचा था कि आप सुरक्षित हैं, लेकिन क्या आप जानते हैं कि मैंने आपको एक नेटवर्किंग सम्मेलन में जाने के लिए बरगलाया है! एह, मैं मजाक कर रहा हूँ। "सोल्डरिंग वायर्स" बस काफी आकर्षक नहीं लग रहा था।

1. तारों के प्रत्येक सेट के लिए, सिरों को 180 डिग्री अलग मोड़ें।
2. एक मोटर लें, और प्रत्येक तार के सिरे को दो टैब में दो छेदों में से एक में डालें।
3. किसी तरह मोटरों को सुरक्षित करें। मैंने फोम के एक टुकड़े को नीचे रखने के लिए मास्किंग टेप के एक टुकड़े का इस्तेमाल किया, फिर उसमें मोटरों को चिपका दिया, पहले शाफ्ट।
4. तारों और मोटर कनेक्शन टैब के बीच के जोड़ को मिलाएं।

चरण 4: जोड़ों को सुदृढ़ करें

चूँकि मैं इन मोटरों का उपयोग शिविरों में करता हूँ जहाँ बच्चे छोटे रोबोट बनाते हैं, तार और मिलाप के बीच के जोड़ को उन्हें आसानी से टूटने से बचाने के लिए सुदृढीकरण की कुछ विधि की आवश्यकता होती है। आपको ऐसा करने की ज़रूरत नहीं है, लेकिन इन मोटरों पर छोटे टैब से पुराने सोल्डर और वायर बिट्स को हटाने में दर्द होता है।

• इन्सुलेशन सिरों और कनेक्शन टैब के बीच, प्रत्येक जोड़ के चारों ओर गोंद की एक थपकी बनाने के लिए एक गर्म गोंद बंदूक का उपयोग करें।
• यदि आप नोजल को जितना संभव हो सके पास रखते हैं और जोड़ के चारों ओर गोंद लगाने की कोशिश करते हैं, तो यह सिर्फ जोड़ पर थपकी देने से बेहतर काम करेगा।