बीहड़ रिमोट ट्रैक्ड चेसिस सर्विलांस बॉट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

परिचय:

तो यह एक परियोजना थी जिसे मैं शुरू में 2016 में शुरू करना और पूरा करना चाहता था, हालांकि काम और अन्य चीजों के कारण मैं केवल इस परियोजना को नए साल 2018 में शुरू करने और पूरा करने में सक्षम हूं!

इसमें लगभग 3 सप्ताह लग गए, मुख्य रूप से यह डिजाइन करने के कारण कि मैं प्रत्येक घटक को कैसे व्यवस्थित करूंगा और मुझे किस प्रकार का नियंत्रक और रिसीवर संयोजन चाहिए और साथ ही कुछ घटकों का शिपिंग समय भी।

सब कुछ एक टी-रेक्स रोबोट चेसिस के आसपास आधारित है जिसे मैंने स्पार्क फन से सालों पहले खरीदा था, (यह भी सुनिश्चित नहीं है कि आप इसे अब और खरीद सकते हैं)..

यह किसी भी प्रकार के शांत या गुप्त उपयोग (एलओएल) के लिए बहुत मजबूत और बस थोड़ा जोर से है।

ठीक है, तो चलो गोता लगाएँ!

चरण 1: चेसिस

बाहरी चेसिस के सामने, पीछे और साइड व्यू।

सब कुछ एल्यूमीनियम और जस्ता चढ़ाया हुआ स्टील और पीतल के घटकों से बना है। यह आपके इलेक्ट्रॉनिक्स और सेंसर को रखने के लिए काफी मजबूत मंच बनाता है।

सबसे बड़ी कमी धातु के धागे हैं, बहुत जोर से और चिकनी सतहों पर बिल्कुल कोई मनोरंजक गुण नहीं हैं।

चरण 2: रिसीवर और संलग्नक

मैं चेसिस को नियंत्रित करने के लिए फ्लाई स्काई FS-IA6B रिसीवर और फ्लाई स्काई i6s ट्रांसमीटर का उपयोग कर रहा हूं।

मैंने मूल रिसीवर एंटेना को RP-SMA कनेक्टर्स और 2.4Ghz एंटेना का उपयोग करने के लिए ABS प्लास्टिक एनक्लोजर में संशोधित किया है। (दुर्भाग्य से मैंने इस प्रक्रिया का दस्तावेजीकरण नहीं किया, लेकिन यदि आप मिलाप कर सकते हैं तो यह अत्यंत सरल है)।

प्लास्टिक का बाड़ा चेसिस में एक टूटने योग्य घटक जोड़ता है, हालांकि मुझे यह आवश्यक लगता है क्योंकि एल्यूमीनियम संलग्नक वायरलेस सिग्नल के लिए सबसे अच्छा नहीं है।

एंटेना और कनेक्टर अमेज़न पर लगभग 3.50 GBP हैं।

फ्लाई स्काई FS-IA6B रिसीवर और फ्लाई स्काई i6s ट्रांसमीटर eBay पर लगभग 45 GBP हैं।

नीले एलईडी संकेतक और स्विच पर ध्यान दें जिसका मुझे अभी तक उपयोग नहीं मिला है (लेकिन भविष्य में होगा)!

चरण 3: आंतरिक कार्य

रिसीवर सिग्नल और पावर केबल्स की अनुमति देने के लिए मुझे एल्यूमीनियम शीर्ष चंदवा के माध्यम से ड्रिल करने के लिए छेद पर ध्यान दें।

मैं वास्तव में नहीं चाहता था कि एल्यूमीनियम चेसिस के माध्यम से कई छेद ड्रिल किए जाएं क्योंकि यह गन्दा दिखता है और इसके आधार पर संरचनात्मक कमजोरी हो सकती है। इसलिए मैंने इसे इस मुख्य एक पर रखा (एबीएस संलग्नक के लिए बढ़ते ब्रैकेट और अद्भुत कृपाण-दांत 2X25 मोटर नियंत्रक के अलावा)।

मैं दीर्घायु के लिए यह सबसे अच्छा विकल्प जानता हूं, लेकिन सादगी और भविष्य के ऐड-ऑन की आसानी के लिए मैंने आरएक्स और मोटर नियंत्रक के बीच सभी कनेक्शनों की अनुमति देने के लिए एक छोटे ब्रेडबोर्ड का उपयोग किया है।

चरण 4: मोटर नियंत्रक

यहाँ Sabertooth 2X25 मोटर कंट्रोलर बोर्ड है जो इस रोबोट की तुलना में कहीं अधिक सक्षम है … यह 120 USD का दूसरा सबसे महंगा हिस्सा भी था।

चेसिस 249 USD. था

सेटअप सरल है क्योंकि बोर्ड एक महान निर्देश मार्गदर्शिका के साथ-साथ आपके ट्यूब पर वीडियो के साथ आता है जिसे आप देख सकते हैं कि क्या यह आपके लिए बेहतर काम करता है:)

गियरबॉक्स ब्रश मोटर्स के साथ सभी स्टील हैं और शायद स्टाल पर एक टन एएमपीएस का उपयोग करते हैं लेकिन मुझे अभी तक उनके साथ ज्यादा समस्या नहीं है.. जाहिर है कि इस चेसिस के बारे में सब कुछ 1/16 वें पैमाने के टैंक मॉडल से लिया गया है जो काफी लोकप्रिय हैं आर / सी शौक़ीन हो सकता है।

चरण 5: बैटरी

शक्ति स्रोत के लिए मैंने ११.१ वोल्ट ३ सेल ली पो बैटर का विकल्प चुना क्योंकि यह लगभग २० जीबीपी था और कनेक्टर, चार्जर, साथ ही प्रतिस्थापन के द्वारा आना आसान है।

मोटर नियंत्रक 32 वोल्ट तक संभाल सकता है, मेरा मानना है कि यहां बहुत स्वतंत्रता है।

जब आर/सी बैटरी कनेक्टर की बात आती है तो पसंद का कनेक्टर एक XT60, मानक और मेरी व्यक्तिगत प्राथमिकता है।

चरण 6: इसे दृष्टि दें

दृष्टि पहलू के लिए मैंने अमेज़ॅन से लगभग 25 जीबीपी के लिए गो प्रो नॉकऑफ़ का विकल्प चुना है।

यह 4k सक्षम होने का दावा करता है लेकिन मैं 1080p से खुश हूं।

इस कैमरे की एक अच्छी विशेषता यह है कि इसमें एक सुरक्षित वाईफाई कनेक्शन बनाने की क्षमता है ताकि आप देखने के लिए अपने फोन या टैबलेट का उपयोग कर सकें। वहाँ है; सस्ते पर उच्च गुणवत्ता वाला रोबोट विजन!

इसकी अपनी आंतरिक बैटरी भी है, हालांकि इसे मोटर नियंत्रक 5 वीडीसी लाइन द्वारा संचालित किया जा सकता है यदि वांछित हो।

चरण 7: निष्कर्ष

यह एक मजेदार और वास्तव में काफी सरल परियोजना थी। भविष्य में मैं एक रास्पबेरी पाई बोर्ड और संभावित रूप से एक घर का बना 3 डी लिडार सेंसर जोड़ने जा रहा हूं ताकि वास्तव में इसे कुछ रोबोट "मांसपेशी" दिया जा सके।

मेरी योजना यह है कि यह पूरी तरह से स्वायत्त हो और अभी की तुलना में काफी अधिक सक्षम हो।

शायद Xbox 360 किनेक्ट सेंसर का उपयोग करके सस्ते में जाएं।

अगर आपको यह पसंद आया या उपर्युक्त के लिए कोई सुझाव है, तो कृपया एक टिप्पणी छोड़ने के लिए स्वतंत्र महसूस करें और देखने के लिए धन्यवाद!