पीसी नियंत्रण अनुप्रयोग के साथ Arduino कलर सॉर्टर प्रोजेक्ट: 4 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

इस प्रोजेक्ट में, मैंने TCS34725 कलर सेंसर को चुना। क्योंकि यह सेंसर दूसरों की तुलना में अधिक सटीक पहचान करता है और पर्यावरण में प्रकाश परिवर्तन से प्रभावित नहीं होता है। उत्पाद डिबगिंग रोबोट को इंटरफ़ेस प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित किया जाता है जिसे मैंने विज़ुअल बेसिक में डिज़ाइन किया है। प्रोग्राम arduino के माध्यम से तत्काल डेटा लेता है और राशि को प्रिंट करता है स्क्रीन पर कंटेनरों में स्थानांतरित उत्पादों की। इसके अलावा, निष्कर्षण प्रक्रिया पूरी होने पर सिस्टम स्वचालित रूप से बंद हो जाता है।

चरण 1: सामग्री:

सामग्री:

• Arduino Uno (आप किसी अन्य मॉडल का भी उपयोग कर सकते हैं)
• TCS34725 आरजीबी कलर डिटेक्शन सेंसर
• 2 टुकड़े sg90 सर्वो मोटर
• जंपर केबल
• 3 डी प्रिंटिंग एसटीएल फाइलें

चरण 2: यांत्रिक भाग

३डी प्रिंटिंग एसटीएल फाइलें >> डाउनलोड

3D प्रिंटर से कई बार आउटपुट किए जाने वाले पुर्जों की सूची:

• साइड parca1. STL >> 2 पीस
• बर्दक.एसटीएल >> ६ पीस
• समर्थन। एसटीएल >> 4 टुकड़े
• pul. STL >> आप सिस्टम में परिभाषित रंगों के लिए जितना चाहें उतना प्रिंट कर सकते हैं। प्रत्येक कप में औसतन 8 स्टैम्प होते हैं।

यदि आप कोड में रंग अंशांकन को फिर से नहीं करना चाहते हैं, तो आप निम्न रंग फिलामेंट्स से प्रिंट कर सकते हैं।

• लाल
• शिखर
• हरा
• पीला
• हल्का नीला
• संतरा
• गुलाबी

चरण 3: सर्किट आरेख:

चरण 4: सॉफ्टवेयर:

विजुअल बेसिक के साथ विकसित इंटरफेस प्रोग्राम के साथ, उत्पादों का तुरंत पालन किया जाता है। एप्लिकेशन चलाएँ। उस पोर्ट का चयन करें जिससे Arduino जुड़ा हुआ है और कनेक्ट टू डिवाइस बटन पर क्लिक करें। स्टिकर को फ़नल में छोड़ दें और जब आप डिवाइस स्टार्ट बटन पर क्लिक करेंगे तो सिस्टम काम करना शुरू कर देगा। ऊपरी सर्वो मोटर चरखी को कक्ष में ले जाने और रंग संवेदक के साथ संरेखित करने के लिए चलती है। सेंसर लुगदी के रंग का पता लगाता है और कोण की जानकारी भेजता है कि निचला सर्वो मोटर किस कपोला का सामना कर रहा है। ऊपरी सर्वो मोटर चरखी को घुमाती है और गेंद भेजती है। इंटरफ़ेस प्रोग्राम में, यह तुरंत स्क्रीन पर प्रिंट हो जाता है कि अलग करने वाले स्टैम्प किस रंग के हैं। जब सभी टिकटें हटा दी जाती हैं, तो इंटरफ़ेस प्रोग्राम स्वचालित रूप से सिस्टम को बंद कर देता है और स्क्रीन पर एक सूचना संदेश भेजता है।

Arduino और विजुअल बेसिक कोड यहां पाए जा सकते हैं >> Arduino और विजुअल बेसिक कोड