एम एंड एम कलर सॉर्टर: 3 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

इस परियोजना की शुरुआत में हमने अलग-अलग रंगीन कैंडीज को एक कुशल दर पर अलग-अलग कटोरे में स्वचालित रूप से सॉर्ट करने के लिए निर्धारित किया है। हम पहली बार इस विचार से प्रेरित हुए जब हमने साइट https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… पर एक पोस्ट देखी और हम इस परियोजना को आजमाने के लिए उत्साहित थे। हालांकि, जैसे-जैसे समय बीतता गया, हमने महसूस किया कि परियोजना योजना के अनुसार नहीं चल रही थी, और वेबसाइट से प्रदान किया गया कोड रेडबोर्ड के साथ काम नहीं कर रहा था जिसका हम उपयोग कर रहे थे। कोड को कई बार समायोजित करने के बाद, बहुत कम सफलता के साथ, हमने महसूस किया कि रंग सेंसर भी सही RGB मानों के लिए कैलिब्रेट नहीं किया गया था। रंग संवेदक को कैलिब्रेट करना अपनी चुनौती थी क्योंकि यह अक्सर आरजीबी मूल्यों की एक विस्तृत श्रृंखला को स्कैन करता था, जिससे उन पर सुधार करना मुश्किल हो जाता था जो वास्तव में महत्वपूर्ण थे। अंत में हमें कभी-कभी सही मानों को स्कैन करने के लिए रंग सेंसर मिला और कभी-कभी सही तरीके से आगे बढ़ने के लिए सर्वो।

ऊपर दिया गया लिंक कलर सॉर्टिंग मशीन के लिए आवश्यक स्कीमैटिक्स और कोड प्रदान करता है।

चरण 1: सामग्री

हमने रंग सॉर्टर के मुख्य फ्रेम को 3D प्रिंट किया

आपको जिन सामग्रियों की आवश्यकता है वे हैं

• TCS230 TCS3200 कलर सेंसर
• अरुडिनो
• कूद तार
• दो सर्वो मोटर्स

आप ये सामग्री Amazon से प्राप्त कर सकते हैं

चरण 2: सर्किट

ऊपर दिखाया गया योजनाबद्ध आरेख वह वायरिंग है जिसका उपयोग हमने रंग सॉर्टर बनाने के लिए किया था। बंटवारे के तारों की भरपाई करने के लिए, हमें तारों को एक साथ मिलाप करना पड़ा। हमने पाया कि यह परियोजना के आसान भागों में से एक है, लेकिन अरुडिनो नैनो को रेडबोर्ड से बदलना पड़ा।

चरण 3: निर्माण

इस रंग सॉर्टर को बनाने के लिए आपको सबसे पहले सभी इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए आवास बनाने की आवश्यकता होगी, आप पृष्ठ के शीर्ष पर दिए गए लिंक का पालन करके सभी आयाम पा सकते हैं। सौभाग्य से हमारा स्कूल हमें एक 3-डी प्रिंटर प्रदान करता है जिसका उपयोग हम इस आवास को जल्दी और कुशलता से बनाने के लिए करते थे। जब आवास मुद्रित किया जा रहा था, हम सर्किटरी को एक साथ मिलाप करने के लिए आगे बढ़े। एक बार जब आवास मुद्रित हो गया और सर्किट पूरा हो गया तो हमने कोड को RedBoard पर अपलोड करना शुरू कर दिया। हालांकि, हमने जल्द ही महसूस किया कि कोड RedBoard के लिए ठीक से काम नहीं कर रहा था, न ही रंग सेंसर के लिए RGB मान सही थे। कई हफ्तों के कठिन कैलिब्रेटिंग के बाद, रंग सेंसर अब अंततः कुछ कैंडीज को सही ढंग से पढ़ सकता है। एकमात्र समस्या यह थी कि कैलिब्रेटिंग के बावजूद रंगीन सेंसर अक्सर कैंडी को गलत तरीके से स्कैन करता था। यह काम नहीं करने वाले निचले सर्वो के साथ मिलकर समग्र परियोजना को आंशिक रूप से विफल बना देता है।