Vex के लिए मोडकिट में कलर सॉर्टर को कैसे कोड करें: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

नमस्ते, इस ट्यूटोरियल में आप सीखेंगे कि Vex के लिए Modkit में कलर बॉल सॉर्टर को कैसे कोड किया जाता है

आशा है कि आप इसे बनाएंगे और आनंद लेंगे!

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आपूर्ति:

एक कंप्यूटर

Vex के लिए मोडकिट:

वीएक्स आईक्यू किट

वेक्स रंग की गेंदें (सफेद और काली)

चरण 1: सॉर्टर बनाना

यह तकनीकी रूप से कोड नहीं है इसलिए मैं सिर्फ एक तस्वीर जोड़ूंगा और आपको बताऊंगा कि यह कैसे काम करता है

गेंदें सामने आती हैं, रंग संवेदक के ऊपर से गुजरती हैं, मोटर को बताती हैं कि किस तरह से मुड़ना है, गेंदों को अलग-अलग रास्तों पर रखना।

चरण 2: कोड सेट करना

सबसे पहले आपको एक कलर सेंसर और एक मोटर को ड्रैग-एंड-ड्रॉप करना होगा। सुनिश्चित करें कि रंग सेंसर ग्रे स्केल मोड पर सेट है। आप घटकों के लिए किसी भी पोर्ट का चयन कर सकते हैं।

चरण 3: कलर सेंसर को कोड करना

यह रंग सेंसर के लिए सभी कोड है।

शुरुआत में 0.2 सेकंड का इंतजार रंग सेंसर को ठीक से शुरू होने देना है।

गेंद सफेद है या नहीं, यह भेद करने के लिए पहला 'if' कथन है। यदि रंग संवेदक 20% से अधिक के ग्रे स्केल प्रतिशत का पता लगाता है, तो गेंद सफेद होती है और यह इसे मस्तिष्क की स्क्रीन पर प्रिंट करेगी।

दूसरा 'if' स्टेटमेंट यह भेद करना है कि गेंद काली है या नहीं। यदि रंग संवेदक 4% से कम के ग्रे स्केल प्रतिशत का पता लगाता है, तो गेंद काली है और यह इसे मस्तिष्क की स्क्रीन पर प्रिंट करेगी।

चरण 4: मोटर को कोड करना

मोटर कोड रंग सेंसर कोड के समान है।

फर्क सिर्फ इतना है कि यह मस्तिष्क पर प्रिंट नहीं करता है, बल्कि रंग के अनुसार मोटर को अलग-अलग दिशाओं में घुमाता है।

पहली बार में सॉर्टर कैसे बनाया गया था, इसके आधार पर कोड के इस टुकड़े को बदलना पड़ सकता है। मैंने मोटर को एक कनेक्टर के साथ जोड़ा जिसमें पैडल को स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त घर्षण था (वह चीज जो गेंदों को अलग-अलग तरीकों से घुमाती है) लेकिन अगर इसमें कोई प्रतिरोध होता, तो मोटर पैडल को घुमाए बिना घूम सकता था। इसका मतलब यह है कि पैडल जितना दूर हो सके चलने के बाद भी मोटर घूमता रह सकता है।

यह इस बात में भी मदद करता है कि जब एक ही रंग की दो गेंदों को डाला जाता है, तो मोटर दोनों गेंदों को समझ सकती है, मोटर को दो बार घुमा सकती है, और किसी भी टुकड़े को नहीं तोड़ सकती है।

चरण 5: क्षमताएं

यह एक रोबोट है जिस पर मैं काम कर रहा हूं।

यह अनिवार्य रूप से पहियों पर बॉल सॉर्टर है जिसमें आगे ब्लेड होता है जिससे बॉल्स सॉर्टर में और पीछे कैचर में आती है।

चरण 6: रोबोट की प्रोग्रामिंग

चुनें कि आप किस स्लॉट में डाउनलोड करना चाहते हैं, फिर प्रोग्राम बटन दबाएं।

इसके अलावा और कुछ नहीं!

चरण 7: धन्यवाद

पढ़ने के लिए सभी का धन्यवाद!

आशा है आपको थिन दिलचस्प लगे होंगे!

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