मावेरिक - रिमोट नियंत्रित द्विदिश संचार कार: 17 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

हे सब मैं रज़वान हूं और मेरे "मावेरिक" प्रोजेक्ट में आपका स्वागत है।

मुझे हमेशा रिमोट से नियंत्रित चीजें पसंद हैं, लेकिन मेरे पास कभी आरसी कार नहीं थी। इसलिए मैंने एक ऐसा निर्माण करने का फैसला किया जो सिर्फ चलने से थोड़ा अधिक कर सके। इस परियोजना के लिए हम कुछ भागों का उपयोग करेंगे जो उन सभी के लिए सुलभ हैं जिनके पास इलेक्ट्रॉनिक स्टोर है या इंटरनेट से चीजें खरीद सकते हैं।

मैं वर्तमान में एक जहाज पर हूं और मेरे पास विभिन्न प्रकार की सामग्रियों और उपकरणों तक पहुंच नहीं है, इसलिए इस परियोजना में 3 डी प्रिंटर, सीएनसी या कोई फैंसी डिवाइस शामिल नहीं होगा (यहां तक कि मुझे लगता है कि यह बहुत उपयोगी होगा लेकिन मैं नहीं ऐसे उपकरणों तक पहुंच है), यह उपलब्ध अधिक सरल उपकरणों के साथ किया जाएगा। यह परियोजना आसान और मजेदार होने के लिए है।

यह कैसे काम करता है?

मावेरिक एक आरसी कार है जो रिमोट कंट्रोलर से डेटा भेजने और प्राप्त करने के लिए एलआरएफ 24 एल 01 मॉड्यूल का उपयोग कर रही है।

यह अपने क्षेत्र से तापमान और आर्द्रता को माप सकता है और डेटा को रिमोट कंट्रोलर को एक ग्राफ पर प्रदर्शित करने के लिए भेज सकता है। साथ ही यह प्रदर्शित होने वाली रेंज की जानकारी भेजकर आसपास की वस्तुओं और बाधाओं से दूरी को माप सकता है।

एक बटन के एक धक्का से यह स्वायत्त भी हो सकता है, और इस मोड में यह बाधाओं से बच जाएगा और यह तय करेगा कि अल्ट्रासोनिक सेंसर द्वारा लिए गए माप के अनुसार जाना है।

तो चलिए बिल्डिंग बनाते हैं।

चरण 1: रिमोट कंट्रोलर के लिए आवश्यक पुर्जे

- Arduino माइक्रो कंट्रोलर (मैंने अपने कंट्रोलर के लिए Arduino Uno का उपयोग किया है);

- NRF24L01 रेडियो ट्रांसीवर (इसका उपयोग कार और रिमोट कंट्रोलर के बीच द्विदिश संचार के लिए किया जाएगा)

- टॉवर प्रो माइक्रो सर्वो 9g SG90 (वाहन से डेटा प्रदर्शित करने के लिए उपयोग किया जाता है, यह ऑपरेटर को एक ग्राफ पर कार सेंसर द्वारा मापे गए मापदंडों की कल्पना करने की अनुमति देगा);

- जॉयस्टिक (वाहन के नियंत्रण के लिए, या वाहन सर्वो के नियंत्रण के लिए);

- दो एलईडी अलग-अलग रंग (मैंने परिचालन मोड के संकेत के लिए लाल और हरे रंग को चुना);

- 10microF कैपेसिटर;

- 2 पुश बटन (परिचालन मोड के चयन के लिए);

- विभिन्न प्रतिरोधक;

- ब्रेड बोर्ड;

- तारों को जोड़ना;

- पेपर क्लिप (ग्राफ की सुई के रूप में);

- कार्टन शूज बॉक्स (फ्रेम के लिए)

- रबर बैंड

चरण 2: मावेरिक के लिए आवश्यक भाग

- Arduino माइक्रो-नियंत्रक (मैंने उपयोग किया है और Arduino नैनो);

- NRF24L01 रेडियो ट्रांसीवर (इसका उपयोग कार और रिमोट कंट्रोलर के बीच द्विदिश वायरलेस संचार के लिए किया जाएगा);

- L298 मोटर चालक (मॉड्यूल वास्तव में कार के विद्युत मोटरों को चलाएगा);

- DHT11 सेंसर (तापमान और आर्द्रता सेंसर);

- गियर और पहियों के साथ 2 एक्स इलेक्ट्रिकल मोटर्स;

- अल्ट्रासोनिक सेंसर HC-SR04 (सेंसर जो आसपास की वस्तुओं का पता लगाने और बाधाओं से बचने की क्षमता देगा);

- टॉवर प्रो माइक्रो सर्वो 9g SG90 (अल्ट्रासोनिक सेंसर के उन्मुखीकरण की अनुमति देगा ताकि यह विभिन्न दिशाओं में सीमा को माप सके);

- सफेद एलईडी (रोशनी के लिए मैंने एक पुराने रंग सेंसर का उपयोग किया है जो जल गया है लेकिन एलईडी अभी भी काम कर रहा है);

- 10 माइक्रोएफ कैपेसिटर;

- ब्रेड बोर्ड;

- तारों को जोड़ना;

- वाहन के फ्रेम के रूप में A4 क्लिप बोर्ड;

- पुराने प्रिंटर से कुछ पहिए;

- कुछ डबल साइड टेप;

- मोटर्स को फ्रेम में सुरक्षित करने के लिए फ़ोल्डर फास्टनरों;

- रबर बैंड

उपकरणों का इस्तेमाल:

- सरौता

- पेंचकस

- डबल टेप

- रबर बैंड

- काटने वाला

चरण 3: कुछ सामग्रियों के बारे में कुछ विवरण:

L298 मॉड्यूल:

Arduino पिन को सीधे विद्युत मोटर्स से नहीं जोड़ा जा सकता है क्योंकि माइक्रो-नियंत्रक मोटर्स द्वारा आवश्यक amps के साथ सामना नहीं कर सकता है। इसलिए हमें मोटर्स को एक मोटर ड्राइवर से जोड़ने की जरूरत है जिसे Arduino माइक्रो-कंट्रोलर द्वारा नियंत्रित किया जाएगा।

हमें दो इलेक्ट्रिक मोटरों को नियंत्रित करने में सक्षम होना होगा जो कार को दोनों दिशाओं में ले जा रही हैं, ताकि कार आगे और पीछे जा सके और साथ ही साथ चल सके।

उपरोक्त सभी को करने के लिए हमें एक एच-ब्रिज की आवश्यकता होगी जो वास्तव में ट्रांजिस्टर की एक सरणी है जो मोटर्स को वर्तमान प्रवाह को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। L298 मॉड्यूल बस इतना ही है।

यह मॉड्यूल हमें Arduino से दो PWM पिन के साथ ENA और ENB पिन का उपयोग करके अलग-अलग गति से मोटर्स को संचालित करने की अनुमति देता है, लेकिन इस परियोजना के लिए दो PWM पिन को छोड़ने के लिए हम मोटर्स की गति को नियंत्रित नहीं करेंगे, केवल दिशा तो ENA और ENB पिन के लिए जंपर्स यथावत रहेंगे।

NRF24L01 मॉड्यूल:

यह आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला ट्रांसीवर है जो कार और रिमोट कंट्रोलर के बीच वायरलेस संचार की अनुमति देता है। यह 2.4 GHz बैंड का उपयोग करता है और यह 250 kbps से 2 Mbps तक की बॉड दरों के साथ काम कर सकता है। यदि खुली जगह में और कम बॉड दर के साथ उपयोग किया जाता है तो इसकी सीमा 100 मीटर तक पहुंच सकती है जो इसे इस परियोजना के लिए एकदम सही बनाती है।

मॉड्यूल Arduino माइक्रो-कंट्रोलर के साथ संगत है लेकिन आपको इसे 3.3V पिन से आपूर्ति करने के लिए सावधान रहना होगा, 5V से नहीं अन्यथा आप मॉड्यूल को नुकसान पहुंचाने का जोखिम उठाते हैं।

डीएचटी 11 सेंसर:

यह मॉड्यूल एक बहुत ही सस्ता और उपयोग में आसान सेंसर है। यह डिजिटल तापमान और आर्द्रता रीडिंग प्रदान करता है, लेकिन इसका उपयोग करने के लिए आपको एक Arduino IDE लाइब्रेरी की आवश्यकता होगी। यह आसपास की हवा को मापने के लिए एक कैपेसिटिव ह्यूमिडिटी सेंसर और एक थर्मिस्टर का उपयोग करता है, और डेटा पिन पर एक डिजिटल सिग्नल भेजता है।

चरण 4: आवारा के लिए कनेक्शन स्थापित करना

आवारा कनेक्शन:

NRF24L01 मॉड्यूल (पिन)

वीसीसी - अरुडिनो नैनो 3V3

GND - Arduino नैनो GND

सीएस - अरुडिनो नैनो D8

सीई - अरुडिनो नैनो डी7

MOSI - Arduino नैनो D11

SCK- Arduino नैनो D13

MISO - Arduino नैनो D12

आईआरक्यू इस्तेमाल नहीं किया गया

L298N मॉड्यूल (पिन)

IN1 - Arduino नैनो D5

IN2 - Arduino नैनो D4

IN3 - Arduino नैनो D3

IN4 - Arduino नैनो D2

ईएनए - जगह में जम्पर है -

ईएनबी - जगह में जम्पर है -

DHT11

ब्रेडबोर्ड की VCC 5V रेल

ब्रेडबोर्ड की GND GND रेल

एस डी6

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर

ब्रेडबोर्ड की VCC 5V रेल

ब्रेडबोर्ड की GND GND रेल

ट्रिग - अरुडिनो नैनो A1

इको - अरुडिनो नैनो A2

टॉवर प्रो माइक्रो सर्वो 9g SG90

जीएनडी (भूरे रंग का तार) ब्रेडबोर्ड की जीएनडी रेल

VCC (लाल रंग का तार) ब्रेडबोर्ड की 5V रेल

सिग्नल (नारंगी रंग का तार) - Arduino Nano D10

एलईडी लाइट - अरुडिनो नैनो ए0

ब्रेड बोर्ड

5वी रेल - अरुडिनो नैनो 5वी

GND रेल - Arduino नैनो GND

प्रारंभ में मैंने ब्रेडबोर्ड में Arduino नैनो डाला है, बाद में आसान पहुंच के लिए बाहरी पर USB कनेक्शन के साथ।

- ब्रेडबोर्ड के 5V रेल के लिए Arduino नैनो 5V पिन

-अरुडिनो नैनो जीएनडी पिन टू ब्रेडबोर्ड की जीएनडी रेल

NRF24L01 मॉड्यूल।

- मॉड्यूल का GND ब्रेडबोर्ड रेल के GND में जाता है

- VCC Arduino नैनो 3V3 पिन पर जाता है। VCC को ब्रेडबोर्ड के 5V से कनेक्ट न करने के लिए सावधान रहें क्योंकि आप NRF24L01 मॉड्यूल को नष्ट करने का जोखिम उठाते हैं

- CSN पिन Arduino Nano D8 को जाता है;

- CE पिन Arduino Nano D7 में जाता है;

- SCK पिन Arduino Nano D13 को जाता है;

- MOSI पिन Arduino Nano D11 में जाता है;

- MISO पिन Arduino Nano D12 को जाता है;

- IRQ पिन कनेक्ट नहीं होगा। सावधान रहें यदि आप Arduino Nano या Arduino Uno से भिन्न बोर्ड का उपयोग कर रहे हैं, तो SCK, MOSI और MISO पिन अलग होंगे।

- मैंने मॉड्यूल की बिजली आपूर्ति में कोई समस्या नहीं होने के लिए VCC और मॉड्यूल के GND के बीच एक 10µF कैपेसिटर भी संलग्न किया है। यदि आप न्यूनतम शक्ति पर मॉड्यूल का उपयोग कर रहे हैं तो यह अनिवार्य नहीं है, लेकिन जैसा कि मैंने इंटरनेट पर पढ़ा है, बहुत सारी परियोजनाओं में इससे समस्याएँ थीं।

- इस मॉड्यूल के लिए आपको RF24 लाइब्रेरी को भी डाउनलोड करना होगा। आप इसे निम्न साइट पर पा सकते हैं:

L298N मॉड्यूल

- ENA और ENB पिन के लिए मैंने जंपर्स को कनेक्टेड छोड़ दिया क्योंकि Arduino Nano पर दो PWM डिजिटल पिन को खाली करने के लिए मुझे मोटर्स की गति को नियंत्रित करने की आवश्यकता नहीं है। तो इस परियोजना में मोटरें हमेशा पूरी गति से चलेंगी, लेकिन अंत में मोटरों के गियर के कारण पहिए तेजी से नहीं घूमेंगे।

- IN1 पिन Arduino Nano D5 में जाता है;

- IN2 पिन Arduino Nano D4 में जाता है;

- IN3 पिन Arduino Nano D3 में जाता है;

- IN4 पिन Arduino Nano D2 में जाता है;

- बैटरी का + 12V स्लॉट पर जाएगा;

- बैटरी का - GND स्लॉट पर और ब्रेडबोर्ड के GND रेल पर जाएगा;

- यदि आप एक शक्तिशाली बैटरी (12V अधिकतम) का उपयोग कर रहे हैं, तो आप 5V स्लॉट से विन पिन तक Arduino नैनो की आपूर्ति कर सकते हैं, लेकिन मेरे पास केवल 9V बैटरी है, इसलिए मैंने केवल मोटर्स के लिए एक और Arduino नैनो को पावर देने के लिए एक का उपयोग किया। सेंसर।

- दोनों मोटर्स को मॉड्यूल के दाईं ओर और बाईं ओर के स्लॉट से जोड़ा जाएगा। प्रारंभ में कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप उन्हें कैसे कनेक्ट करेंगे, इसे बाद में Arduino कोड से या केवल तारों को आपस में स्विच करने से समायोजित किया जा सकता है जब हम वाहन का परीक्षण करेंगे।

DHT11 मॉड्यूल

- मॉड्यूल पिन ब्रेडबोर्ड पर पूरी तरह फिट बैठता है। तो - पिन GND रेल में जाता है।

- सिग्नल पिन Arduino Nano D6 को जाता है;

- वीसीसी पिन 5वी ब्रेडबोर्ड रेल पर चलता है।

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल

- वीसीसी पिन ब्रेडबोर्ड के 5वी रेल में जाता है;

- ब्रेडबोर्ड के GND रेल को GND पिन;

- अरुडिनो नैनो ए1 को ट्रिग पिन;

- Arduino नैनो A2 के लिए इको पिन;

- अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल को डबल टेप या/और कुछ रबर बैंड के साथ सर्वो मोटर से जोड़ा जाएगा ताकि वाहन की अनुदैर्ध्य दिशा में विभिन्न कोणों पर दूरी को मापने में सक्षम हो सके। यह तब उपयोगी होगा जब ऑटोनॉमस मोड में वाहन बाईं ओर की तुलना में दाईं ओर की दूरी को मापेगा और वह तय करेगा कि कहां मुड़ना है। इसके अलावा आप वाहन से अलग-अलग दिशाओं में अलग-अलग दूरी खोजने के लिए सर्वो को नियंत्रित करने में सक्षम होंगे।

टॉवर प्रो माइक्रो सर्वो 9g SG90

- ब्रेडबोर्ड के GND रेल को ब्राउन वायर

- ब्रेडबोर्ड की 5V रेल को लाल तार

- Arduino Nano D10 के लिए नारंगी तार;

एलईडी

- एलईडी की आपूर्ति ए0 पिन से की जाएगी। मैंने एक पुराने रंग के सेंसर का उपयोग किया है जो जल गया है लेकिन एलईडी अभी भी काम कर रहे हैं और छोटे बोर्ड पर उनमें से 4 वाहन के रास्ते को रोशन करने के लिए एकदम सही हैं। यदि आप केवल एक एलईडी का उपयोग कर रहे हैं तो आपको एलईडी के साथ 330Ω रेसिस्टर का उपयोग करना चाहिए ताकि इसे जलाया न जाए।

बधाई हो वाहन कनेक्शन हो गए हैं।

चरण 5: मावेरिक रिमोट कनेक्शन:

NRF24L01 मॉड्यूल (पिन)

VCC - Arduino Uno पिन 3V3

GND - Arduino Uno पिन GND

सीएस - Arduino Uno पिन D8

सीई - Arduino Uno पिन D7

MOSI - Arduino Uno पिन D11

SCK - Arduino Uno पिन D13

MISO - Arduino Uno पिन D12

आईआरक्यू इस्तेमाल नहीं किया गया

जोस्टिक

ब्रेडबोर्ड की GND GND रेल

ब्रेडबोर्ड की VCC 5V रेल

VRX - Arduino Uno पिन A3

VRY - Arduino Uno पिन A2

टॉवर प्रो माइक्रो सर्वो 9g SG90

जीएनडी (भूरे रंग का तार) ब्रेडबोर्ड की जीएनडी रेल

VCC (लाल रंग का तार) ब्रेडबोर्ड की 5V रेल

सिग्नल (नारंगी रंग का तार) - Arduino Uno pin D6

लाल एलईडी - Arduino Uno पिन D4

ग्रीन एलईडी - Arduino Uno पिन D5

ऑटोनॉमस पुश बटन - Arduino Uno pin D2

रेंज बटन - Arduino Uno पिन D3

ब्रेड बोर्ड

5V रेल - Arduino Uno पिन 5V

GND रेल - Arduino Uno पिन GND

जैसा कि मैं नियंत्रक के लिए एक Arduino Uno का उपयोग कर रहा हूं, मैंने Uno को कुछ रबर बैंड के साथ ब्रेडबोर्ड से जोड़ा है ताकि हिल न जाए।

- Arduino Uno को जैक के माध्यम से 9V बैटरी द्वारा आपूर्ति की जाएगी;

- ब्रेडबोर्ड के 5V रेल के लिए Arduino Uno 5V पिन;

ब्रेडबोर्ड के GND रेल के लिए -Arduino Uno GND पिन;

NRF24L01 मॉड्यूल।

- मॉड्यूल का GND ब्रेडबोर्ड रेल के GND में जाता है

- VCC Arduino Uno 3V3 पिन पर जाता है। VCC को ब्रेडबोर्ड के 5V से कनेक्ट न करने के लिए सावधान रहें क्योंकि आप NRF24L01 मॉड्यूल को नष्ट करने का जोखिम उठाते हैं

- CSN पिन Arduino Uno D8 में जाता है;

- CE पिन Arduino Uno D7 में जाता है;

- SCK पिन Arduino Uno D13 को जाता है;

- MOSI पिन Arduino Uno D11 में जाता है;

- MISO पिन Arduino Uno D12 में जाता है;

- IRQ पिन कनेक्ट नहीं होगा। सावधान रहें यदि आप Arduino Nano या Arduino Uno से भिन्न बोर्ड का उपयोग कर रहे हैं, तो SCK, MOSI और MISO पिन अलग होंगे।

- मैंने मॉड्यूल की बिजली आपूर्ति में कोई समस्या नहीं होने के लिए VCC और मॉड्यूल के GND के बीच एक 10µF कैपेसिटर भी संलग्न किया है। यदि आप न्यूनतम शक्ति पर मॉड्यूल का उपयोग कर रहे हैं तो यह अनिवार्य नहीं है, लेकिन जैसा कि मैंने इंटरनेट पर पढ़ा है, बहुत सारी परियोजनाओं में इससे समस्याएँ थीं।

जॉयस्टिक मॉड्यूल

- जॉयस्टिक मॉड्यूल में 2 पोटेंशियोमीटर होते हैं इसलिए यह कनेक्शन के साथ बहुत समान है;

- ब्रेडबोर्ड के GND रेल को GND पिन;

- ब्रेडबोर्ड की 5वी रेल पर वीसीसी पिन;

- Arduino Uno A3 पिन को VRX पिन;

- Arduino Uno A2 पिन पर VRY पिन;

टॉवर प्रो माइक्रो सर्वो 9g SG90

- ब्रेडबोर्ड के GND रेल को ब्राउन वायर

- ब्रेडबोर्ड की 5V रेल को लाल तार

- Arduino Uno D6 के लिए नारंगी तार;

एलईडी

- रेड एलईडी को श्रृंखला में 330Ω रेसिस्टर के साथ Arduino Uno pin D4 से जोड़ा जाएगा;

- ग्रीन एलईडी को Arduino Uno pin D5 के 330Ω रेसिस्टर के साथ श्रृंखला में जोड़ा जाएगा;

दबाकर लगाया जाने वाला बटन

- पुशबटन का उपयोग उस मोड को चुनने के लिए किया जाएगा जिसमें वाहन संचालित होगा;

- ऑटोनॉमस पुशबटन को Arduino Uno के पिन D2 से जोड़ा जाएगा। बटन को 1k या 10k रोकनेवाला के साथ नीचे खींचा जाना चाहिए, मान महत्वपूर्ण नहीं है।

- रेंज पुशबटन को Arduino Uno के पिन D3 से जोड़ा जाएगा। उसी बटन को 1k या 10k रोकनेवाला के साथ नीचे खींचा जाना चाहिए।

यही है, हमने अब सभी विद्युत भागों को जोड़ा है।

चरण 6: रिमोट कंट्रोलर फ़्रेम का निर्माण

रिमोट कंट्रोलर का फ्रेम वास्तव में एक कार्टन शूज बॉक्स से बनाया जाता है। बेशक अन्य सामग्रियां बेहतर काम करेंगी लेकिन मेरे मामले में जिन सामग्रियों का मैं उपयोग कर सकता हूं वे सीमित हैं। इसलिए मैंने एक कार्टन बॉक्स का उपयोग किया है।

पहले मैंने कवर के बाहरी किनारों को काट दिया और चित्र की तरह तीन भाग प्राप्त किए।

इसके बाद, मैंने दो छोटे टुकड़े लिए और मैंने उन्हें डबल टेप से एक साथ चिपका दिया।

तीसरा लंबा भाग उन पर लम्बवत आकर एक "T" आकार का फ्रेम बना देगा।

ऊपरी (क्षैतिज) भाग का उपयोग ग्राफ के लिए और निचले (ऊर्ध्वाधर) भाग का उपयोग विद्युत घटकों के लिए किया जाएगा, ताकि सब कुछ एक साथ चिपक जाए। जब हम ग्राफ बनाएंगे तो हम ग्राफ पेपर को फिट करने के लिए ऊपरी हिस्से को ट्रिम करेंगे।

चरण 7: रिमोट कंट्रोलर के लिए ग्राफ बनाना

बेशक इस चरण में यह अच्छा होगा यदि आपके पास एलसीडी (16, 2) है ताकि वाहन से प्रदान किया गया डेटा प्रदर्शित हो। लेकिन मेरे मामले में मेरे पास एक नहीं है, इसलिए मुझे डेटा प्रदर्शित करने का दूसरा तरीका खोजना पड़ा।

मैंने एक सर्वो मोटर से सुई के साथ एक छोटा ग्राफ बनाने का फैसला किया, एक पेपर क्लिप (सुई के रूप में प्रयुक्त) जो वाहन के सेंसर और रडार प्लॉटिंग शीट द्वारा मापे गए मूल्यों को इंगित करेगा, या आप एक ध्रुवीय ग्राफ पेपर (ग्राफ पेपर) का उपयोग कर सकते हैं इंटरनेट से डाउनलोड किया जा सकता है)।

सेंसर द्वारा मापे गए मापदंडों को सर्वो मोटर के लिए डिग्री में परिवर्तित किया जाएगा। चूँकि सर्वो मोटर सबसे अच्छी गुणवत्ता की नहीं है, इसलिए मैंने उसकी गति को २०° से १६०° (२०° अर्थ ० मापा पैरामीटर मान और १६०° का अर्थ अधिकतम पैरामीटर मान जो उदाहरण १४० सेमी के लिए प्रदर्शित किया जा सकता है) तक सीमित कर दिया है।

यह सब Arduino Code से एडजस्ट किया जा सकता है।

ग्राफ के लिए मैंने एक रडार प्लॉटिंग शीट का उपयोग किया, जिसे मैंने मूल विंडोज पेंट और स्निपिंग टूल का उपयोग करके इसे थोड़ा संशोधित करने के बाद आधा में काट दिया।

रिमोट कंट्रोलर को फिट करने के लिए रडार प्लॉटिंग शीट को संशोधित करने के बाद मैंने रीडिंग को आसान बनाने के लिए प्लॉटिंग शीट के केंद्र को बाहरी सर्कल से जोड़ने वाली रेखाएं खींची हैं।

सर्वो मोटर टर्निंग शाफ्ट को प्लॉटिंग शीट के केंद्र के साथ संरेखित करना होगा।

मैंने सर्वो मोटर आर्म को फिट करने के लिए पेपर क्लिप को बढ़ाया और संशोधित किया है।

फिर सबसे महत्वपूर्ण ग्राफ़ को "कैलिब्रेट" करना है। तो मापे गए मापदंडों के विभिन्न मूल्यों के लिए ग्राफ की सुई को सही कोण मान दिखाना होगा। मैंने रिमोट कंट्रोलर और मेवरिक को स्विच करने और सीरियल मॉनीटर से मान लेते समय अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ अलग-अलग दूरी को मापने के लिए यह सुनिश्चित किया है कि ग्राफ जो इंगित कर रहा है वह सही है। सर्वो की कुछ पुन: स्थिति और सुई के कुछ झुकने के बाद ग्राफ उचित मापदंडों को मापे गए मान दिखा रहा था।

सब कुछ "टी" आकार के फ्रेम से जुड़ा होने के बाद मैंने मोड चयन फ़्लोचार्ट को डबल टेप के साथ मुद्रित और चिपकाया है ताकि ग्राफ़ प्रदर्शित होने वाले पैरामीटर से भ्रमित न हो।

अंत में रिमोट कंट्रोलर किया जाता है।

चरण 8: मावेरिक चेसिस का निर्माण

सबसे पहले मुझे अपने अच्छे दोस्त व्लाडो जोवानोविक को चेसिस, बॉडी और मावेरिक के पूरे फ्रेम डिजाइन के निर्माण के लिए समय और प्रयास समर्पित करने के लिए एक बड़ा धन्यवाद देना होगा।

चेसिस एक कार्टन क्लिपबोर्ड से बनाया गया है, जिसे एक कटर का उपयोग करके एक अष्टकोणीय आगे के आकार में काट दिया गया है, जो कि एकमात्र उपलब्ध चीज है। अष्टकोणीय आकार में इलेक्ट्रॉनिक भाग होंगे। क्लिपबोर्ड धारक का उपयोग पिछले पहियों के समर्थन के रूप में किया गया था।

बोर्ड को काटने के बाद इसे एक अच्छा लुक देने के लिए इसे सिल्वर टेप (एंटी स्प्लैश टेप) से ढक दिया गया था।

दो मोटरों को चित्रों के रूप में डबल टेप और संशोधित फ़ोल्डर फास्टनरों का उपयोग करके संलग्न किया गया था। L298N मॉड्यूल तक पहुंचने के लिए मोटर केबल्स को पारित करने की अनुमति देने के लिए चेसिस के प्रत्येक तरफ दो छेद ड्रिल किए गए हैं।

चरण 9: फ़्रेम के साइड पैनल बनाना

जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है कि मावेरिक का पूरा बाहरी आवरण कार्टन से बना है। चेसिस को फिट करने के लिए साइड पैनल को कटर से काटा गया, मापा गया और तैयार किया गया।

बेहतर दिखने के लिए कुछ डिज़ाइन सुविधाओं को लागू किया गया है और टैंक की तरह दिखने के लिए पैनलों के अंदर के हिस्से पर एक तार की जाली लगाई गई है।

चरण 10: फ़्रेम के लिए आगे और पीछे के समर्थन का निर्माण

आगे और पीछे के समर्थन का उद्देश्य कार के आगे और पीछे के साइड पैनल को सुरक्षित करना है। सामने के समर्थन का उद्देश्य प्रकाश को समायोजित करना भी है (मेरे मामले में टूटा हुआ रंग सेंसर)।

आगे और पीछे के समर्थन के आयाम आप उन्हें संलग्न चित्रों में पा सकते हैं, साथ में टेम्पलेट्स के साथ कि कैसे समर्थन को काटना है और कहां और किन पक्षों को मोड़ना है और बाद में गोंद करना है।

चरण 11: फ़्रेम के शीर्ष कवर का निर्माण

ऊपर के कवर में सब कुछ अंदर है और बेहतर डिज़ाइन के लिए मैंने स्टर्न साइड पर कुछ लाइनें बनाई हैं ताकि कार के अंदर के इलेक्ट्रॉनिक्स को देखा जा सके। साथ ही टॉप कवर भी बनाया गया है ताकि बैटरी बदलने के लिए इसे हटाया जा सके।

सभी भागों को एक दूसरे से बोल्ट और नट के साथ जोड़ा गया है जैसा कि चित्र में है।

चरण 12: बॉडी फ्रेम की असेंबली

चरण 13: चेसिस पर मोटर्स को माउंट करना

दो मोटरों को चित्रों के रूप में डबल टेप और संशोधित फ़ोल्डर फास्टनरों का उपयोग करके संलग्न किया गया था। L298N मॉड्यूल तक पहुंचने के लिए मोटर केबल्स को पारित करने की अनुमति देने के लिए चेसिस के प्रत्येक तरफ दो छेद ड्रिल किए गए हैं।

चरण 14: चेसिस पर इलेक्ट्रॉनिक्स को माउंट करना

बिजली की आपूर्ति के रूप में मैंने दो 9वी बैटरी का उपयोग किया जो एक बार उपलब्ध होने के लिए सबसे उपयुक्त थी। लेकिन उन्हें चेसिस पर फिट करने के लिए मुझे एक बैटरी होल्डर बनाना पड़ा जो कार के चलने के दौरान बैटरी को जगह पर रखेगा और बैटरी को बदलने के लिए आवश्यक होने पर निकालना भी आसान होगा। इसलिए मैंने कार्टन से फिर से एक बैटरी होल्डर बनाया है और इसे संशोधित फोल्डर फास्टनर के साथ चेसिस में बांधा है।

L298N मॉड्यूल 4 स्पेसर का उपयोग करके स्थापित किया गया था।

ब्रेड बोर्ड को डबल टेप का उपयोग करके चेसिस पर लगाया गया था।

अल्ट्रासोनिक सेंसर को डबल टेप और कुछ रबर बैंड का उपयोग करके सर्वो मोटर्स से जोड़ा गया था।

खैर अब सभी इलेक्ट्रॉनिक घटक जगह पर हैं।

चरण 15: शरीर के फ्रेम को चेसिस में फिट करना

चरण 16: आवारा कैसे संचालित करें

मावेरिक को 4 मोड में संचालित किया जा सकता है और यह रिमोट कंट्रोलर (लाल और हरा) पर दो एलईडी द्वारा इंगित किया जा रहा है।

1. मैनुअल नियंत्रण (आर्द्रता)। प्रारंभ में जब वाहन को चालू किया जाता है तो यह मैन्युअल नियंत्रण पर होगा। इसका मतलब है कि मैवरिक को जॉयस्टिक की मदद से रिमोट कंट्रोलर से मैन्युअल रूप से नियंत्रित किया जाएगा। दोनों एलईडी को रिमोट कंट्रोलर पर बंद कर दिया जाएगा, यह दर्शाता है कि हम मैनुअल मोड में हैं। रिमोट कंट्रोलर ग्राफ पर दिखाया गया मान मावेरिक के आसपास की हवा की नमी होगी।

2. मैनुअल नियंत्रण (तापमान)। जब ग्रीन एलईडी और रेड एलईडी दोनों चालू हों। इसका मतलब है कि मैवरिक को जॉयस्टिक की मदद से रिमोट कंट्रोलर से मैन्युअल रूप से नियंत्रित किया जाएगा। इस मोड में भी लाइट ऑन हो जाएगी। रिमोट कंट्रोलर ग्राफ पर दिखाया गया मान मावेरिक के आसपास की हवा का तापमान डिग्री सेल्सियस में होगा।

3. स्वायत्त मोड। जब ऑटो पुश बटन दबाया जाता है तो स्वायत्त मोड को इंगित करते हुए लाल एलईडी चालू हो जाती है। इस मोड में मावेरिक बाधाओं से बचते हुए अपने आप आगे बढ़ना शुरू कर देता है और यह तय करता है कि अल्ट्रासोनिक सेंसर से प्राप्त जानकारी के अनुसार कहां मुड़ना है। इस मोड में रिमोट कंट्रोलर ग्राफ पर दिखाया गया मान चलते समय मापी गई दूरी होगी।

4. रेंज मापन मोड। जब रेंज बटन दबाया जाता है तो ग्रीन एलईडी स्विच ऑन होता है जो दर्शाता है कि मावेरिक रेंज मोड में है। अब मावेरिक नहीं हिलेगा। जॉयस्टिक अब अल्ट्रासोनिक सेंसर से जुड़ी सर्वो मोटर को नियंत्रित करेगा। वाहन से लेकर उसके आस-पास की विभिन्न वस्तुओं तक की सीमा को मापने के लिए बस जॉयस्टिक को घुमाएँ और अल्ट्रासोनिक सेंसर को वस्तु की ओर इंगित करें। ऑब्जेक्ट की ओर दूरी का मान रिमोट कंट्रोलर ग्राफ़ पर सेमी में दिखाया जाएगा।

मावेरिक पर एलईडी लाइट को चालू और बंद करने के लिए आपके पास रिमोट कंट्रोलर पर दोनों एलईडी (लाइट ऑन के लिए) या ऑफ (लाइट ऑफ के लिए) होनी चाहिए।

चरण 17: Arduino कोड

आप रिमोट कंट्रोलर के लिए कोड और मावेरिक संलग्न के लिए कोड पा सकते हैं।

मेरे Maverick प्रोजेक्ट के लिए बस इतना ही। मुझे आशा है कि आप इसे पसंद करेंगे और देखने के लिए धन्यवाद और अगर आपको यह पसंद आया तो इसे वोट करें।