विषयसूची:
- चरण 1: चरण 1: सामग्री
- चरण 2: चरण 2: वायरिंग
- चरण 3: चरण 3: प्रोग्रामिंग Arduino
- चरण 4: चरण 4: सीरियल प्लॉटर को हिट करें और ग्राफ देखें
वीडियो: Arduino- आधारित टूथब्रश डेटा मॉनिटर: 4 चरण (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
यह Arduino-आधारित टूथब्रश आपको 3-अक्षीय त्वरण डेटा का उपयोग करके पैटर्न की निगरानी करने की अनुमति देता है।
चरण 1: चरण 1: सामग्री
टूथब्रश
अरुडिनो नैनो
एमपीयू-6050 3-अक्ष आईएमयू
6 फीट (1.8 मीटर) यूएसबी मिनी-बी केबल
चरण 2: चरण 2: वायरिंग
वायर सोल्डरिंग का उपयोग करके MPU-6050 और Arduino Nano को कनेक्ट करें। विस्तार के लिए उपरोक्त चित्र देखें।
चरण 3: चरण 3: प्रोग्रामिंग Arduino
#शामिल
const int MPU=0x68;//MPU6050 I2C पता
int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
शून्य get6050 ();
व्यर्थ व्यवस्था()
{
वायर.बेगिन ();
वायर.बेगिनट्रांसमिशन (एमपीयू);
वायर.राइट (0x6B);
वायर.राइट (0);
वायर.एंडट्रांसमिशन (सच);
सीरियल.बेगिन (९६००);
}
शून्य लूप () {
गेट 6050 ();
सीरियल.प्रिंट (एसीएक्स);
सीरियल.प्रिंट ("");
सीरियल.प्रिंट (एसीवाई);
सीरियल.प्रिंट ("");
सीरियल.प्रिंट (एसीजेड);
सीरियल.प्रिंट्लन ();
देरी(15);
}
शून्य get6050 ()
{वायर.बेगिनट्रांसमिशन (एमपीयू);
वायर.राइट (0x3B);
वायर.एंडट्रांसमिशन (झूठा);
Wire.requestFrom (एमपीयू, 14, सच);
AcX=वायर.रीड ()<<8|वायर.रीड ();
एसीवाई=वायर.रीड ()<<8|वायर.रीड ();
AcZ=वायर.रीड ()<<8|वायर.रीड ();
टीएमपी=वायर.रीड ()<<8|वायर.रीड ();
GyX=वायर.रीड ()<<8|वायर.रीड ();
GyY=वायर.रीड ()<<8|वायर.रीड ();
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
}
चरण 4: चरण 4: सीरियल प्लॉटर को हिट करें और ग्राफ देखें
टूल्स - सीरियल प्लॉटर (या Ctrl + Shift + L) पर जाएं, और आप एमपीयू -6050 से 3-अक्षीय त्वरण के साथ रीयल-टाइम ग्राफ देखेंगे
टूथब्रश को हिलाएं और फर्क देखें।
और अधिक जानकारी के लिए कृपया विजिट करें
blog.naver.com/roboholic84
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