हैंड्स फ्री टूथब्रश: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हैंड्स फ्री टूथब्रश माइकल मित्च, रॉस ऑलसेन, जोनाथन मोराटाया और मिच हर्ट द्वारा बनाई गई एक परियोजना है। हम एक ऐसी समस्या से संपर्क करना चाहते थे जिसका निर्माण करने का एक मजेदार समाधान हो सकता है, इसलिए हमने कुछ ऐसा बनाने का फैसला किया जो इसे बना सके ताकि आपको अपने दांतों को ब्रश करने के लिए अपने हाथों से जो कर रहे हैं उसे रोकना न पड़े। हां, इस आविष्कार के साथ आप अपने दांतों को ब्रश करते हुए अपने हाथों से टेक्स्ट करना, यूट्यूब देखना, बुनना, वीडियो गेम खेलना, या यहां तक कि अधिक प्रोजेक्ट बनाना जारी रख सकते हैं।

ऊपर दी गई तस्वीर तैयार उत्पाद दिखाती है। पूरी बांह का टुकड़ा बेस से जुड़ी एक सर्वो मोटर पर घूमता है और टूथब्रश को डीसी मोटर द्वारा आगे और पीछे चलाया जाता है। गियर टूथब्रश को घुमाए बिना एक सर्कल में घूमने की अनुमति देते हैं। ब्रश तब शुरू होता है जब कोई व्यक्ति ब्रेडबोर्ड में लगाए गए अल्ट्रासोनिक सेंसर के 30 सेमी के भीतर आता है। यह बीच के दांतों को ब्रश करेगा, मुड़ेगा और आपके बाएं दांत लेगा, फिर मुड़ेगा और आपके दाहिने दांतों को ब्रश करेगा।

चरण 1: चरण 1: सभी भागों को प्राप्त करें

आवश्यक भागों:

- टूथब्रश

- मेटल गियर के साथ सर्वो मोटर (टॉवर प्रो एमजी 90एस माइक्रो सर्वो)

- गियर बॉक्स कनेक्टेड डीसी मोटर (यहां देखें:

- सर्वो टॉपर और सर्वो स्क्रू

- ब्रेडबोर्ड, तार, एए बैटरी

- NodeMCU (इस परियोजना के लिए माइक्रो कंट्रोलर। विकल्प आसानी से इस्तेमाल किए जा सकते हैं और आसानी से सेट किए जा सकते हैं।)

- अल्ट्रासोनिक सेंसर (एचसीएसआर 04)

- मोटर चालक

- सुपर गोंद

- डक्ट टेप

- अखरोट x12

- 12 मिमी पेंच x2

- 25 मिमी स्क्रू x4 (मैंने चित्र में केवल 1 दिखाया है। आपको वास्तव में 4 की आवश्यकता है)

- 30 मिमी पेंच x4

- छोटा एल ब्रैकेट x2 (वे इस तरह दिखते हैं https://www.granger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… हार्डवेयर स्टोर पर ढूंढना बहुत आसान है)

- आधार के लिए पैर जो लेजर कट बेस से चिपक सकते हैं

*पेंच और नट सभी एम3 मानक भाग हैं। यदि आप स्क्रू से परिचित नहीं हैं तो बस किसी हार्डवेयर स्टोर पर किसी की मदद लें। वे आम तौर पर लोगों को सही दिशा में इंगित करने में वास्तव में महान होते हैं।*

कॉम्बो नाम के पीडीएफ में वह सब कुछ है जो आपको इस प्रोजेक्ट के लिए लेजर कट के लिए चाहिए। पीडीएफ में लाइनों पर स्ट्रोक की चौड़ाई.003 बिंदु है और कट लाइनों का रंग 255, 0, 0 आरजीबी है। हमने ऐक्रेलिक से सभी लेजर कटे हुए टुकड़ों को काट दिया क्योंकि यह मजबूत है और शांत दिखता है, लेकिन अन्य सामग्री का उपयोग किया जा सकता है। लेज़र कट के टुकड़ों में छेद एक स्क्रू के व्यास माइनस थ्रेड्स को फिट करने के लिए आकार के होते हैं, इसलिए एक 3M स्क्रू छेद में खराब हो जाएगा।

बहुत सारे भागों की तरह लगता है लेकिन असेंबली वास्तव में बहुत कठिन नहीं है!

चरण 2: चरण 2: आधार और भुजा को इकट्ठा करें

आधार एक महान रोबोट आर्म प्रोजेक्ट से लिया गया था। वे इस निर्देशयोग्य https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo में बेस की असेंबली का विवरण देते हैं … इस परियोजना में हमने 20 मिमी स्क्रू को 30 मिमी स्क्रू से बदलने का निर्णय लिया ताकि मोटर अधिक ऊंचा हो इसलिए हमें बहुत लंबे पैरों की आवश्यकता नहीं होगी। मोटर को सबसे छोटे टुकड़े में डालते समय सावधान रहें क्योंकि उस टुकड़े को तोड़ना बहुत आसान है।

हाथ को एक साथ रखने का पहला चरण मोटर को टी से जोड़ रहा है। मोटर के सफेद हिस्से को टी के माध्यम से रखें जैसा कि चित्रों में है फिर छोटे गियर को संलग्न करें। यह टाइट फिट होना चाहिए। इसके बाद, मोटर को टी पर पेंच करने के लिए 25 मिमी स्क्रू का उपयोग करें। इसमें केवल कुछ मोड़ लगते हैं इसलिए मोटर को जितना हो सके उतना सीधा करने का प्रयास करें।

इसके बाद, 2 12 मिमी स्क्रू को अन्य छेदों के माध्यम से पेंच करें जो चित्रों में लेगर गियर्स के केंद्र स्थित हैं। गियर्स स्लाइड करेंगे और स्क्रू पर घूमने में सक्षम होंगे। सुनिश्चित करें कि बड़े गियर के केंद्र के छेद केंद्र के ठीक ऊपर हैं। बड़े गियर्स के ऊपर दो नटों को एक दूसरे के विरुद्ध कस लें। गियर्स के लिए अभी भी आसानी से मुड़ने के लिए पर्याप्त जगह छोड़ दें। हम प्रत्येक पर दो नट का उपयोग करते हैं ताकि गियर के मुड़ने पर पेंच हिल न सके।

अंत में, टूथब्रश रखने वाले टुकड़े को जोड़ें। बचे हुए दोनों 25 मिमी स्क्रू पर एक नट लगाएं, फिर टूथब्रश रखने वाला टुकड़ा, फिर प्रत्येक स्क्रू पर दो और नट। नट्स को अभी तक कसें नहीं। दोनों 25 मिमी के स्क्रू को बड़े गियर में पेंच करें जहाँ तक वे गियर को घूमने से रोके बिना जा सकते हैं। नट्स को कस लें जैसा कि ऊपर दृश्य में दिखाया गया है। टूथब्रश होल्डर को स्क्रू पर घूमने के लिए जगह छोड़ दें।

चरण 3: आधार और भुजा को मिलाएं

हमने यहां दो छोटे L कोष्ठकों का उपयोग करने का निर्णय लिया है। सबसे पहले हमने ब्रैकेट को टी के नीचे से चिपका दिया। सूखने पर इसे एक साथ पकड़ने में कुछ मदद मिलेगी लेकिन जब तक सुपर गोंद अनुशंसा करता है तब तक आप इसे अपने हाथों से पकड़ सकते हैं। एक बार जब यह सूख जाए, तो इसे टेप करें ताकि यह और भी सुरक्षित हो जाए, फिर ब्रैकेट के निचले हिस्से को उस टुकड़े के आधार पर गोंद दें जो एच जैसा दिखता है और अधिक टेप जोड़ें। कोष्ठक को स्थान दिया जाना चाहिए ताकि वे सर्वो बांह के बीच में फ्लश हो जाएं। जब यह सूख जाए तो इसे ऐसे ही पकड़ें या कुछ देर के लिए इसे किसी चीज के सामने रखें।

चरण 4: चरण 4: वायरिंग

नोड एमसीयू को मेरे टिंकर कैड चित्र में ब्रेडबोर्ड से बाहर रखा गया है, लेकिन इसे दाईं ओर डाला जाना चाहिए ताकि यह उन पिनों के साथ संरेखित हो जिन्हें मैंने तीरों के साथ इंगित किया था। नोड MCU पर 3V3 पिन और ग्राउंड पिन को भी ब्रेडबोर्ड पर क्रमशः + और - से जोड़ा जाना चाहिए। बहुत सारे तार अलग-अलग तरीकों से चल रहे हैं इसलिए मैं तारों को रंग कोडिंग करने की सलाह दूंगा जैसा कि मेरे पास है। उपयोग किए गए NodeMCU पिन कोड में उपयोग किए गए पिन के अनुरूप होते हैं, इसलिए यदि आप यहां उपयोग किए गए पिन को बदलते हैं तो प्रोग्राम को भी बदलना याद रखें।

चरण 5: चरण 5: NodeMCU को बताएं कि क्या करना है?

हमारे कोड को NodeMCU पर रखें।

यदि आपका अभी तक काम नहीं कर रहा है, तो NodeMCU को ऑनलाइन स्थापित करने के लिए ट्यूटोरियल हैं। यदि यह कष्टप्रद है, तो आप इसके बजाय एक Arduino का उपयोग कर सकते हैं और प्रोग्राम का अनुवाद कर सकते हैं। प्रोग्राम मूल रूप से केवल अल्ट्रासोनिक सेंसर सेट करता है, अगर सेंसर के 30 सेमी के भीतर कुछ है, तो ब्रश चक्र शुरू होता है। ब्रश चक्र 1 है। सर्वो बीच में मुड़ता है, 2. डीसी मोटर एक सेकंड आगे की ओर मुड़ता है फिर दूसरी 10 बार पीछे की ओर, 3. सर्वो दाईं ओर मुड़ता है, 4. डीसी मोटर गति दोहराता है, 5. सर्वो बदल जाता है दाएं, और 6. डीसी मोटर फिर से आंदोलनों को दोहराती है।

चरण 6: चरण 6: अपने दाँत ब्रश करें

यह कदम जीत है। इस बिंदु पर अब आपकी सुबह की दिनचर्या में आपके हाथों का कोई उपयोग नहीं है। रोबोट का परीक्षण करें और हमें बताएं कि यह आपके लिए कैसे काम करता है और आपने हमारे डिजाइन में क्या सुधार किए हैं!