Arduino ब्लूटूथ रोबोट फेस: ३ चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह 2 OLED से बने रोबोट चेहरे का एक बहुत ही बुनियादी डिज़ाइन है और एक स्मार्टफोन से ब्लूटूथ पर नियंत्रित एक सर्वो है। मैं एक रोबोट पर काम कर रहा हूं और मैं उनके चेहरे की विशेषताओं को नियंत्रित करने की एक सरल शुरुआत विकसित करना चाहता था। मैंने एक बटन के पुश पर विभिन्न विशेषताओं को देखने के लिए ब्लूटूथ जोड़ा। इस निर्देश के साथ आपको ऐसा करने का एक सरल तरीका और अपनी भविष्य की परियोजनाओं के निर्माण के लिए एक अच्छा मंच का एक बहुत ही बुनियादी दृष्टिकोण मिलेगा। यह मेरा पहला ट्यूटोरियल है, इसलिए यह शायद बेकार है, लेकिन टिप्पणियों में आप जो भी प्रश्न पूछना चाहते हैं, पूछें। इसके अलावा, मैं इलेक्ट्रॉनिक्स की दुनिया में काफी नया हूं, इसलिए अगर मेरा सामान बढ़ गया है तो कृपया मुझे बताएं धन्यवाद।

और हाँ यह मेरा बिस्तर है टिप्पणियों को बचाओ

चरण 1: आपको जिन भागों की आवश्यकता होगी

1: आर्डिनो उनो

2: 128x64 ओएलईडी

1: सर्वो

1: h2-06 rs232 ब्लूटूथ ट्रांसीवर

पुरुष ब्रेडबोर्ड पिन

ब्रेड बोर्ड

बिजली की आपूर्ति (मैंने ELEGO 5v / 3.3v नियामक का उपयोग किया)

सॉफ्टवेयर

अरुडिनो विचार

ब्लूटर्म एंड्रॉइड ऐप

चरण 2: वायर इट अप

क्षमा करें आरेख की कोई फैंसी चित्र नहीं है लेकिन…

OLED के लिए:

एससीएल से ए5

एसडीए से ए4

वीसीसी से 3.3v

जीएनडी टू ग्राउंड

सर्वो के लिए:

जमीन पर भूरा तार

वीसीसी को लाल तार

पीडब्लूएम 3. को arduion करने के लिए पीले तार

ब्लूटूथ के लिए:

वीसीसी से 3.3 वोल्ट

जीएनडी टू ग्राउंड

RX to arduion TX

TX से arduino RX (arduino पर कोड अपलोड करते समय rx और tx को डिस्कनेक्ट करें)

चरण 3: कोड

कोड के साथ खेलने के लिए स्वतंत्र महसूस करें जैसे मैंने कहा कि इससे पहले कि क्या संभव है इसका एक सरल पूर्वावलोकन है। ओएलईडी के लिए अन्य कोड भी देखें ताकि अलग-अलग आंखें और इशारों जैसे लुढ़कती आंखें या पागल आंखें जोड़ सकें।

एक बार जब कोड अपलोड हो जाता है और ऐप इंस्टॉल हो जाता है तो आप ब्लूटूथ डिवाइस से कनेक्ट कर सकते हैं यदि आपसे पासवर्ड मांगा जाता है तो यह 1234 है।

ऐप पर 0 को पुश करने से आपको सिर हिलाने और आंखें झपकाने के लिए निर्देश मिलेंगे (केवल एक चीज जिसे मैंने इस ट्यूटोरियल में शामिल किया है)। रोबोट पर एक अतिरिक्त अक्ष के लिए एक और सर्वो जोड़ना संभव है। नीचे दी गई टिप्पणी में आपने जो कुछ भी किया है उसे भी साझा करें, मैं इस पोस्ट को अपडेट कर दूंगा क्योंकि मैं स्वयं प्रगति करता हूं।