एपीएम के साथ ड्रोन (सबसे आसान तरीका): 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

इस ट्यूटोरियल में मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे एक आसान तरीके से एपीएम के साथ ड्रोन बनाया जाता है।

ड्रोन का उपयोग चीजों को जल्दी से ले जाने और हवाई फोटोग्राफी के लिए भी किया जा सकता है

मेरे प्रोजेक्ट की कुल लागत लगभग 200 डॉलर है।

इस परियोजना के लिए आवश्यक चीजें

ब्रशलेस डीसी मोटर 4 नग (मैं 1200kv का उपयोग कर रहा हूँ)

f450 फ्रेम

30 ए ईएससी (4 नग)

ट्रांसमीटर और रिसीवर 6 चैनल

एपीएम उड़ान नियंत्रक 2.8 या 2.6

जीपीएस मॉड्यूल

टेलीमेट्री मॉड्यूल जमीन और हवा

प्रोपेलर 1045 (4nos)

महिला से महिला जम्पर तार (6nos)

ज़िप संबंध (केबल संबंध)

मिशन प्लानर सॉफ्टवेयर डाउनलोड करें

चरण 1: ESC'S को मिलाना

सबसे पहले esc और बैटरी कनेक्टर को नीचे की प्लेट में टांका लगाकर शुरू करें। सुनिश्चित करें कि सकारात्मक और नकारात्मक तार प्लेट पर सकारात्मक, नकारात्मक संकेतों से मेल खाते हैं। सबसे अच्छा तरीका है कि प्लेट पर कुछ मिलाप और तार पर कुछ मिलाप जोड़ें और फिर उन्हें मिलाप करें। बैटरी कनेक्टर के लिए सिलिकॉन तार का प्रयोग करें।

चरण 2: मोटर को क्वाड की बाहों से जोड़ना

मोटरों को इस तरह से पेंच करें कि तार बांह पर हों। उचित स्क्रू का प्रयोग करें क्योंकि यदि आप नहीं करते हैं, तो यह आपके मोटर्स को नुकसान पहुंचा सकता है।

चरण 3: फ्रेम खत्म करना

सभी आर्म्स को नीचे की प्लेट में स्क्रू करें (ऐसा करते समय स्क्रू लॉक का इस्तेमाल करें)। फिर ऊपर की प्लेट को आर्म्स पर स्क्रू करें (फिर से स्क्रू लॉक का इस्तेमाल करें)। एस्क को आर्म्स पर रखें और जिप टाई का उपयोग करके इसे लॉक करें। फिर मोटरों से तारों को एएससी के तारों से कनेक्ट करें (बुलेट कनेक्टर का उपयोग करना बेहतर है)।

चरण 4: एपीएम को माउंट करना

एपीएम को दो तरफा टेप के साथ शीर्ष प्लेट पर माउंट करें और यदि आपके पास एक एंटी वाइब्रेशन प्लेट है तो उस पर एपीएम माउंट करें। एपीएम को इस तरह से माउंट करें कि फ्लाइट कंट्रोलर पर तीर उस तरफ इंगित करे जिस तरफ आप अपने ड्रोन का सामना करना चाहते हैं।

चरण 5: रिसीवर से कनेक्शन

एपीएम इनपुट पिन 1 - रिसीवर पिन 1

'' पिन 2 - रिसीवर पिन 2

'' पिन 3 - रिसीवर पिन 3

'' पिन 4 - रिसीवर पिन 4

'' पिन 5 - रिसीवर पिन 5

एपीएम इनपुट पिन और रिसीवर पिन सिग्नल हैं, +, - क्रमशः बाएं से

चरण 6: ESC. के कनेक्शन

ESC के अनुसार दिए गए मोटर लेआउट का पालन करें। सिग्नल के तार ऊपर की ओर होने चाहिए (सामान्य रूप से)।

चरण 7: कम्पास को जोड़ना

जीपीएस मॉड्यूल या कम्पास के कनेक्शन के लिए ये चित्र हैं। उनमें से एक 12C और दूसरा GPS के लिए। कंपास के तारों को आपस में नहीं बदला जा सकता क्योंकि पिनों की संख्या में अंतर होता है। नीचे की प्लेट के नीचे जीपीएस मॉड्यूल को ठीक करें। जीपीएस मॉड्यूल पर तीर उस दिशा की ओर इशारा करना चाहिए जिस दिशा में आपका एपीएम है।

चरण 8: टेलीमेट्री का कनेक्शन

टेलीमेट्री एयर मॉड्यूल को एपीएम पर टेलीमेट्री पोर्ट से जोड़ा जाना चाहिए।

चरण 9: एपीएम की प्रोग्रामिंग

मिशन प्लानर सॉफ्टवेयर डाउनलोड करें और इसे अपने कंप्यूटर पर इंस्टॉल करें। माइक्रो यूएसबी से यूएसबी केबल के साथ एपीएम को कंप्यूटर से कनेक्ट करें। क्वाड को प्रोग्राम करने का सबसे आसान तरीका विज़ार्ड है। क्वाड को उनके निर्देशों के अनुसार प्रोग्राम करें। प्रोग्रामिंग के बाद सुनिश्चित करें कि ड्रोन सशस्त्र हो सकता है। अगला कदम मोटर कताई की दिशा की जांच करना है। मेरा एक एक्स क्वाड है इसलिए मेरी पहली मोटर को दक्षिणावर्त घूमना चाहिए, दूसरी मोटर भी दक्षिणावर्त, तीसरी मोटर दक्षिणावर्त और चौथी मोटर भी दक्षिणावर्त। यदि आपकी मोटर विपरीत दिशा में घूम रही है तो कोई भी 2 तार हटा दें और उन्हें आपस में बदल दें और फिर से कनेक्ट करें।

चरण 10: पहली उड़ान

अब अपने प्रोपेलर्स को कनेक्ट करें (अपने प्रोपेलर्स के नीचे देखें कि आप देख सकते हैं कि इसे सीडब्ल्यू और सीसीडब्ल्यू सीडब्ल्यू का मतलब घड़ी की दिशा में और सीसीडब्ल्यू का मतलब काउंटर क्लॉकवाइज अपने प्रोपेलर्स को तदनुसार कनेक्ट करें) और आपके टेलीमेट्री मॉड्यूल को पीसी से कनेक्ट करें। बैटरी को अपने क्वाड से कनेक्ट करें। मिशन प्लानर सॉफ्टवेयर खोलें, स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने पर अपने टेलीमेट्री के पोर्ट का चयन करें और कनेक्ट दबाएं। ड्रोन को पीसी से जोड़ा जाएगा। अपने ट्रांसमीटर को चालू करें और थ्रॉटल को नीचे दाएं कोने में ले जाएं और कुछ सेकंड आगे रखें, आपका ड्रोन सशस्त्र होगा। अब धीरे-धीरे थ्रॉटल को बढ़ाएं आप देख सकते हैं कि मोटरें घूमने लगती हैं। थ्रॉटल को तब तक बढ़ाएं जब तक कि ड्रोन मँडराना शुरू न कर दे। यदि आपका ड्रोन अस्थिर है तो कंपास कैलिब्रेशन फिर से करें। कंपास कैलिब्रेशन करने का सबसे आसान और सबसे अच्छा तरीका वीडियो में मैंने जो तरीके अपनाए हैं, उनका पालन करना है।

चरण 11: टिप्स

एपीएम और जीपीएस मॉड्यूल को यथासंभव सीधे माउंट करें। जिप टाई के साथ तारों का प्रबंधन करें और ड्रोन को जितना संभव हो उतना साफ करें सोल्डरिंग को ठीक से करें और जोड़ों को कोल्ड सोल्डर नहीं बनना चाहिए।

यदि आपको कोई समस्या है तो आप मुझसे ईमेल के माध्यम से संपर्क कर सकते हैं [email protected]