सोडा लॉकर - वेंडिंग मशीन: 16 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

लॉकर अब वे नहीं हैं जो वे हुआ करते थे। इतने सारे स्कूलों के किताबों के लिए इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों की ओर बढ़ने के साथ, लॉकर आपकी किताबों के लिए जगह कम हो जाते हैं, और यह सवाल अधिक हो जाता है: "मैं इसके साथ क्या करने जा रहा हूं?"

क्या होगा यदि आप उस स्थान का उपयोग अपनी स्वयं की वेंडिंग मशीन के लिए कर सकें? इस निर्देश में, मैं आपको बताऊंगा कि मैं इस विचार के साथ कैसे आया, मैंने इसे कैसे डिज़ाइन किया, कैसे मैंने रास्ते में कुछ समस्याओं को हल किया, और यह सब कैसे निकला! तो अपने पसंदीदा पेय का एक कैन खोलें और साथ आएं!

चरण 1: टॉक

एक साल से भी कम समय पहले, लंच से यू.एस. इतिहास की कक्षा में वापस जाते समय, मैंने एक लॉकर को देखा और सोचा "यह कितना अच्छा होगा कि एक वेंडिंग मशीन पूरी तरह से लॉकर के अंदर फिट हो?" कुछ ही समय बाद, मैंने अपनी मेज पर कुछ सहपाठियों को इस विचार का उल्लेख किया। फिर हमने कुछ देर इसके बारे में मजाक की तरह बात की, लेकिन हम जितना आगे बढ़े, मुझे यह विचार पूरी तरह से संभव लग रहा था!

हमारे सामने जो भी असाइनमेंट था, उसके किनारे पर मैंने रफ स्केच बनाना शुरू किया। आगे जाने से पहले, अगले दिन, मैं स्कूल में एक मापने वाला टेप लाया, और दोपहर के भोजन के दौरान, मैं हर माप लेने के लिए लॉकर में गया। कुछ दिनों बाद, स्कूल गर्मियों के लिए बाहर था।

चरण 2: नियंत्रण कक्ष प्रोग्रामिंग

किसी भी परियोजना के साथ, मुझे लगता है कि चीजों के इलेक्ट्रॉनिक पक्ष को पहले काम करना सबसे अच्छा काम करता है। गर्मियों में, मैंने एक Arduino, सिक्का स्वीकर्ता, एक LCD स्क्रीन और एक चुंबकीय रीड स्विच खरीदकर शुरुआत की। मेरे पास पिछले प्रोजेक्ट से काफी कुछ आर्केड बटन भी थे। मैंने तब सब कुछ एक जूते के डिब्बे के अंदर रखा और कनेक्शन बनाने के लिए जम्पर केबल का उपयोग करके इसे सभी को तार दिया। एक सामान्य मैदान को माउंट करने के लिए ब्रेडबोर्ड का होना मददगार था। सिक्का स्वीकर्ता को 12 वोल्ट की आवश्यकता होती है, जबकि अरुडिनो 5v का उपयोग करता है, इसलिए अभी के लिए, मैंने सिक्का स्वीकर्ता को 12-वोल्ट डीसी पावर एडॉप्टर के साथ संचालित किया।

प्रोग्रामिंग एक सीखने की प्रक्रिया थी। मैंने स्क्रीन से शुरू करते हुए, एक समय में एक डिवाइस पर काम किया। इस चरण के लिए अमेज़न टिप्पणी अनुभाग मददगार था। किसी ने पहले ही स्क्रीन के लिए वर्किंग कोड पोस्ट कर दिया था। कुछ चर के साथ खेलने के बाद, मैं सिक्का स्वीकर्ता पर चला गया।

सिक्का स्वीकर्ता के लिए, एक साधारण Google खोज मुझे स्किप्ड के निर्देशयोग्य की ओर ले जाती है:

सिक्का स्वीकर्ता Arduino को क्रमादेशित संख्या में दालों को स्पंदित करके काम करता है। फिर, Arduino दालों को $0.05 से गुणा करके एक सटीक प्रतिनिधित्व देता है कि कितनी राशि डाली गई है। जब तक सिक्कों के बीच आपका सबसे बड़ा सामान्य कारक 5 सेंट है, यह बहुत अच्छा काम करता है! मैंने सिक्का स्वीकर्ता को निकल के लिए 1 पल्स, डाइम्स के लिए दो दालों और एक चौथाई के लिए 5 दालों के उत्पादन के लिए प्रोग्राम किया। मैं बदलाव नहीं देना चाहता था, इसलिए मैंने डॉलर के सिक्के छोड़ दिए। मैंने आधा डॉलर भी छोड़ दिया, यह देखते हुए कि वे सिक्का स्वीकर्ता में फिट नहीं थे। एक बार जब मैंने स्वीकर्ता का पता लगा लिया तो मैंने इसे स्क्रीन के साथ जोड़ दिया।

उसके बाद, मैं एक रोल पर था। मैंने मशीन को लॉकर में फिट करने के लिए दो अलग-अलग प्रकार के पॉप बेचने का फैसला किया। मैंने पॉप, 2 सर्वो खरीदने के लिए दो आर्केड बटन जोड़े, और खुद को एक एडमिन एक्सेस पेज देने के लिए रीड स्विच जोड़ा। यहां मैंने बेचे गए डिब्बे की संख्या, वर्तमान स्टॉक, कुल राजस्व सूचीबद्ध किया है। वर्तमान स्टॉक पृष्ठ में रहते हुए, आप अधिक स्टॉक डालने का संकेत देने के लिए किसी भी आर्केड बटन को दबाकर रख सकते हैं।

फिर, यह सुनिश्चित करने के बाद कि सब कुछ काम कर गया, मैंने अमेज़ॅन से एक गहरी साइकिल 12-वोल्ट बैटरी खरीदी। मैंने बैटरी को सीधे सिक्का स्वीकर्ता से जोड़ा, और Arduino के लिए बैटरी के समानांतर चलने के लिए USB कार एडॉप्टर को तोड़ दिया। कार चार्जर में 2 Amp, और 1 Amp पोर्ट था, इसलिए मैंने स्क्रीन और Arduino को 1 Amp, और सर्वो को 2 Amps के साथ संचालित किया। वोल्टेज डिवाइडर सर्किट का उपयोग करके, मैं बैटरी वोल्टेज को व्यवस्थापक पृष्ठ पर भी प्रदर्शित करने में सक्षम था।

चरण 3: कंट्रोल पैनल बनाना - स्कूल लेजर एनग्रेवर को धन्यवाद

आप नाइके के जूते के डिब्बे से वेंडिंग मशीन नहीं बना सकते। हाल ही में, मैं अपने स्कूल के नए एपिलॉग मिनी 24-इंच लेजर कटर का लाभ उठा रहा हूं। मैंने वेंडिंग मशीन के सामने वाले हिस्से के लिए काले ऐक्रेलिक का उपयोग करने का निर्णय लिया। यह अच्छी तरह से कटता है, और यह भी बहुत साफ दिखता है। नियंत्रण कक्ष की प्रोग्रामिंग के बाद, प्रत्येक घटक को एक घर की आवश्यकता होती है। मुझे यह सुनिश्चित करना था कि कुछ भी पीछे की ओर से किसी और चीज में न जाए, यह देखते हुए कि सिक्का स्वीकर्ता और बैटरी जैसी चीजें पर्याप्त मात्रा में जगह लेती हैं।

CorelDRAW में पैनल बनाने से पहले मैंने फोटोशॉप में एक त्वरित मॉक-अप किया। मशीन का नाम रखने का यह एक अच्छा समय है! मुझे "द सोडा लॉकर" पसंद आया। मैंने गोल आयत सीमाओं के साथ पृष्ठभूमि में उत्कीर्ण ग्रिड लुक को पसंद किया। मैंने बटन, कीहोल, स्क्रीन, लोगो डिस्प्ले और सिक्का स्वीकर्ता के लिए कुछ छेद काटे। फिर मैंने सब कुछ उसके निर्धारित स्थान पर लगा दिया। मैंने लोगो डिस्प्ले को कवर करने के लिए स्पष्ट ऐक्रेलिक के दो टुकड़े भी रखे।

अब तक सब कुछ बहुत अच्छा लग रहा था!

चरण 4: चोरी संरक्षण

नियंत्रण कक्ष की प्रमुख विशेषताओं में से एक चोरी से सुरक्षा थी। मैं नहीं चाहता था कि अन्य लोग लॉकर से नियंत्रण कक्ष हटा दें। लॉकर के सामने एक होंठ है जहां दरवाजा टिकी हुई है। मैंने इस होंठ के समान मोटाई के दो बोर्ड काटे और प्रत्येक बोर्ड में स्लॉट्स को काट दिया, जो उपयोग में आने पर एक कुंजी चालित हाथ को धकेलने की अनुमति देगा। एक बार लॉक हो जाने पर, नियंत्रण कक्ष बाहर निकालने के लिए "बहुत बड़ा" होता है। फिर मुझे कंट्रोल पैनल को बाहर निकालने के लिए बस इतना करना है कि चाबी को घुमाएं और आगे की ओर खींचें।

चरण 5: नियंत्रण कक्ष को घेरना

एक बार जब नियंत्रण कक्ष समाप्त हो गया, तो मैंने सब कुछ एक ऐक्रेलिक बॉक्स में डाल दिया। बॉक्स लॉकर के अंदर लंच बॉक्स शेल्फ में फिट होगा। मैंने बैटरी को किसी अन्य चीज़ से दूर रखने के लिए समर्थन बनाया है। बैक पैनल कैबिनेट मैग्नेट द्वारा आयोजित किया जाता है ताकि मैं किसी भी समय अंदर तक पहुंच सकूं। इसमें पावर स्विच के लिए कुछ छेद शामिल हैं, जिन्हें "चार्ज मोड" में बदला जा सकता है, दो स्क्रू टर्मिनलों को सीधे बैटरी से जोड़ता है। इससे चार्जिंग बहुत आसान हो जाती है, क्योंकि मुझे इसे चार्ज करने के लिए मशीन को खोलने की जरूरत नहीं है। सिक्का स्वीकर्ता के नीचे, मैंने एक दराज के लिए एक छेद शामिल किया जो किसी भी सिक्के को अंदर रखता है। बॉक्स के शीर्ष पर, मैंने बैटरी के लिए कटऑफ स्विच के रूप में दूसरे आर्केड बटन से माइक्रो-स्विच का उपयोग किया। मैं नहीं चाहता था कि लॉकर का दरवाजा बंद होने पर वेंडिंग मशीन चालू रहे, इसलिए जैसे ही लॉकर का दरवाजा बंद होता है, यह स्विच से टकराता है, जिससे वेंडिंग मशीन बंद हो जाती है।

चरण 6: पैसा धोखा?

मुझे यह महसूस करने में देर नहीं लगी कि मशीन में कुछ समय के बाद कभी-कभी अतिरिक्त 5 सेंट होंगे। यह अच्छा नहीं था। समस्या का निदान करने की कोशिश करने के बाद, मैंने पाया कि मेरे सिर पर एक कंबल खींचने के बाद, सिक्का स्वीकर्ता के सामने एक चौथाई को छूने से एक नाड़ी सक्रिय हो जाएगी या दो आपको 5 सेंट देंगे, केवल स्थैतिक बिजली के लिए! मैं इलेक्ट्रीशियन नहीं हूं, लेकिन मैंने यह मान लिया था कि सामने की प्लेट सहित सब कुछ ग्राउंडिंग करने से समस्या ठीक हो जाएगी। हालांकि, लॉकर चित्रित हैं। मैं लॉकर को बिल्कुल भी संशोधित नहीं करना चाहता था, इसलिए ग्राउंडिंग काम नहीं कर रही थी। मैंने थोड़ी सी प्रोग्रामिंग के साथ समस्या को ठीक करने का फैसला किया।

मैंने एक सिक्के के लिए प्रत्येक पल्स के बीच समय की दूरी को मापकर शुरू किया। जब तक आप कॉइन एडॉप्टर पर फास्ट सेटिंग का उपयोग करते हैं, तब तक यह लगभग 130ms अलग हो जाता है। फिर मैंने यह देखने के लिए सिक्का प्रोग्राम स्केच को संशोधित किया कि क्या प्रत्येक पल्स अंतिम पल्स से 130ms अलग है। यदि यह सत्य है, तो सिक्के के मूल्य में एक 5 प्रतिशत दाल जोड़ दी जाती है। लेकिन, अगर आप इसके बारे में सोचते हैं, तो किसी भी सिक्के की पहली पल्स की आखिरी पल्स से अधिक दूरी होती है। आखिरी पल्स पहले डाला गया सिक्का था। इसलिए, उदाहरण के लिए, ४ दालों के लिए एक चौथाई को गिनना, आपको २० सेंट देना। निकेल भी काम नहीं करता था, क्योंकि एक पल्स संभवतः पिछले से 130ms अलग नहीं हो सकता था, जब तक कि आप उसमें दो निकेल जल्दी से नहीं डालते।

इसे हल करने के लिए, मैंने सिक्का स्वीकर्ता को निकेल के लिए दो बार, डाइम्स के लिए तीन बार और क्वार्टर के लिए छह बार पल्स करने के लिए रिप्रोग्राम किया।

इस सब बकवास ने क्या किया? अब, जब तक आप सिक्का स्वीकर्ता को स्थैतिक बिजली से कम से कम दो बार, ठीक 130ms के अंतर से झटका नहीं दे सकते, तब तक कोई तरीका नहीं है कि स्थैतिक बिजली कभी भी एक सिक्के के लिए गिना जाएगा।

यहाँ रुचि रखने वाले किसी के लिए कोड है!

चरण 7: डिस्पेंसर डिजाइन

इलेक्ट्रॉनिक पहलू को रास्ते से हटाने के बाद, मैं डिस्पेंसर बॉक्स में चला गया। ये लॉकर के बिल्कुल नीचे जाएंगे। मैंने Autodesk Inventor पर एक लेज़र कट रेडी बॉक्स डिज़ाइन किया है। लेजर कटिंग के बाद, मैं इसे लकड़ी के गोंद से चिपकाने से पहले कुछ बार एक साथ फिट करता हूं। समाप्त होने पर वे बहुत मजबूत हो गए! प्रत्येक बॉक्स में एक निश्चित प्रकार के 6 डिब्बे होते हैं। बक्से एक दूसरे के प्रतिबिम्बित चित्र थे, इसलिए अंतिम पैर को बाहर छोड़ने से आपके कैन को पकड़ने के लिए नीचे की ओर एक अच्छा उद्घाटन होता है। बॉक्स के किनारे का छेद एक सी आकार के चैनल को पकड़ने के लिए परोसा जाता है जो हर बार एक कैन के बेचे जाने पर 90 डिग्री और पीछे मुड़ जाता है। यह एक बार में डिस्पेंस करते समय सभी कैन को डिस्पेंस होने से रोकता है। लोगों को सी चैनल के साथ खिलवाड़ करने से रोकने के लिए गिराने से पहले मैंने कैन को रोल करने के लिए नीचे की तरफ थोड़ी लंबाई जोड़ दी।

चरण 8: औषधि तंत्र

डिब्बे में गिरने के लिए डिस्पेंसर सी आकार के चैनल के बिना काम नहीं करेगा। ३डी-प्रिंटिंग में जाने से पहले, मैंने कुछ प्रोटोटाइप डिस्पेंसर चैनल बनाए। मैंने ऐक्रेलिक गियर के एक जोड़े के साथ दो ऐक्रेलिक डिस्क के चारों ओर लिपटे कार्डबोर्ड के साथ शुरुआत की। जबकि इसे 1:1 तैयार करने का कोई यांत्रिक लाभ नहीं है, मैंने बॉक्स के अंदर सर्वो को माउंट करके डिस्पेंसर को लो प्रोफाइल रखने के लिए ऐसा किया। यह सही नहीं था, लेकिन कार्डबोर्ड ने बहुत अच्छा काम किया। मैंने कार्डबोर्ड को हीट-वॉर्ड ऐक्रेलिक की एक पतली शीट से बदलने की कोशिश की, लेकिन यह खराब हो गया।

मैं फ़्यूज़न 360 में एक अंतिम डिज़ाइन के साथ आया था और इसे https://www.makexyz.com/ सेवा से मुद्रित किया था। यदि आप MakeXYZ से नहीं गुजरे हैं, तो मैं इसकी अत्यधिक अनुशंसा करता हूँ! मुझे प्राप्त गुणवत्ता वाले भागों के लिए यह काफी सस्ता था। यह भी बहुत जल्दी है।

आखिरी तस्वीर में, आप बॉक्स की पिछली दीवार पर चिपके हुए एक टुकड़े को देखते हैं। मैंने कुछ स्टॉपर्स को चिपकाया जो 3 डी-मुद्रित टुकड़े के स्लॉट में फिट होते हैं जो भाग को बॉक्स से बाहर फिसलने से बचाने के लिए काम करते हैं। एक बार स्टॉपर चिपक जाने के बाद, आप उस हिस्से को फिर से बाहर नहीं निकाल सकते।

फिर मैंने बॉक्स के अंदर से सर्वो को माउंट किया, बाहर की तरफ एक लेज़र कट गियर लगाया, और इसे कंट्रोल पैनल पर वायर करने के बाद इसका परीक्षण किया।

चरण 9: एक चुस्त फ़िट

इतना कुछ करने के बाद, मुझे लगा कि मैं इसका परीक्षण करने के लिए अपना सब कुछ स्कूल ले जाऊँगा! इस बिंदु तक स्कूल वापस शुरू हो गया था, इसलिए मैं अपने दोस्त को इसे इमारत में लाने में मदद करने में सक्षम था।

डिस्पेंसर को फिट करना एक चाल थी! ऐसा करने के लिए, मैंने बाएं डिस्पेंसर को अंदर रखा और उसे ऊपर की ओर सरका दिया। फिर, दाहिनी ओर को अंदर लाने के लिए, मैंने इसे दूसरे डिस्पेंसर के ऊपर रख दिया, इसे दाईं ओर ले जाया, और इसे बाएं डिस्पेंसर के बगल में नीचे कर दिया। फिर मैंने दो डिस्पेंसर के बीच में एक आधा इंच का बोर्ड लगा दिया ताकि उन्हें लॉकर के किनारों में बाहर की ओर रखा जा सके। बोर्ड एक होंठ पर टिकी हुई है जिसे मैंने बक्से को डिजाइन करते समय शामिल किया था।

चरण 10: बॉटम डिस्पेंसर कवर बनाना

लेजर कट लकड़ी, हालांकि यह कुछ मामलों में सुंदर लग सकती है, यह एक बहुत ही पेशेवर दिखने वाली वेंडिंग मशीन के सामने नहीं बनती है। विषय को बनाए रखने के लिए, मैंने पहले से समान ग्रिड पैटर्न का उपयोग करते हुए, कुछ और काले ऐक्रेलिक से एक पैनल को लेजर से काट दिया। मैंने एक उद्घाटन को इतना बड़ा काट दिया कि वह अंदर तक पहुंच सके और जब वह निकल जाए तो उसे पकड़ सके।

थोड़े से परीक्षण के बाद, मैंने एक ऐक्रेलिक पच्चर के आकार का टुकड़ा जोड़ना समाप्त कर दिया, जिस पर डिब्बे सीधे लॉकर के धातु के फर्श पर गिरने के बजाय लुढ़क सकते थे। यह अन्यथा बहुत जोर से था!

चरण 11: एक्सेस डोर बनाना

चूंकि प्रत्येक डिस्पेंसर में केवल 6 डिब्बे होते हैं, इसलिए मुझे अतिरिक्त स्टॉक स्टोर करने के लिए एक क्षेत्र की आवश्यकता होती है। सुविधाजनक रूप से, वेंडिंग मशीन भंडारण के लिए बने लॉकर में है! मैंने लॉकर के ऊपरी आधे हिस्से को कवर करने के लिए एक पैनल बनाया जहां बैकपैक हुक स्थित है। इसमें एक फ्रेम, कुछ टिका और एक आंतरिक पैनल जिसमें एक चाबी का ताला लगा होता है। फिर से, इसने ग्रिड थीम को बाकी मशीन से मेल खाने के लिए रखा।

चरण 12: इसे जगह में जाम करें

मशीन के निचले आधे हिस्से को चोरी या छेड़छाड़ से बचाने के लिए, मैंने इसे जगह पर रखने के लिए जैम और स्पेसर का एक सेट बनाया। लॉकर के सामने का होंठ याद है जहाँ दरवाजा बैठता है? मैंने प्रत्येक तरफ दो स्पेसर रखे, जो 3/4-इंच के मेलामाइन से ढके एमडीएफ से बने थे। ये बंद होने पर लॉकर के दरवाजे पर संयोजन लॉक की चपेट में आने से बचने के लिए वेंडिंग मशीन के पैनल को काफी पीछे धकेलने का काम करते थे। फिर, मैंने प्रवेश द्वार खोला, और अंदर से, फ्रेम और नीचे के कवर के पीछे कुछ चिनार बोर्डों को जाम कर दिया। इसने पैनलों को स्पेसर्स के खिलाफ धक्का देकर बंद कर दिया, जो सामने वाले होंठ में धकेल दिए गए थे। वेंडिंग मशीन से कुछ भी चोरी करने का एकमात्र तरीका यह होगा कि इसे अंदर से खोलकर लकड़ी के इन जाम को हटा दिया जाए। या आप शायद सामने वाले को लात मार सकते हैं, लेकिन चलिए इसे गुप्त रखते हैं!

चरण 13: केबल प्रबंधन - विशेष छिद्रों के लिए धन्यवाद

इससे पहले कि मैं गर्मियों के लिए निकलता, मैंने नोट किया कि बैकपैक हुक को आसानी से हटाया जा सकता है, जो डिस्पेंसर से कंट्रोल पैनल तक तारों को चलाने के लिए एक आदर्श छेद बना देगा। सोडा लॉकर के साथ एक लक्ष्य लॉकर में किसी भी तरह के संशोधन से बचना था। मेरे लिए, यह इसे आगे बढ़ा रहा था। सौभाग्य से, जब मैं इस कदम पर पहुंचा, तो मैंने महसूस किया कि लॉकर के पीछे दो छेद बेतरतीब ढंग से रखे गए थे। ये बहुत बेहतर काम करते थे, क्योंकि वे बड़े थे, और पहले से ही वहां थे!

चरण 14: इसे बंद रखें! - स्प्रिंग लोडिंग डोर

वास्तविक वेंडिंग मशीन इस बिंदु पर पूरी तरह से समाप्त हो गई थी! अगला कदम लॉकर को हमेशा खुला रहने से रोकना था। मैं अपने स्थानीय यार्ड स्टोर में गया और 15 इंच का टेंशन स्प्रिंग उठाया। फिर से, लॉकर में एक और सुविधाजनक सुविधा थी। लॉकर के पिछले हिस्से में सबसे ऊपर एक छोटा सा डिवोट था। मैंने एक पेपर क्लिप का उपयोग करके स्प्रिंग को इस पर लगाया, इसे कई बार झुकाया। फिर, फिर से, एक और छेद के लिए धन्यवाद, मैंने दरवाजे के ऊपरी किनारे के माध्यम से काज के करीब एक बोल्ट चलाया। तब यह वसंत को बोल्ट से जोड़ने जैसा सरल था। मैं बोल्ट को काज से आगे, दूसरे छेद में रखकर तनाव बढ़ा सकता था, लेकिन मैं अपनी उंगलियों को एक दरवाजे के स्लैम में काटने के लिए तैयार नहीं हूं!

चरण 15: व्यवसाय के लिए खुला

एक वसंत के साथ दरवाजे को सुरक्षित करने के बाद, संयोजन ताला खोलने का समय आ गया था! एक नए लॉकर के साथ किसी भी मध्य-विद्यालय के छात्र की तरह, मैं संयोजन को एक बार इनपुट करता हूं, और कुंडी को खुला रखते हुए, मैंने एक पेंसिल को पीछे की तरफ घुमाया। मैंने इसे थोड़ा और सुरक्षित रखने के लिए इसे टेप भी किया। अब लॉकर किसी के लिए भी खुला था। सुविधाजनक रूप से, लॉकर बंद होने पर भी बंद रहता है, जिससे आपको दरवाजा खोलने से पहले कम से कम ऊपर खींचने की आवश्यकता होती है। अगर मुझे रखरखाव के लिए सोडा लॉकर को कभी भी बंद करने की आवश्यकता होती है, तो मैं आसानी से पेंसिल को बाहर निकाल सकता हूं और मशीन फिर से बंद हो जाती है। किसी को भी मेरे कॉम्बो को जानने की जरूरत नहीं पड़ेगी।

चरण 16: पहला खरीदें … "प्रोम?"

एपिलॉग प्रतियोगिता में प्रथम पुरस्कार 8

Arduino प्रतियोगिता 2016 में प्रथम पुरस्कार