DIY रोटरी गार्डन (टीएफसीडी): 12 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

नमस्ते! हमने एक छोटे से ट्यूटोरियल को एक साथ रखा है कि कैसे एक रोटरी गार्डन का अपना छोटा संस्करण बनाया जाए, जो हमारी राय में भविष्य की बागवानी का प्रतिनिधित्व कर सके। बिजली और जगह की कम मात्रा का उपयोग करते हुए, यह तकनीक शहरी वातावरण में तेजी से बढ़ती आबादी के लिए उपयुक्त है। कुछ शोध यह भी कहते हैं कि नियमित इनडोर बागवानी की तुलना में इसका परिणाम अधिक उपज में होता है। एक इष्टतम परिणाम के लिए, आपके रोटरी गार्डन को 1 घंटे में 360 डिग्री घूमना चाहिए। Arduino का उपयोग करके, हम इसकी घूर्णी गति को ठीक से नियंत्रित कर सकते हैं। हालाँकि, हमें पर्याप्त देरी के साथ कम लागत वाली सर्वो या अन्य प्रकार की मोटर नहीं मिली। इसलिए, यह सर्वो बगीचे को अपनी न्यूनतम संभव गति से हर मिनट 6 डिग्री घुमाता है।

चरण 1: सामग्री इकट्ठा करें

सबसे पहले, निम्नलिखित सामग्री इकट्ठा करें:

- ट्रिपलक्स लकड़ी, 200x400x9 मिमी

- लकड़ी, 10x10x500 मिमी

- कार्ड बोर्ड, आकार A2

- 10 छोटे नाखून और लकड़ी का गोंद

- 1x बोल्ट M5 x 25

- 3x अखरोट M5

- 1x बस M5x10

- हलोजन लाइट बल्ब (एलईडी की तुलना में व्यापक रंग रेंज, पौधों के लिए बेहतर)

- रस्सी

- लाइट बल्ब फिटिंग

- Arduino Uno + USB केबल + तार

- 360 डिग्री घूर्णन स्वतंत्रता के साथ सर्वो (इस मामले में: अनुकूलित एचएस 311)

- सर्वो के लिए 2-पक्षीय भुजा

चरण 2: फ़्रेम के लिए पैटर्न बनाएं

ट्रिपल लकड़ी पर क्रॉस आकार (2x) और समर्थन (2x) खींचने के लिए उपरोक्त पैटर्न के माप का उपयोग करें। कार्ड बोर्ड (4x) पर बॉक्स के लिए पैटर्न बनाएं।

चरण 3: कट आउट पैटर्न

क्रमशः एक मशीन आरा और एक स्टेनली चाकू का उपयोग करके, लकड़ी और कार्ड बोर्ड से पैटर्न काट लें। इसके अतिरिक्त, 10x10 मिमी की लकड़ी को 100 मिमी लंबाई के 4 बराबर टुकड़ों में काटें। कार्डबोर्ड से 1 वर्ग (18.5x18.5 मिमी) काटें। बीच में एक पूरा काट लें, आकार प्रकाश बल्ब फिटिंग आकार पर निर्भर करता है।

चरण 4: फ़्रेम के पहले भाग को इकट्ठा करें

चित्र में दिखाए गए तरीके से फ्रेम को एक साथ रखने के लिए नाखून और लकड़ी के गोंद का प्रयोग करें।

चरण 5: फ़्रेम के पहले भाग से दूसरे भाग को इकट्ठा करें

फ्रेम के घूमने वाले हिस्से को स्थिर फ्रेम में लगाने के लिए बोल्ट, नट, प्लास्टिक ट्यूब और लाइट बल्ब फिटिंग का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि यह जितना संभव हो उतना कम घर्षण के साथ आसानी से घूम सकता है। इसके अतिरिक्त, सर्वो की भुजा को बोल्ट से जोड़ दें और नट को कसकर घुमाएं, ताकि यह फ्रेम के साथ-साथ घूमता रहे। इस मामले में, हमने सर्वो के लिए समर्थन बनाने के लिए दो दृढ़ नाखूनों का उपयोग किया। इसके लिए आप कोई फैंसी उपाय इस्तेमाल कर सकते हैं।

चरण 6: Arduino कोड लिखें

अपने कंप्यूटर पर निम्नलिखित Arduino कोड लिखें:

#शामिल करें // सर्वो पुस्तकालय शामिल करें

सर्वो मायसर्वो; // सर्वो को नियंत्रित करने के लिए सर्वो ऑब्जेक्ट बनाएं

इंट पॉज़ = १०५; // प्रारंभिक गति = 0. प्रति मोटर/आर्डिनो भिन्न हो सकती है।

व्यर्थ व्यवस्था() {

myservo.attach(9); // सर्वो को पिन 9 पर सर्वो ऑब्जेक्ट से जोड़ता है

myservo.write(105);

}

शून्य लूप () {

myservo.write(106); // सर्वो को सबसे धीमी गति से घूमने के लिए कहें। प्रति मोटर/आर्डिनो में भिन्न हो सकते हैं

देरी(383); // सर्वो को 6º घुमाने के लिए 383ms के लिए घुमाएं।

myservo.write(105); // स्थिर रहो

देरी (59617); // शेष मिनट की प्रतीक्षा करें।

}

चरण 7: सर्वो को Arduino Uno. से कनेक्ट करें

USB केबल का उपयोग करके अपने Arduino Uno को कंप्यूटर से कनेक्ट करें और चित्र में दिखाए गए तरीके से सर्वो को संलग्न करें (काली केबल जमीन पर, लाल से 5V, नारंगी/पीला से पिन 9)।

चरण 8: सर्वो में क्लिक करें

HS 311 सर्वो को उसके हाथ में क्लिक करें। सर्वो को उसके स्थान पर रखने के लिए कीलों (या किसी अन्य फैंसी समाधान) का उपयोग करें।

चरण 9: लाइट बल्ब को कॉर्ड और फिटिंग से कनेक्ट करें

कॉर्ड के तारों को लाइटबल्ब से संलग्न करें, लाइटबल्ब को फिटिंग में डालें और कॉर्ड को हल्का करने के लिए प्लग करें।

चरण 10: प्लांट बॉक्स को मोड़ो और संलग्न करें

चित्र में दिखाए गए तरीके से उन्हें मोड़ने में सक्षम होने के लिए, बॉक्स पैटर्न में फोल्डिंग लाइनों को काटें। फ्रेम के कार्ड बोर्ड को एक तरफ इस तरह से गोंद दें कि बक्से अभी भी बाहर की ओर मुड़े हुए हों (चित्र देखें) (यह बीज बोने / पौधों को बदलने के लिए है)।

चरण 11: सब कुछ इकट्ठा करो

सभी भागों (Arduino सहित) को एक साथ रखें। बीजों को बक्सों में रोपें। अधिमानतः पौधों/जड़ी-बूटियों को जिन्हें अत्यधिक मात्रा में पानी की आवश्यकता नहीं होती है (उन्हें कुछ बार छिड़कने से काम चलेगा)। अब हम वेटिंग गेम खेलते हैं (इस उदाहरण में हम पहले से उगाए गए पौधों को सौंदर्य कारणों से लगाते हैं)।

चरण 12: बस

इतना ही! हो गया! यह अंतिम परिणाम है। कार्रवाई में प्रोटोटाइप के लिए वीडियो देखें (नोट: यह प्रति मिनट के बजाय 6 डिग्री प्रति सेकंड चलता है)।

सुधार के लिए सुझाव: एक साधारण हाइड्रोपोनिक्स घोल को बढ़ाना, क्योंकि पानी देना अभी भी हाथ से करना पड़ता है और यह काफी बोझिल हो सकता है।