सॉफ्ट वायर-चालित ऑसिलेटिंग टेल (टीएफसीडी कोर्स, टीयू डेल्फ़्ट): 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

एक तार संचालित सक्रिय शरीर और फ्लॉपी अनुपालन पूंछ के साथ एक मछली रोबोट को सक्रिय करने की संभावना निर्धारित करने के लिए एक प्रौद्योगिकी अन्वेषण निष्पादित किया गया था। हम एक ऐसी सामग्री का उपयोग करते हैं जो रीढ़ की हड्डी और लचीलेपन के रूप में काम करने के लिए कठिन है, एक समान झुकने वाले वितरण का निर्माण करती है। इसे बनाने के लिए हमने 0.5mm पॉलीप्रोपाइलीन का इस्तेमाल किया। हम दक्षता बढ़ाने के लिए सामग्री की आइजनफ्रीक्वेंसी के पास पूंछ को दोलन करना चाहते हैं।

चरण 1: सामग्री इकट्ठा करें

आवश्यक घटक हैं:

1. अरुडिनो यूएनओ

2. सर्वो

3. फोम

4. लाठी

5. 0.5 मिमी पॉलीप्रोपाइलीन

6. छोटी रस्सी

चरण 2: सिर का निर्माण करें

"सिर" का महत्व सर्वो को जगह में रखने और इसे पूंछ खंडों के समान उच्च तक बढ़ाने में रहता है

चरण 3: पूंछ का निर्माण करें

हमने पूंछ के आकार को 0.5 मिमी पॉलीप्रोपाइलीन की शीट से काट दिया। पूंछ के आकार को प्राप्त करने के लिए, कागज के एक टुकड़े पर पूंछ के आकार को प्रिंट करने और इसे एक टेम्पलेट के रूप में उपयोग करने की सिफारिश की जाती है।

इसके बाद, आपको कशेरुकियों का निर्माण करना होगा और उन्हें पूंछ की आधी लंबाई से थोड़ा पहले तक रखना होगा। हमारे मामले में 4 कशेरुक पर्याप्त होंगे। कशेरुकाओं को प्रत्येक तरफ एक छेद की आवश्यकता होती है जिसे सर्वो के साथ संरेखित करने की आवश्यकता होती है। हमने इसके लिए जल्दी से परीक्षण करने के लिए लकड़ी की छड़ियों के साथ फोम का इस्तेमाल किया (क्योंकि वह पीपी से बेहतर चिपक गया)। लेकिन हम फोम के बजाय लकड़ी जैसी अधिक कठोर सामग्री का उपयोग करने की सलाह देंगे।

अंतिम कशेरुका को थोड़ा बेहतर तरीके से सुरक्षित करना होगा क्योंकि रस्सी इस पर सीधे खींचेगी। हमने इसके लिए लकड़ी और रस्सी को सुरक्षित करने के लिए एक कील का इस्तेमाल किया।

चरण 4: रस्सी

दोलन गति को पूरा करने के लिए, छेद के माध्यम से सर्वो से एक छोटा अपरिवर्तनीय तार जुड़ा होता है और अंतिम कशेरुका से जुड़ा होता है।

चरण 5: अरुडिनो

हमने 0.3 सेकंड की एक छोटी सी देरी के साथ सर्वो को 12 डिग्री तक किसी भी दिशा में ले जाने के लिए एक साधारण आर्डिनो कोड का उपयोग किया। इसने हमारी पूंछ को उसकी आइजनफ्रीक्वेंसी के करीब ले जाया। आपको इन मापदंडों को समायोजित करना होगा और अपने प्रोटोटाइप में समान प्रभाव पैदा करने के लिए गति नियंत्रण को शामिल करना संभव है।