स्वचालित कचरा बिन: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

ही दोस्तों!

यदि आप लंबे समय से मेरा चैनल देख रहे हैं, तो सबसे अधिक संभावना है कि आपको स्वचालित कवर वाले कूड़ेदान के बारे में एक परियोजना याद होगी। यह प्रोजेक्ट Arduino में पहली बार में से एक था, कोई भी मेरी शुरुआत कह सकता है। लेकिन इसकी एक बहुत बड़ी खामी थी: सिस्टम ने 20 मिलीमीटर से अधिक की खपत की, जिससे बैटरी से स्वायत्त रूप से काम करना असंभव हो गया। और आज, मेरे पीछे नए ज्ञान और दर्जनों परियोजनाओं के साथ, मैं इस समस्या को ठीक कर दूंगा।

चरण 1: अवयव

इसे बनाने के लिए, हमें एक बाल्टी की जरूरत होती है, जिसमें टिका होता है। इसे घरेलू सामानों में खरीदा जाता था और वाशिंग पाउडर के लिए बाल्टी कहा जाता था। Arduino के बोर्ड के रूप में मैंने नैनो मॉडल लिया। मेटल रिड्यूसर के साथ सर्वो ड्राइव वांछनीय है। अगला - एक अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर और 3 फिंगर बैटरी के लिए एक बैटरी कम्पार्टमेंट। सुंदरता के लिए आइए इस स्टाइलिश प्लास्टिक केस को लें।

• Arduino नैनो
• रेंज सेंसर
• सर्वो
• बैटरी धारक
• बॉक्स
• MOSFET इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर 10V 470-1000 uF. का उपयोग करने की अत्यधिक अनुशंसा करता है
• रोकनेवाला १०० ओम
• रोकनेवाला 10 kOhm

चरण 2: हार्डवेयर

पहले हम कवर पर अतिरिक्त प्लास्टिक से छुटकारा पाते हैं। यह एक कुंडी और संभाल है। दूरी सेंसर पूरी तरह से बॉक्स में फिट बैठता है, केवल कनेक्शन पिन चिपके रहते हैं। हम उन्हें हटा देंगे। सबसे पहले हम पिन के प्लास्टिक को काटेंगे। सर्वो ड्राइव पर हम तारों का विस्तार करते हैं क्योंकि उन्हें कचरा बिन के सामने तक पहुंचना चाहिए। और हम सब कुछ इस सरल सर्किट के अनुसार जोड़ रहे हैं। सेंसर Arduino के पिनों में से एक से संचालित होगा, ताकि तारों के ढेर को पावर पिन में मिलाप न किया जाए, क्योंकि सर्वो पहले से ही वहां जुड़ा हुआ है।

अब हम मामले में सब कुछ डालते हैं। पहले हम सेंसर के लिए छेद बनाएंगे। मैंने चाकू से केंद्रों को चिह्नित किया। पहले मैंने केंद्र की सटीकता के लिए एक सामान्य ड्रिल के साथ छेद ड्रिल किया और फिर एक स्टेप ड्रिल के साथ इसे बड़ा किया। सब कुछ गर्म गोंद से भरें। बैटरी डिब्बे को दो तरफा चिपकने वाली टेप से चिपकाया जाता है, और सर्वो चालक से तार साइड होल से बाहर निकल जाएगा।

चरण 3: सर्वो और बॉक्स माउंट

अब इस जगह पर सैंडपेपर सर्वो साइड और बिन कवर से साफ करें। हम उन्हें सामान्य तत्काल गोंद के साथ एक साथ गोंद करते हैं। हम इसे केबल संबंधों के साथ अतिरिक्त रूप से मजबूत कर सकते हैं। इसके अलावा, आपको तारों के नीचे खांचे बनाने की जरूरत है, ताकि वे दृढ़ता से जकड़ें नहीं। बेशक, सर्वो ड्राइव को बाल्टी में प्रवेश करना चाहिए और किसी भी चीज से चिपकना नहीं चाहिए। बाल्टी के किनारे पर गर्म गोंद से तार लगे हुए थे।

बॉक्स को स्वयं शिकंजा और नट्स के साथ बाल्टी में बांधा जाता है। इसे ठीक करना आवश्यक है ताकि सेंसर बीम टोकरी के कवर को न पकड़ ले। इसके लिए आप ऊपर के स्क्रू के नीचे कुछ मेवे डाल सकते हैं।

चरण 4: तंत्र

सबसे पहले मैंने इसे आइसक्रीम की एक स्टिक से बनाया है। लेकिन यह बहुत मोटा था, और ढक्कन को स्वतंत्र रूप से बंद नहीं होने देता था। फिर मैंने डिब्बाबंद भोजन के लिए धातु के जार के टुकड़े से भी ऐसा ही किया। ऊपरी भाग में सर्वो चालक की छड़ को पेपर क्लिप के एक टुकड़े के साथ तय किया जाता है। और इस टुकड़े को धातु की पट्टी पर सुपरग्लू और सोडा का उपयोग करके चिपकाया जाता है।

खैर, चलो इसे माउंट करते हैं। बहुत सावधानी से सर्वो को चरम स्थिति में मोड़ें और खुले आवरण की स्थिति में घुमाव को ठीक करें। खैर, अब हमारी बाल्टी बंद हो जाती है और खुल जाती है। इसे सावधानी से करें, क्योंकि इसके विपरीत काम करने पर चीन का यह उत्पाद टूट सकता है। सिद्धांत रूप में, हार्डवेयर भाग तैयार है, आइए प्रोग्रामिंग के लिए आगे बढ़ें। सबसे पहले, हम ऊर्जा की बचत के बिना एक सरल एल्गोरिथम लिखेंगे।

चरण 5: XOD. में प्रोग्रामिंग

मैं दृश्य-आधारित प्रोग्रामिंग भाषा XOD का उपयोग करता हूं, यह नोड्स पर आधारित है। एक नोड एक ब्लॉक है जो या तो कुछ भौतिक उपकरण जैसे सेंसर, मोटर, या रिले, या कुछ ऑपरेशन जैसे जोड़, तुलना, या पाठ संयोजन का प्रतिनिधित्व करता है। ट्रैश बिन के बारे में मेरे वीडियो में आप एक्सओडी में व्हिस प्रोजेक्ट बनाने की सभी प्रक्रिया देख सकते हैं। इसके अलावा पहली तस्वीर कुछ "हिस्टैरिसीस" के बिना एक साधारण एक्सओडी प्रोग्राम है, और तीसरी तस्वीर इसके साथ है।

आप GitHub पर प्रोजेक्ट पेज में XOD ट्रैश बिन प्रोजेक्ट डाउनलोड कर सकते हैं।

जैसा कि आप पहले ही देख चुके हैं, इस उपकरण को बनाने के लिए हमें किसी प्रोग्रामिंग भाषा के ज्ञान की आवश्यकता नहीं है। हमें बस काम के तर्क को सही ढंग से सोचना था और यह जानना था कि कार्यक्रम में कौन से नोड मौजूद हैं। यह दस्तावेज़ीकरण पढ़ने की कुछ शामों के लिए एक कार्य है। xod में, हम स्पष्ट रूप से देखते हैं कि कौन सा डेटा प्रेषित होता है, यह कहाँ से प्रसारित होता है और यह कहाँ आता है। कोड की लंबी शीट बनाएं Arduino प्रशंसकों का अगला चरण है। आप यहां से कार्यात्मक प्रोग्रामिंग के साथ शुरू कर सकते हैं।

तो, यह काम करता है! चलो ऊर्जा की बचत के बारे में बात करते हैं।

चरण 6: ऊर्जा की बचत। हार्डवेयर संशोधन।

तो, हमारे पास 3 ऊर्जा उपभोक्ता हैं, स्वयं Arduino, सेंसर और सर्वो ड्राइव। Arduino को बैटरी से कम खाने के लिए, आपको "pwr" LED को बंद करना होगा, जो बोर्ड पर बिजली होने पर लगातार चमकती रहती है। बस इसके लिए जाने वाले ट्रैक को काटें।

आगे बोर्ड के पीछे एक वोल्टेज रेगुलेटर है, हमें इसकी भी आवश्यकता नहीं है, इसके बाएं पिन को काट लें। अब स्लीप मोड में Arduino को सचमुच कुछ दर्जन माइक्रो एम्प्स की आवश्यकता होती है। सेंसर को सीधे Arduino द्वारा चालू और बंद किया जा सकता है।

लेकिन स्टैंडबाय मोड में सर्वो बहुत अधिक ऊर्जा की खपत करता है। ताकि हम इलेक्ट्रॉनिक वेदर फोरकास्टर के बारे में वीडियो में मॉसफेट ट्रांजिस्टर का उपयोग करें। आप इस सूची में से कोई भी मस्जिद ले सकते हैं। साथ ही 100 ओम और 10 किलो ओम का रेसिस्टर चाहिए। मैं वीडियो के तहत विवरण में परियोजना के लिए घटकों की पूरी सूची छोड़ दूंगा।

नया सर्किट इस तरह दिखेगा, सर्वो मस्जिद के माध्यम से संचालित होता है। आंदोलन की शुरुआत में, सर्वो एक बड़ा करंट लेता है, इसलिए आपको कैपेसिटर को पावर इनपुट पर लगाने की जरूरत है।

चरण 7: प्रोग्रामिंग। अरुडिनो आईडीई

काम का तर्क इस प्रकार है। दुर्भाग्य से, xod ने अभी तक पावर मोड नहीं जोड़े हैं, इसलिए मैंने फर्मवेयर को Arduino IDE में शास्त्रीय रूप से लिखा है, जहां मैं सिस्टम को "लोपावर" लाइब्रेरी के साथ नियंत्रित करता हूं। जागो, सेंसर को शक्ति दी, दूरी प्राप्त करो, और सेंसर को बंद कर दो। यदि आपको कवर को खोलने और बंद करने की आवश्यकता है, तो बिजली को सर्वो से कनेक्ट करें, इसे चालू करें, और फिर से बिजली बंद करें।

आप GitHub प्रोजेक्ट पेज से Arduino IDE स्केच डाउनलोड कर सकते हैं

चरण 8: निष्कर्ष

अब स्टैंडबाय मोड में सर्किट लगभग 0.1 मिलीमीटर की खपत करता है और फिंगर बैटरी से लंबे समय तक सुरक्षित रूप से काम कर सकता है। लेकिन देखो क्या मामला है: स्थिर संचालन के लिए, आपको 3.6 वोल्ट से अधिक वोल्टेज की आवश्यकता होती है, अर्थात प्रति बैटरी 1.2 वोल्ट से ऊपर।

एक क्षारीय बैटरी के लिए ग्राफ से देखते हुए, यह देखा जा सकता है कि बैटरी ठीक आधा, यानी लगभग 1.1 एम्पीयर घंटे में डिस्चार्ज होती है। यानी स्टैंडबाई मोड में लगभग 460 दिनों का काम, क्या बुरा नहीं है? लेकिन बैटरी क्षमता का केवल आधा खर्च करेगी, और फिर इसे टीवी से रिमोट कंट्रोल में डाला जा सकता है। लेकिन यदि आप लिथियम बैटरी का उपयोग करते हैं, तो वे लगभग १००% क्षमता तक काम करेंगी, और यह लगभग ३ एम्पीयर घंटे, यानी ३ गुना अधिक है। लिथियम बैटरी क्षारीय बैटरी की तुलना में अधिक महंगी हैं, लेकिन मुझे लगता है कि यह इसके लायक है।

आपके ध्यान के लिए धन्यवाद, और यह न भूलें कि इस परियोजना को बनाने के बारे में वीडियो है!