डुओ बीओटी: अपनी तरह का पहला**: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

परिचय:

हाय दोस्तों !! यह मेरा सबसे पहला निर्देश है। सच कहूं तो, मैंने इस परियोजना को संकलित करने का फैसला किया क्योंकि मैं निर्देश योग्य प्रतियोगिता में भाग लेना चाहता था।

पहले तो मैं इस बात को लेकर असमंजस में था कि मेरे प्रोजेक्ट के लिए सबसे अच्छा क्या होगा क्योंकि मुझे कुछ नया चाहिए था…….कुछ खास। काफी मशक्कत के बाद भी मैं कुछ हासिल नहीं कर पाया। मैं कई बार वेब पर घूमा लेकिन कुछ नया नहीं पाया। लेकिन एक दिन, अचानक, अपनी कक्षा में बैठे हुए, मुझे एक विचार आया। "क्या होगा अगर मैं दो विचारों को एक में मिला दूं"। इस प्रकार मैं यह आइडिया लेकर आया।

मूल रूप से, DUO BOT का विचार कुछ अलग था, लेकिन परीक्षण के लिए समय की कमी के कारण, मैंने अपने आइडिया को कुछ बुनियादी यानी बाधा से बचने वाले बॉट और एक ब्लूटूथ नियंत्रित बॉट के संयोजन के साथ आज़माने का फैसला किया। और मेरी किस्मत में, आइडिया ने बहुत अच्छा काम किया।

यहाँ इसका वर्णन करने योग्य निर्देश है ……

(** मेरे रोबोट का नाम मेरा पेटेंट या कॉपीराइट नहीं है। यह संभव है कि आपको इसी नाम से कुछ और सामान मिल जाए। यह सिर्फ एक संयोग होगा। अगर आपको ऐसा मिले तो कृपया मुझे सूचित करें।)

चरण 1: आवश्यक सामग्री:

इलेक्ट्रॉनिक उपकरण:

1. अरुडिनो यूएनओ
2. L298N मोटर चालक
3. एचसी - 05 ब्लूटूथ मॉड्यूल
4. HCSR-04 अल्ट्रासोनिक सेंसर
5. SG-90 सर्वो मोटर
6. 2 एक्स गियर वाली मोटर (150 आरपीएम)
7. 2 एक्स व्हील्स रोबोट चेसिस
8. ढलाईकार पहिया
9. 1 एक्स एलईडी
10. जम्पर केबल्स एम - एम एंड एम - एफ
11. 1 एक्स बैटरी क्लिप
12. 1 एक्स स्विच
13. यूएसबी केबल

उपकरण:

1. पेंचकस
2. ज़िप बंध
3. कुछ नट और बोल्ट

सॉफ्टवेयर:

अरुडिनो आईडीई

चरण 2: चेसिस को असेंबल करना:

चरण 1: गियर वाली मोटर को कुछ नट और बोल्ट का उपयोग करके रोबोट चेसिस में संलग्न करें।

चरण 2:

नट और बोल्ट की एक जोड़ी का उपयोग करके चेसिस में ढलाईकार पहिया को ठीक करें।

चरण 3:

स्क्रू की एक जोड़ी का उपयोग करके मोटर के पहियों को संलग्न करें।

चरण 3: चेसिस में इलेक्ट्रॉनिक घटकों को ठीक करना:

चरण 1:

ज़िप संबंधों का उपयोग करके चेसिस पर Arduino UNO माइक्रोकंट्रोलर को ठीक करें।

(मैंने ज़िप टाई का उपयोग किया क्योंकि इसे ठीक करना और उपयोग करना आसान था। आप इसके बजाय नट और बोल्ट का भी उपयोग कर सकते हैं।)

चरण 2:

ज़िप संबंधों का उपयोग करके चेसिस पर L298n मोटर चालक को ठीक करें।

चरण 3:

स्क्रू की एक जोड़ी का उपयोग करके चेसिस के सामने सर्वो मोटर संलग्न करें।

चेसिस के किनारे के जितना संभव हो सके सर्वो को ठीक करने का प्रयास करें क्योंकि यह बाधा का पता लगाने और अरुडिनो को वापस सिग्नल भेजने में अधिक कुशलता से काम करेगा।

चरण 4:

ज़िप संबंधों की एक जोड़ी का उपयोग करके एक सर्वो माउंट के शीर्ष पर एचसी-एसआर04 अल्ट्रासोनिक सेंसर को ठीक करें और सर्वो मोटर के शीर्ष पर सर्वो माउंट को पेंच करें।

चरण 5:

रोबोट चेसिस पर HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल को ठीक करें।

दरअसल मैंने इसे Arduino एक्सपेंशन शील्ड पर फिक्स किया था जो मैंने पहले बनाया था।

चरण 4: घटकों को तार-तार करना:

L298n मोटर चालक के लिए कनेक्शन:

1:----- Arduino बोर्ड के पिन 7 में

2 में:----- Arduino बोर्ड का पिन 6

3:----- Arduino बोर्ड के पिन 4 में

4 में:----- Arduino बोर्ड का पिन 5

एम 1:------ मोटर 1 टर्मिनल

एम 2:------ मोटर 2 टर्मिनल

एचसी-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए कनेक्शन:

+5v:-----+ Arduino बोर्ड के 5 वी

GND:---- Arduino बोर्ड का GND

TX:------ Arduino बोर्ड का RXD

RX:----- Arduino बोर्ड का TXD

सर्वो मोटर के लिए कनेक्शन:

ब्राउन वायर: 9वी बिजली की आपूर्ति का जीएनडी

लाल तार:---+9वी बिजली आपूर्ति का 9वी

सिग्नल (नारंगी तार):-अरुडिनो बोर्ड का पिन 9

HC-sr04 अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल के लिए कनेक्शन:

VCC:-----+5v ऑफ़ अरुडिनो बोर्ड

Trig:------ Arduino बोर्ड का A1 पिन

इको:----अर्डिनो बोर्ड का ए२ पिन

GND:---- Arduino बोर्ड का GND पिन

LED के +VE TERNINAL को ARDUINO BOARD के PIN 2 से और -VE टर्मिनल को ARDUINO BOARD के GND से कनेक्ट करें

ARDUINO बोर्ड के 8 पिन करने के लिए स्विच को कनेक्ट करें

मैंने कनेक्शनों का एक फ्रिट्ज़िंग आरेख संलग्न किया है।

चरण 5: कोडिंग:

DUO BOT को Arduino IDE का उपयोग करके प्रोग्राम किया जाता है।

मैंने इस निर्देश के साथ कार्यक्रम को संलग्न किया है।

आपको Arduino IDE पर नई पिंग लाइब्रेरी स्थापित करने की आवश्यकता है।

चरण 6: समस्या निवारण:

1. यदि Arduino बोर्ड पर प्रोग्राम अपलोड करते समय कोई त्रुटि होती है, तो ब्लूटूथ मॉड्यूल के RX और TX को अनप्लग करें और पुनः प्रयास करें।
2. यदि मोटर समन्वय में काम नहीं करते हैं, तो इसके टर्मिनलों को स्वैप करें।
3. मोटर चालक को शक्ति प्रदान करने के लिए एक उच्च वोल्टेज बैटरी का उपयोग करने का प्रयास करें। यदि संभव हो, तो Arduino और मोटर चालक को शक्ति प्रदान करने के लिए विभिन्न बैटरियों का उपयोग करें।

चरण 7: आगे क्या है?

खैर अब आपके पास एक अनोखा रोबोट # अपनी तरह का पहला है। आप इसे अपनी इच्छानुसार कस्टमाइज़ कर सकते हैं।

तुम भी रोबोट के लिए विभिन्न संयोजनों की कोशिश कर सकते हैं।

इसमें आप अलग-अलग फीचर जोड़ सकते हैं। और निश्चित रूप से अपनी परियोजना साझा करें।

मैं जल्द ही एक यूट्यूब वीडियो संलग्न करूंगा …

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