DIY BB8 - पूरी तरह से 3D प्रिंटेड - 20cm व्यास वास्तविक आकार का पहला प्रोटोटाइप: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

फ्यूजन 360 प्रोजेक्ट्स »

हाय सब लोग, यह मेरा पहला प्रोजेक्ट है इसलिए मैं अपना पसंदीदा प्रोजेक्ट साझा करना चाहता था। इस प्रोजेक्ट में, हम BB8 बनाएंगे जो कि 20 सेमी व्यास वाले पूरी तरह से 3D प्रिंटर के साथ तैयार किया गया है। मैं एक ऐसा रोबोट बनाने जा रहा हूँ जो बिल्कुल वास्तविक BB8 जैसा ही चलता है। हम स्मार्टफोन के साथ ब्लूटूथ के जरिए कंट्रोल कर पाएंगे। यह रोबोट आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के साथ वास्तविक जीवन में BB8 का पहला प्रयोग होगा जिसे मैं बाद में करना चाहता हूं।

आपूर्ति

यांत्रिकी:

• 2 एक्स माइक्रो मोटर 12 वी 120 आरपीएम (लिंक)
• 2 x 60*11mm पहिए (लिंक)
• 2 एक्स मोटर ब्रैकेट (लिंक)
• 6 एक्स नियोडिमियम चुंबक
• 5 एक्स प्लास्टिक बॉल कॉस्टर (लिंक)
• 8 x M3*10mm पैन स्क्रू (लिंक)
• 4 x M3*6mm पैन स्क्रू (लिंक)
• 4 x M3 * 8 मिमी फ्लैट हेड स्क्रू (लिंक)
• 16 x M3 थ्रेडेड नट नट्स
• कई 3D मुद्रित भाग

इलेक्ट्रॉनिक्स:

• 1 एक्स अरुडिनो नैनो (लिंक)
• 1 एक्स एचसी05 या एचसी06
• 1 x 11.1V 3S 1350 एमएएच ली-पो बैटरी (लिंक)
• 3 x 5 मिमी एलईडी (लिंक)
• 1 x L298 मोटर चालक (लिंक)
• PCBWay से 1 x PCB (लिंक) या आप इसे प्रोटोबार्ड के साथ बना सकते हैं
• 40pin हैडर से 2 x 15pin महिला हैडर
• 40pin हैडर से 2 x 3pin पुरुष हैडर
• 40pin हैडर से 1 x 90 नीचा 6pin महिला हैडर
• 4 x 1N4007 डायोड
• 3 x 240 ओम रेसिस्टर्स
• 1 एक्स 2.2 कोहम प्रतिरोधी
• 1 एक्स 1 कोहम प्रतिरोधी
• 1 एक्स 33 कोहम प्रतिरोधी
• 1 एक्स 22 कोहम प्रतिरोधी
• 1 x 220uf 16V संधारित्र
• 2 x 100nf 100V कैपेसिटर
• 1 एक्स स्लाइड स्विच
• 2 एक्स स्क्रू टर्मिनल
• 1 एक्स 30 सेमी इलेक्ट्रिक केबल

उपकरण:

• ३डी प्रिंटर जिसमें २० सेमी व्यास प्रिंट आकार होता है
• शरीर और सिर के लिए 2 x 1kg सफेद फिलामेंट
• पेंचकस
• चुंबक के लिए गर्म गोंद

** सभी लिंक अपडेट किए जाएंगे

चरण 1: इलेक्ट्रॉनिक, पीसीबी असेंबली

मैंने ईगल में पीसीबी डिजाइन बनाया है जो हमें रोबोट को नियंत्रित करने की अनुमति देगा। इस कार्ड में Arduino नैनो सॉकेट, मोटर ड्राइवर, पावर पोर्ट, ब्लूटूथ और अन्य सहायक घटक शामिल हैं। यह कार्ड दो तरफा छपाई वाला था। आप हाथ से उत्पादन कर सकते हैं, लेकिन यह थोड़ा मुश्किल हो सकता है। सर्किट चित्र यहां देखे जा सकते हैं।

सबसे पहले, हम कम-ऊंचाई वाले घटकों से उच्च तक ले जाकर मिलाप करते हैं।

कार्ड की डिज़ाइन फ़ाइलों में आप देख सकते हैं कि किन घटकों को मिलाप किया जाना चाहिए और कहाँ। डिज़ाइन फ़ाइलों के लिए क्लिक करें।

यदि आप उत्पादन चाहते हैं तो मेरे पास सर्किट डिजाइन फाइल संलग्न है। या आप Arduino बोर्ड के साथ जेनेरिक L298 मोटर ड्राइव और ब्लूटूथ का उपयोग कर सकते हैं, मैंने साझा किया है।

Arduino बोर्ड L298 जेनेरिक रेड बोर्ड

A1 - इनपुट_1 (बाएं मोटर)

A2 - इनपुट_2 (बाएं मोटर)

ए3 - इनपुट_3 (राइट मोटर)

ए4 - इनपुट_4 (राइट मोटर)

10 - EN_1 (बायां मोटर)

9 - EN_2 (दायां मोटर)

Arduino बोर्ड HC06 ब्लूटूथ

4 - TX पिन

3 - आरएक्स पिन

आप चाहें तो या जरूरत पड़ने पर कुछ LED कनेक्ट कर सकते हैं।

चरण 2: 3D डिज़ाइन और प्रिंटिंग

चूंकि इसे BB8 के 3D प्रिंटर पर बनाया गया था, इसलिए इसे प्रिंट होने में काफी समय लगा। बॉटम आउटगोइंग टर्की पार्सिंग और मैंने स्क्रैच से बहुमुखी होने के लिए डिज़ाइन किया। पीएलए में एम्बेडेड नट्स के साथ, इंटीरियर को एक चिकनी सतह के रूप में डिजाइन किया गया है।

नेविगेशन के साथ ट्रंक राउंड शेल पार्ट्स के प्रिंट 140 घंटे तक चले। शरीर के अंदरूनी और बाहरी हिस्सों को सुडौल बनाने के लिए सहारे की जरूरत होती है।

मैं सिर को प्रिंट करने के लिए फिर से समर्थन का उपयोग करने का सुझाव देता हूं। सिर को जितना संभव हो उतना हल्का बनाने के लिए बाहरी गोले को बारीक दबाया जाता है। इस डिज़ाइन भाग से संबंधित स्लाइसिंग प्रोग्राम में आपको कुछ अतिरिक्त करने की आवश्यकता नहीं है। सभी भागों को 0.16 मिमी की परत मोटाई के साथ मुद्रित किया गया था। यह आवश्यक नहीं है, लेकिन आप इस अधिकतम परत की मोटाई पर प्रिंट कर सकते हैं, विशेष रूप से बाहरी शरीर को चिकना होने के लिए।

और निश्चित रूप से आंतरिक तंत्र के हिस्से हैं। यह तंत्र गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को नीचे की ओर रखता है और गोले को आगे बढ़ने की अनुमति देता है क्योंकि यह गोले के भीतर घूमता है। तंत्र के अधिकांश भाग जमीन के करीब होने चाहिए और ऊपरी हिस्से की तुलना में बहुत भारी होने चाहिए। आप फ़्यूज़न 360 सार्वजनिक लिंक से सभी डिज़ाइन फ़ाइल तक पहुँच सकते हैं। या आप डायरेक्ट एसटीएल फाइल को अटैचमेंट के रूप में डाउनलोड कर सकते हैं। "बैलेंसर_फुल_डेंसिटी" को छोड़कर सभी भागों को% 20 इन्फिल घनत्व मुद्रित किया जाता है, इसे पूर्ण रूप से भरा जाना चाहिए।

चरण 3: मैकेनिक असेंबली

इन भागों को दबाने के बाद एक दूसरे को इकट्ठा करना जरूरी है। असेंबली बहुत सरल थी, क्योंकि सभी भाग संगत हैं और हम एक विशेष अखरोट का उपयोग करते हैं जो पीएलए को गर्मी से खिलाया जाता है। अब असेंबल करना शुरू करते हैं।

पहली चीज जो हमें करने की जरूरत है वह है विशेष नट्स को आवश्यक स्थान पर रखना। हम सोल्डरिंग आयरन की मदद से प्लेसमेंट करेंगे। अखरोट को छेद के ऊपर रखने के बाद हम इसे गर्म सोल्डरिंग आयरन से हल्का दबा देंगे, यह सेकंडों में जम जाएगा।

अब हम भागों को इकट्ठा करने के लिए तैयार हैं और चलो मोटर्स के केबलों को सोल्डर करके शुरू करते हैं। चूंकि मोटर से आने वाले केबल हमारे सर्किट बोर्ड में जाएंगे, इसलिए 10 सेमी लंबाई पर्याप्त होगी। मेरा सुझाव है कि आप मल्टी-कोर केबल का उपयोग करें।

हम अब इंजन ठीक कर सकते हैं। हम फिक्सिंग के लिए मोटर होल्डर का उपयोग करेंगे। इस तरह, हम मोटरों को व्यावहारिक और मजबूत तरीके से ठीक करेंगे। चूंकि हम मोटर धारकों को ठीक करने के लिए पीछे से विशेष नट स्थापित करते हैं, यह ऊपर से शिकंजा कसने के लिए पर्याप्त है।

इंजन को ठीक करने के बाद, हम अपने सर्किट में प्लग इन कर सकते हैं। सर्किट को माउंट करने के लिए उच्च भागों के अंदर विशेष नट होते हैं। फिर से, असेंबली प्रक्रिया बहुत आसान हो जाएगी और मेरे हाथ में छोटे पेंच नहीं थे, इसलिए मैंने एम्पलीफायर भागों को सर्किट बोर्ड के नीचे धकेल दिया। जब सर्किट असेंबली समाप्त हो जाती है, तो हम मोटर्स को आवश्यक स्क्रू टर्मिनलों से जोड़ते हैं

आंतरिक तंत्र के अनुसार चुंबक के साथ सिर को स्थानांतरित करने के लिए, हमें चुंबक तंत्र को ऊपर रखना होगा। हम उस हिस्से को स्थापित करते हैं जो दोनों तरफ से निकलता है और चुंबक को ऊपर रखेगा। तंत्र के चलते ही इस हिस्से में दीवारों के खिलाफ रगड़ने से रोकने के लिए अंदर की तरफ पहिए भी होते हैं। हम पहियों को भी इकट्ठा करते हैं।

शीर्ष पर अब हम चुंबक तंत्र स्थापित कर सकते हैं। हम इस तंत्र में 6 चुम्बक लगाते हैं। ये चुम्बक हमारे द्वारा उत्पादित सिर को यथासंभव प्रकाश में ले जा सकते हैं। हम इस तंत्र को गर्म सिलिकॉन के साथ चिपकाते हैं यदि हमें इसे ठीक करना है।

और जब यह अंत में आंतरिक तंत्र के लिए पहियों से जुड़ा होता है, तो यह तैयार होता है।

चुंबक तंत्र में 3 पहियों और 3 चुंबकों का उपयोग किया जाएगा जो सिर के हिस्से को बाहर की तरफ ले जाएंगे। इन भागों को हमारे द्वारा मुद्रित 3डी प्रिंटर भाग पर असेंबल किया जाएगा। हमने व्हील असेंबली के लिए फास्ट ग्लू और मैग्नेट के लिए हॉट सिलिकॉन का इस्तेमाल किया। सिर के निचले हिस्से से गुजरने के बाद शरीर के बीच के गैप को चेक कर पेस्ट बना लें।

चरण 4: पेंटिंग

BB8 मूल छवि को खत्म करने के लिए ऐक्रेलिक पेंट का उपयोग करेगा। इसमें नारंगी काले ग्रे रंग हैं। हम इन रंगों को दूसरे रंगों के साथ मिलाकर बनाएंगे। मैं ब्रश और तस्वीरों की मदद से शरीर को रंग दूंगा।

चरण 5: कोडिंग

रोबोट को स्मार्टफोन के माध्यम से इसे नियंत्रित करने के लिए, हमें अपने arduino कार्ड को कोड करना होगा। हम Arduino IDE पर आवश्यक कोडिंग आसानी से कर सकते हैं और यह कोड आपके विचार से सरल है कोड प्राप्त करने के लिए यहां क्लिक करें। इस कोड को arduino में स्थापित करने के लिए, सुनिश्चित करें कि सही कार्ड और पोर्ट का चयन किया गया है और इसे स्थापित करें। जब मैं इंजनों की जाँच कर रहा था तो मैंने रैंप मोशन बनाया। चूंकि ट्रंक गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के साथ चलता है, इसलिए इसे अचानक गति नहीं करनी चाहिए।

चरण 6: परीक्षण और अंतिम

अब हमारा रोबोट पहली चाल के लिए तैयार है। Arduino ब्लूटूथ कार ऐप से आप हमारे फोन से कंट्रोल कर सकते हैं। HC-06 ब्लूटूथ मॉड्यूल को हमारे फोन के साथ पेयर करने के लिए, हम ब्लूटूथ सेटिंग्स से hc-06 का चयन करते हैं। पासवर्ड को 34 1234” के रूप में दर्ज करने के बाद, एप्लिकेशन में कनेक्ट कार विकल्प से हमारे द्वारा उपयोग किए जाने वाले ब्लूटूथ मॉड्यूल का चयन करने के लिए पर्याप्त है। फिर जब हरी बत्ती आती है, तो हम अभी जा सकते हैं। यह रोबोट मैंने अपने बेटे के लिए बनाया है। मुझे आशा है कि मेरे द्वारा साझा की गई फ़ाइलों और प्रोजेक्ट को साझा करना उपयोगी था। आप मेरे जीथब पेज से सभी डिज़ाइन फ़ाइल तक पहुँच सकते हैं।

ज्यादा बेहतर प्रोजेक्ट्स के लिए आप शेयर और लाइक करके सपोर्ट कर सकते हैं। मैं इस प्रोजेक्ट का "वीडियो कैसे बनाऊं" तैयार कर रहा हूं। मैं इस निर्देश को लगातार अपडेट करूंगा। आने वाले दिनों में आप BB8 को एक्शन में देखेंगे। मैं आपके भरपूर उत्पादक दिनों की कामना करता हूं। मैं अपने Youtube चैनल पर BB8 प्रोजेक्ट वीडियो साझा करूंगा

मजे करो!

रोबोटिक्स प्रतियोगिता में द्वितीय पुरस्कार