डीटीएमएफ नियंत्रित कार। मोबाइल फ़ोन की आवश्यकता नहीं: 3 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

रोबोट और रोबो कार अनिवार्य रूप से दुनिया भर के तकनीकी उत्साही और वैज्ञानिकों दोनों के लिए नए दिन के खिलौने हैं। वे हर जगह आवेदन पाते हैं। यहां इस ट्यूटोरियल में मैं आपको समझाऊंगा कि कैसे arduino और SIM800 मॉड्यूल का उपयोग करके DTMF नियंत्रित रोबोटिक कार बनाई जाए। वहाँ 100 ट्यूटोरियल हैं जो DTMF रोबोट बनाने में मदद करते हैं, जो इसे अलग बनाता है वह यह है कि यह कॉल से सीधे डिकोडिंग करने के लिए SIM800 मॉड्यूल का उपयोग करता है। यानी आप इनपुट प्रदान करने के लिए डीटीएमएफ डिकोडर और एक मोबाइल फोन के उपयोग से बच सकते हैं। आपको बस मॉड्यूल कनेक्ट करना है, स्केच लोड करना है और अपनी कार चलाने के लिए तैयार है। यह इसे कम बिजली की भूख और स्टैंडअलोन बनाता है।

मॉड्यूल आने वाली कॉल को स्वतः स्वीकार करेंगे और कॉलर द्वारा दबाए गए कुंजी के अनुसार करेंगे। चूंकि सभी देखभाल स्वचालित रूप से की जाती है, आप इसे वास्तव में रिमोट से नियंत्रित कर सकते हैं। तो आप किसका इंतज़ार कर रहे हैं, अपनी किट लें और इसे बनाने दें।

यदि आप इस क्षेत्र में एक नौसिखिया हैं, तो कृपया कार और सभी को कैसे इकट्ठा करें, इस पर अगले कुछ चरणों का पालन करें। यदि आप arduino और रोबोटिक्स के अभ्यस्त हैं, तो आपको इस चरण में ही सभी आवश्यक डेटा मिल जाएंगे।

घटकों की सूची

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• सिम 800 मॉड्यूल (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12 वी बैटरी
• L293D डुअल एच ब्रिज मोटर कंट्रोल मॉड्यूल (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• जेनेरिक रोबो कार चेसिस (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• मोटर और पहिये (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• जम्पर तार आवश्यक
• पेंच, नट बोल्ट आदि

हमें यही सब चाहिए।

इंटरफेसिंग इस प्रकार है

सिम ८०० जीएसएम मॉड्यूल इस प्रकार इंटरफेस है Arduino केGSM RX ==> D11

जीएसएम TX ==> Arduino का D10

L293D पिन को इस प्रकार इंटरफेर किया जाता है।

लेफ्ट मोटर का A ==> Arduino का D4

लेफ्ट मोटर का B ==> Arduino का D5

राइट मोटर का A ==> Arduino का D6

राइट मोटर का B ==> Arduino का D7।

मोटर L293D से जुड़ा है। अगर कार अपवाद के रूप में नहीं चलती है। कृपया टर्मिनलों को बदलने का प्रयास करें। कोड को इस तरह डिज़ाइन किया गया है कि दो मोटर टर्मिनलों का नाम ए और बी रखा गया है और यह माना जाता है कि जब ए टर्मिनल हाई और बी लो होता है तो मोटर घड़ी की दिशा में घूमेगी। वह मॉड्यूल के पिन को सक्षम करें उच्च के माध्यम से बाहर रखा गया है।

कृपया बिजली कनेक्शन को अपने मॉड्यूल के रूप में बनाएं। बस सुनिश्चित करें कि आप सभी आधारों को छोटा रखें और किसी भी टर्मिनल पर अधिक वोल्टेज प्रदान नहीं किया जाता है।

उसी के लिए Arduino स्केच यहां पाया जा सकता है

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

चरण 1: L293D को Arduino और Motors में इंटरफ़ेस करना

L293D एक कंट्रोलर है जिसका उपयोग मोटर्स को पावर देने के लिए किया जाता है क्योंकि Arduino आउटपुट मोटर को पावर देने के लिए पर्याप्त नहीं है। आप L293D पर (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU) पर और क्या और कैसे पा सकते हैं।

कोड को इस तरह डिज़ाइन किया गया है कि दो मोटर टर्मिनलों का नाम ए और बी रखा गया है और यह माना जाता है कि जब ए टर्मिनल हाई और बी लो होता है तो मोटर घड़ी की दिशा में घूमेगी।

अलग-अलग कार गति के लिए प्रत्येक पहिये की आवश्यक गति संलग्न चित्र में सूचीबद्ध है। अधिक जानने के लिए बस उसी पर एक नज़र डालें।

चरण 2: SIM800 और DTMF

SIM800 उद्योग में उपलब्ध लोकप्रिय GSM मॉड्यूल में से एक है। इसमें एक आंतरिक DTMF डिकोडर और यह ट्यूटोरियल है। इसलिए अकेले यूएआरटी इंटरफेस को जोड़ना जरूरी होगा। कोड UART इंटरफ़ेस के लिए सॉफ़्टवेयर सीरियल का उपयोग करता है, और यह डिबगिंग के लिए ऑन बोर्ड UART को पीछे छोड़ देता है। SIM800 से arduino के इंटरफेसिंग को चरण 1 में समझाया गया है।

बिजली की आपूर्ति चुनते समय अतिरिक्त चिंता करें। एक अस्थिर बिजली आपूर्ति SIM800 के गलत व्यवहार का कारण बन सकती है। एक सामान्य 12V बैटरी काम करेगी।

चरण 3: कार चेसिस को असेंबल करना और बोर्ड लगाना

आपके द्वारा खरीदे गए बोर्ड के पास उपलब्ध निर्देशों के अनुसार चेसिस और बोर्ड को असेंबल किया जा सकता है। कृपया यह सुनिश्चित करने के लिए विशेष ध्यान रखें कि आपके बोर्ड पिन किसी भी संचालन सामग्री को स्पर्श न करें। उचित इन्सुलेशन सुनिश्चित करने के लिए स्पंज का प्रयोग करें।

अब आपकी कार इस्तेमाल के लिए तैयार है।

आपके द्वारा अपने GSM मॉड्यूल में डाला गया नंबर डायल करें। कॉल 5 सेकंड के बाद अपने आप अटेंड हो जाएगी। अब कार को नियंत्रित करने के लिए निम्न कुंजियों को दबाएं।

फॉरवर्ड ==> 2

पिछड़ा ==>8

वाम ==> 4

राइट ==> 6

बंद करो ==>5

हैप्पी मेकिंग।