विषयसूची:
- चरण 1: माइक्रो आरसी रूपांतरण
- चरण 2: बोर्ड अपग्रेड
- चरण 3: स्टीयरिंग मरम्मत / अनुकूलन
- चरण 4: एक छोटी सी दौड़: डेविड अगेंस्ट गोलियत
- चरण 5: MPU-6050 Gyro / Accelerometer कार्यान्वयन
वीडियो: इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण वाली दुनिया की सबसे छोटी कार!: 5 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
आपके पास उन छोटी छोटी कोक कारों में से एक है? और इसकी नियंत्रणीयता बेकार है? फिर यहाँ समाधान आता है:
Arduino 2.4GHz "माइक्रो RC" आनुपातिक नियंत्रण संशोधन!
विशेषताएं:
- इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण प्रणाली के साथ आनुपातिक नियंत्रण Arduino "माइक्रो आरसी" रूपांतरण!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ आधारित DIY रिमोट
- OSH पार्क के कस्टम मेड बोर्ड, ईगल में डिज़ाइन किए गए
- आनुपातिक गला घोंटना और स्टीयरिंग
- 3.7 वी लीपो बैटरी
- MPU-6050 gyro / accelerometer, स्थिरता नियंत्रण (स्टीयरिंग ओवरले) के लिए उपयोग किया जाता है। ट्रांसमीटर घुंडी के माध्यम से समायोज्य लाभ।
- ड्राइव मोटर और स्टीयरिंग के लिए TB6612FNG डुअल चैनल DC मोटर ड्राइवर
- 4 चैनल जॉयस्टिक या 2 चैनल "कार स्टाइल" OLED और एकीकृत पोंग गेम के साथ ट्रांसमीटर (यदि आपने अपनी कार को दुर्घटनाग्रस्त कर दिया है)
- मेरे GitHub पर उपलब्ध सॉफ़्टवेयर और बोर्ड फ़ाइलें। लिंक नीचे है।
चरण 1: माइक्रो आरसी रूपांतरण
इस चरण में, मूल सुपरकैप को LiPo बैटरी से बदल दिया जाता है। मूल 27 मेगाहर्ट्ज रिसीवर को मेरे अपने 2.4GHz आनुपातिक नियंत्रण "माइक्रो आरसी" रिसीवर से बदल दिया गया है:
चरण 2: बोर्ड अपग्रेड
नया बोर्ड संस्करण 1.3 स्टीयरिंग को बढ़ी हुई पीडब्लूएम आवृत्ति के साथ चलाने की अनुमति देता है। यह कष्टप्रद PWM "रोना" को हटा देता है।
चरण 3: स्टीयरिंग मरम्मत / अनुकूलन
चरण 4: एक छोटी सी दौड़: डेविड अगेंस्ट गोलियत
चरण 5: MPU-6050 Gyro / Accelerometer कार्यान्वयन
यह छोटी छोटी कार बहुत हल्की है और इसका व्हीलबेस बहुत छोटा है। साथ ही इसका स्टीयरिंग आनुपातिक रूप से नियंत्रित है, लेकिन कोई प्रतिक्रिया नहीं है। इसलिए लकड़ी की छत जैसी फिसलन वाली सतहों पर नियंत्रण करना बहुत कठिन है।
अपनी कई अन्य RC कारों में MPU-6050 gyro / accelerometer जोड़ने के बाद, मैं कोशिश करना चाहता था, अगर यह बोर्ड इस बहुत छोटी कार के अंदर फिट हो जाए …
और हाँ, यह किया। कार को अब नियंत्रित करना बहुत आसान है। सफलता!
मेरे "माइक्रो आरसी" रिमोट कंट्रोल सिस्टम के बारे में अधिक जानकारी के लिए यहां देखें:
- माई गिटहब:
- मेरा यूट्यूब चैनल:
मुझे आशा है, कि यह छोटा सा निर्देश आपके लिए मददगार था
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