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सैमस मॉर्फबॉल (Arduino): 6 कदम (चित्रों के साथ)
सैमस मॉर्फबॉल (Arduino): 6 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: सैमस मॉर्फबॉल (Arduino): 6 कदम (चित्रों के साथ)

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सैमस मॉर्फबॉल (Arduino)
सैमस मॉर्फबॉल (Arduino)
सैमस मॉर्फबॉल (Arduino)
सैमस मॉर्फबॉल (Arduino)

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

शुरू करने से पहले: इस परियोजना को खरोंच से दोहराने के लिए लगभग $ 80- $ 100 खर्च होंगे (उपकरण शामिल नहीं)।

सामग्री के बिल:

2x सतत रोटेशन सर्वो: $24

1x Arduino uno: ~5.00 - 20.00

1x अरुडिनो नैनो: ~ 3.00

1x 1kg पीएलए प्लास्टिक स्पूल: ~13.00 - 22.00

1x 1kg PETG प्लास्टिक स्पूल: ~17.00-25.00

1x 22 एडब्ल्यूजी तार: ~ 6.00

1x पूर्ण बोर्ड: ~ 1.99

2x एनआरएफ रेडियो: ~ 1.99

16x आरजीबी एलईडी: ~ 1.50

नारंगी स्प्रे पेंट: $13

स्पष्ट स्प्रे पेंट खत्म: $12

इंस्टामॉर्फ मोल्डेबल प्लास्टिक: $10-20

सौर यूएसबी चार्जर: ~$4-15

चरण 1: मॉडल प्रिंट करें

प्रत्येक प्रिंट संलग्न सेटिंग्स के साथ रिपेटियर-होस्ट का उपयोग करके बनाया गया था। यदि आपके पास वर्तमान प्रिंटर के लिए कार्यशील सेटिंग्स हैं, तो मैं कहूंगा कि उन पर मेरा उपयोग करें, लेकिन यदि आप नए हैं, तो यहां शुरू करने के लिए एक जगह है।

बाहरी खोल के टुकड़े पीएलए में.2 मिमी परत ऊंचाई, कोई समर्थन नहीं, एक मध्यम गति और 80% infill की गुणवत्ता पर एक ब्रिम के साथ मुद्रित किए गए थे। ये मूल रूप से इस प्रतिभाशाली निर्माता द्वारा बनाए गए थे, लेकिन इस परियोजना में काम करने के लिए संशोधित किए गए थे। (यदि संभव हो तो बिना इनफिल के बहुत कम इन्फिल्ट का उपयोग करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है)। ~32hrs. का कुल समय

आंतरिक गोले पीईटीजी में मुद्रित किए गए थे,.2 मिमी परत की ऊंचाई की गुणवत्ता, ब्रिम, कोई समर्थन नहीं, कम गति, और 80% infill। (नोजल के आकार और परत की ऊंचाई के साथ प्रयोग, जैसा कि मैंने पढ़ा है कि कई लेख कहते हैं कि परत की ऊंचाई बढ़ने पर पीईटीजी अधिक पारदर्शी हो जाता है)। कुल समय ~26 घंटे

अन्य सभी टुकड़े पीएलए में मुद्रित किए गए थे, 60% इन्फिल, मध्यम गति और अन्य सेटिंग्स स्थिर रहीं।

चरण 2: रिमोट

दूरस्थ
दूरस्थ
दूरस्थ
दूरस्थ
दूरस्थ
दूरस्थ

1) आर्डिनो नैनो को योजनाबद्ध चित्रण के रूप में तार दें (परफ बोर्ड और सोल्डर कनेक्शन पर संलग्न करें ताकि जितना संभव हो उतना कम जगह का उपयोग करना सुनिश्चित हो और किनारों पर वायरिंग न हो)।

१.५)(वैकल्पिक लेकिन अनुशंसित) अतिरिक्त रेंज के लिए nrf रेडियो पर एंटीना के अंत तक एक तार मिलाएं।

2) बोर्ड को आयामों में ट्रिम करें ~ 26 मिमी x 55 मिमी या उससे छोटा।

3) विन पिन और ग्राउंड टू जीएनडी को 9वी बैटरी क्लिप पावर संलग्न करें (छवि पर नहीं दिखाया गया है)।

4) यदि आपका जॉयस्टिक मॉड्यूल शीर्ष लचीला नहीं है, तो इसे पहले डालें फिर सर्किट बोर्ड को उसके बाद जॉयस्टिक मॉड्यूल में स्लाइड करें।

अतिरिक्त कदम) प्लास्टिक या पॉप्सिकल स्टिक का एक पतला टुकड़ा सर्किट बोर्ड और जॉयस्टिक के बीच में रखा जा सकता है यदि यह ऊपर और नीचे घूमता है। रिमोट के सामने फोम का एक छोटा सा टुकड़ा जॉयस्टिक को अपनी जगह पर रख सकता है यदि उसमें आगे/पीछे गति हो।

चरण 3: रोबोटिक अंदरूनी

रोबोटिक अंदरूनी
रोबोटिक अंदरूनी
रोबोटिक अंदरूनी
रोबोटिक अंदरूनी
रोबोटिक अंदरूनी
रोबोटिक अंदरूनी
रोबोटिक अंदरूनी
रोबोटिक अंदरूनी

दोबारा जांचें कि सर्किट सब कुछ एक साथ मिलाप करने से पहले और बाद में काम करता है

1) गोले (20 मिमी व्यास) के माध्यम से फ़ीड छड़ (5.25 मिमी व्यास ~ 50 मिमी लंबा)।

2) छोटी छड़ों और गर्म गोंद/वेल्ड को जगह में फिट करने के लिए अंत में छोटे सर्कल में बेंड रॉड (6.5 मिमी व्यास ~ 20 सेमी लंबा)।

3) (बॉडी2.0) प्रिंट और गर्म गोंद पर छेद के माध्यम से, सामने से बड़ी छड़ को 20 मिमी ~ 80 डिग्री कोण पर, पिछले से 15 मिमी आगे मोड़ें। प्रिंट के पीछे के 66 मिमी को 30 डिग्री और उसके बाद 30 डिग्री 17 मिमी में मुड़ा हुआ होना चाहिए। दूसरे गोलाकार पहिये को गर्म गोंद से पीछे की ओर सुरक्षित करें।

४) मोटरों को (बॉडी२.०) प्रिंट में क्षैतिज रूप से रखें और तारों को आयताकार छिद्रों से बाहर निकालें। शिकंजा के साथ जगह में जकड़ें (छेद 6 मिमी व्यास के शिकंजे में फिट होते हैं)।

४.५) टेप साथ रखने के लिए वैकल्पिक है, लेकिन मेरा प्रिंट टूटता रहा, इसलिए यह है।

5) (बॉडी2.0) प्रिंट के शीर्ष पर (बीटीआर) प्रिंट को गोंद करें और लिथियम बैटरी डालें।

6) दो तरफा टेप या गर्म गोंद के साथ बैटरी के ऊपर arduino चिपका दें।

7) चित्रों के रूप में एलईडी पिन को मोड़ें और एक साथ पिन की तरह मिलाप करें। किसी भी शॉर्टिंग को रोकने के लिए बिजली के टेप जैसे इन्सुलेटर के साथ चारों ओर पिन।

8) सोल्डर कंपोनेंट्स को परफेक्ट बोर्ड पर और आर्डिनो पर पिन से अटैच करें। USB से 5v में लाल तार और Gnd को काला तार संलग्न करें (तस्वीर में नहीं दिखाया गया है)।

9) कॉम्पैक्ट तारों को एक साथ और मोड़ संबंधों या तारों के आधार पर सुरक्षित करें।

10) पीछे की छड़ को चाप की ओर मोड़ें।

११) मोटरों के साथ आने वाले पहिये वॉशिंग मशीन से निकलने वाली एक नली से घिरे होते हैं, हालाँकि चौड़े रबर बैंड भी पर्याप्त होंगे, जब तक कि पहियों में बहुत अधिक घर्षण न हो।

१२) एक छेद नीचे से (~ १७ मिमी सामने से) ड्रिल किया गया था और एक स्क्रू वजन के रूप में धातु का एक हिस्सा रखता है।

चरण 4: शेल

सीप
सीप
सीप
सीप
सीप
सीप

1) प्रिंट समाप्त होने के बाद, बाहरी आवरण को चिकना करने के लिए एक हीट गन का उपयोग किया जा सकता है (एक केंद्रित बिंदु पर बहुत अधिक समय तक न रहें या प्लास्टिक 3 मुख्य भागों के आसपास विकृत हो सकता है। छोटे टुकड़ों के आसपास बहुत कम समय बिताएं या जो अलग हो सकते हैं)।

2) एक मध्यम ग्रिट सैंडपेपर के साथ रेत और गुणवत्ता से संतुष्ट होने तक बढ़ाएं (चिकनी और चमकदार बनाने के लिए गर्मी उपचार और सैंडिंग दोहराएं)।

3) एक हवादार क्षेत्र में जाएं और नारंगी स्प्रे पेंट का पहला कोट स्प्रे करें, सूखने दें और एक उच्च ग्रिट सैंडपेपर के साथ रेत दें। दूसरे रंग का कोट स्प्रे करें और इसे सूखने दें।

4) इसे खरोंच और छिलने से बचाने के लिए इसे एक स्पष्ट कोट या दो के साथ बंद करें।

5) आंतरिक गोले रेत और गर्मी का इलाज किया जा सकता है, लेकिन उच्च तापमान के साथ विकृत हो जाते हैं। मैंने पाया कि एक स्पष्ट राल कोट स्पष्टता के मुद्दों को थोड़ा हल करेगा।

६) बाहरी खोल को आंतरिक खोल पर रखें और छोटे निशान बनाएं जहां इसे सतह के साथ क्षैतिज रूप से झूठ बोलना चाहिए। गोले निकालें और उन्हें एक साथ सुरक्षित करने के लिए एपॉक्सी या गर्म गोंद का उपयोग करें।

चरण 5: फिनिशिंग टच

अंतिम समापन कार्य
अंतिम समापन कार्य
अंतिम समापन कार्य
अंतिम समापन कार्य
अंतिम समापन कार्य
अंतिम समापन कार्य

InstaMorph कुछ ऐसा हो सकता है जिसे आपने नोटिस किया है जिसे छुआ नहीं गया है। यह सब एक साथ रखने के लिए है।

मोतियों की एक उदार मात्रा प्राप्त करें और या तो उन्हें पिघलाने के लिए एक हीट गन का उपयोग करें या उन्हें कुछ गर्म पानी में तब तक फेंक दें जब तक कि वे साफ न हो जाएं।

एक लंबे सिलेंडर में खिंचाव करें और गेंद के PETG केंद्र के चारों ओर लपेटें।

सिलेंडर को तब तक फैलाना शुरू करें जब तक कि पूरी सतह ढक न जाए। InstaMorph को ठंडा होने दें और फिर से सफेद होने दें।

पहली बार सिलेंडर खोलने के लिए, एक छोटे स्क्रूड्राइवर या इस तरह का उपयोग करें और पीईटीजी से इंस्टामोर्फ को एक तरफ से छील लें।

जब भी आपको मॉर्फबॉल खोलने की आवश्यकता हो, प्रत्येक बाहरी आवरण के किनारे को पकड़ें और अलग करें। पीईटीजी अत्यधिक टिकाऊ है और झुकने का सामना करने में सक्षम होना चाहिए। कभी-कभी, इसे इकट्ठा करना मुश्किल हो सकता है, इसलिए इंस्टामॉर्फ को वापस मोड़ने और फिर इसे एक साथ फिट करने के लिए एक छोटा पेचकश ले जाना उपयोगी होता है।

चरण 6: समस्या निवारण

1) Arduino चालू नहीं हो रहा है: बैटरी को गलत तरीके से वायर किया जा सकता है या माइक्रो USB केबल के माध्यम से चार्ज करने की आवश्यकता होती है।

2) रेडियो संदेश नहीं भेज रहा/प्राप्त नहीं कर रहा है: सुनिश्चित करें कि वे सही ढंग से जुड़े हुए हैं। विभिन्न बोर्डों को थोड़ा अलग तारों की आवश्यकता हो सकती है। इस ट्यूटोरियल को देखें। रेडियो से जुड़ा एक एंटीना रेंज बढ़ा सकता है और प्रदर्शन बढ़ा सकता है।

3) गेंद किसी भी दिशा में नहीं बल्कि आगे और पीछे घूम रही है: रोबोट के तल पर अधिक भार या अधिक घर्षण वाले पहिये सफल कताई को बढ़ाते हैं। प्रिंटर की समस्याओं, हीट ट्रीटमेंट वॉरपिंग, सैंडिंग आदि के कारण मॉडल में गोलाकार के बजाय एक दीर्घवृत्तीय आकार भी हो सकता है।

4) रिमोट चालू होने पर एक या दोनों मोटर जॉयस्टिक इनपुट के बिना चालू होते हैं: यदि यह धीमा मोड़ है, तो कोड के दूरस्थ भाग में 22, 23 पंक्तियों को संशोधित करें या टिप्पणी करें। एक तेज़ मोड़ संकेत दे सकता है कि मोटर्स पर पोटेंशियोमीटर कैलिब्रेटेड नहीं है या मोटर मान भिन्न हैं। मेरे द्वारा उपयोग की जाने वाली मोटरों के लिए पूर्ण गति CCW 0 है, जबकि कोई गति 90 नहीं है, और 180 पूर्ण गति CW है।

5) गेंद को नियंत्रित करना बेहद मुश्किल है: हाँ, यह है।

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