ऑक्टोग्लोब: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

*** यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।***

अपना खुद का ऑक्टोग्लोब बनाने में आपका स्वागत है

ऑक्टोग्लोब एक शांत और अद्वितीय कताई प्रकाश प्रणाली है जिसमें हथियार और एलईडी हैं! यह 3D प्रिंटेड भागों पर आधारित है और इसमें arduino microcontrollers, 433Mhz FM ट्रांसमीटर, AC मोटर, Neopixles, रिले, PVC, 18650 बैटरी और एक सर्वो का उपयोग किया गया है।

आपको चाहिये होगा:

1 बड़ा प्रोजेक्ट बॉक्स (काला)

2 अरुडिनो उनोस

1 अरुडिनो नैनो

2 ब्रेडबोर्ड

6 18650 बैटरी

3D प्रिंटर या एक तक पहुंच

1 धातु गियर सर्वो

9वी बैटरी

बॉक्स फैन मोटर

एसी रिले

5V फोन यूएसबी चार्जर

2 433 मेगाहर्ट्ज रिसीवर मॉड्यूल

1 433 मेगाहर्ट्ज ट्रांसमीटर मॉड्यूल

1 4x4 कीपैड

1 छोटा प्रोजेक्ट बॉक्स (काला)

2 4 "पीवीसी एंड कैप्स (पतली दीवार वाली)

3 "4 का टुकड़ा" पीवीसी पाइप (पतली दीवार वाला)

१८ नियोपिक्सल

वायर

छोटे नाखून

गर्म गोंद बंदूक, गोंद

सोल्डरिंग आयरन

देखा

एसी लाइट डिमर

ड्रिल

काला स्प्रेपेंट

चरण 1: सामग्री प्रिंट करें

मुद्रित डिज़ाइन फ़ाइलों के लिए संलग्न फ़ाइलें देखें। बाद में आप देखेंगे कि मैंने वजन कम करने के लिए बाहें लीं और उन्हें आधा कर दिया। यदि आप 3DCAD सॉफ़्टवेयर में कुशल हैं, तो मैं हथियारों का हल्का संस्करण बनाने की सलाह दूंगा।

चरण 2: बॉक्स और मुख्य स्पिन हाउसिंग इकट्ठा करें

मोटर को डिब्बे के पंखे से निकाल लें। फैन मोटर को ब्लैक प्रोजेक्ट बॉक्स में माउंट करें। स्पिन कंपन को कम करने के प्रयास में मैंने रबर वाशर का इस्तेमाल इसे नीचे की तरफ आराम करने के लिए किया।

इसके बाद मैंने 4 पीवीसी (पतली दीवार वाली) पाइप कैप पर नीचे एक छेद पिघलाया और इसे बॉक्स फैन मोटर के शाफ्ट पर फिट किया। यह कीड नॉच के लिए बनेगा। कैप के अंदर मैंने माउंटिंग को सुदृढ़ करने के लिए हॉटग्लू जोड़ा।

पतली दीवार वाले पीवीसी पाइप का एक 3 "टुकड़ा 4" काटें और इसे टोपी में डालें।

चरण 3: स्पिन नियंत्रण और वायरलेस प्रारंभ

मैंने बॉक्स फैन मोटर की स्पिन गति को नियंत्रित करने के लिए एक मंदर स्विच का उपयोग किया। वायरलेस टर्न ऑन के लिए मैंने FM रिसीवर से arduino (योजनाबद्ध फोटो देखें) में एक इनपुट प्राप्त करने के बाद मोटर को बिजली चालू करने के लिए एक arduino नैनो और एक AC रिले का उपयोग किया (डिमर के माध्यम से) FM रिसीवर डेटा लाइन जाती है D11 और रिले डेटा लाइन नैनो के D9 से जुड़ी हुई है। Arduino को पावर देने के लिए मैंने आने वाली एसी लाइनों से जुड़े एक छोटे से यूएसबी फोन चार्जर प्लग का इस्तेमाल किया। आधार रिसीवर कोड संलग्न देखें।

चरण 4: सर्वो के साथ मुख्य स्पिन बॉडी बनाएं

मैंने मुख्य स्पिन हाउसिंग के अंदर सर्वो को बिजली की आपूर्ति के लिए 18650 कोशिकाओं का उपयोग किया। ~7.5V प्राप्त करने के लिए 6 कोशिकाओं के तारों के लिए योजनाबद्ध देखें। ये सर्वो +/- से जुड़ते हैं।

3डी प्रिंटेड टॉप को दूसरे 4 पीवीसी कैप में ऊपर और कैप में एक छेद काटकर और फिर सब कुछ एक साथ पेंच करके संलग्न करें। सर्वो को शीर्ष के केंद्र के बारे में तैनात किया जाना चाहिए। मैंने खिलाने के लिए प्रत्येक तरफ कुछ अतिरिक्त छेद जोड़े एलईडी तारों और सर्वो तारों के माध्यम से।

चरण 5: हथियार बनाएं और Neopixels संलग्न करें

यह अधिकार प्राप्त करना सबसे जटिल कदम है। मैंने मूल भुजाओं को आधा काट दिया और प्रत्येक हाथ के नीचे स्ट्रिंग चैनल के रूप में छोटे ट्यूबिंग का उपयोग किया। बांह के जोड़ों में मैंने नए छेद किए और धुरी बिंदु के रूप में एक पतली कील का इस्तेमाल किया। यह प्रणाली लोकप्रिय 3डी प्रिंटेड हाथों के समान काम करती है जो उंगलियों को हथेली की ओर खींचने के लिए एक स्ट्रिंग का उपयोग करते हैं। टयूबिंग चैनल एक स्टॉप के रूप में कार्य करता है जब हथियार वांछित स्थान पर खींचे जाते हैं। मैंने टयूबिंग को बाहों के अंदर तक गर्म किया और टयूबिंग की लंबाई को आवश्यकतानुसार समायोजित किया।

अगला तार और गर्म गोंद का उपयोग करके प्रत्येक हाथ के नीचे नियोपिक्सल संलग्न करें। प्रति हाथ 9 पिक्सेल हैं जिन्हें मैंने लगभग एक इंच अलग किया है। शीर्ष आवास में लाइनों को खिलाएं।

चरण 6: हथियारों को मुख्य स्पिन हाउसिंग में संलग्न करें

3 डी प्रिंटेड टॉप में नेल्स ड्रिल होल का उपयोग करना और बाजुओं को ऊपर से जोड़ने के लिए आस-पास के हिस्से को एक साथ पेंच करना। सुनिश्चित करें कि बाहें स्वतंत्र रूप से ऊपर और नीचे चलती हैं। वायरलेस नियंत्रण के लिए सर्वोत्तम संभव सिग्नल प्राप्त करने के लिए मैंने एक रिसीवर को शीर्ष पर हॉटग्लू किया। टयूबिंग के माध्यम से एक स्ट्रिंग फ़ीड करें और इसे छोटे हुक का उपयोग करके सर्वो बाहों में संलग्न करें (मैंने उन्हें कुछ कड़े तार से बनाया है)। स्ट्रिंग को समायोजित करें ताकि जब सर्वो 180 डिग्री घूमता है तो हथियार ऊपर और मुख्य आवास की ओर खींचे जाते हैं।

चरण 7: मुख्य नियंत्रण सर्किट

सादगी के लिए मेरे पास सर्किट को ब्रेडबोर्ड करने और पूरे ब्रेडबोर्ड को आवास में डालने के लिए जगह थी। आदर्श रूप से इसे एक वेक्टर बोर्ड पर रखा जाना चाहिए। योजनाबद्ध में विस्तृत रूप में Neopixels, सर्वो (डेटा पिन) और रिसीवर को कनेक्ट करें। Arduino अपने आप में 9V की बैटरी से संचालित है। मैंने पाया कि सर्वो और आर्डिनो को अलग-अलग पावर देना और फिर उन्हें स्टार ग्राउंडिंग ने सर्वो दालों पर बेहतर नियंत्रण दिया और फिर उसी बैटरी को बंद कर दिया। सुनिश्चित करें कि आर्डिनो और सर्वो की जमीन के साथ-साथ रिसीवर और नियोपिक्सल जुड़े हुए हैं। संलग्न स्केच का उपयोग करके फ्लैश करें। (ध्यान दें: मैंने सर्वो/रेडियो हेड लाइब्रेरी को संशोधित किया है ताकि वे एक ही टाइमर का उपयोग न करें, आपको या तो उनमें से किसी एक को संकलित करने या संलग्न संशोधित लोगों का उपयोग करने के लिए टाइमर बदलने की आवश्यकता होगी।)

चरण 8: वायरलेस नियंत्रक (ट्रांसमीटर)

नियंत्रक एक 4x4 कीपैड और एक 433 मेगाहर्ट्ज ट्रांसमीटर के साथ इंटरफेस करता है। योजनाबद्ध संलग्न है और साथ ही ट्रांसमीटर के लिए कोड। ट्रांसमीटर ए, बी, सी, 1, 2, 3 और 0 भेजता है, लेकिन अगर आप अतिरिक्त प्रसारण चाहते हैं तो उन्हें वैसे ही जोड़ें जैसे वर्तमान में स्केच में किया गया है। मैंने एक छोटे प्रोजेक्ट बॉक्स में ब्रेडबोर्ड सर्किट और आर्डिनो यूनो को संग्रहीत किया।

चरण 9: समाप्त करें

आवास के शीर्ष को मुख्य आवास पर प्लग इन बैटरी के साथ रखें। रिमोट का उपयोग करके परीक्षण करें। वर्तमान कोड आवास और आधार दोनों में रिमोट से यूनो तक निम्नानुसार काम करता है:

भेजें 0: सब कुछ बंद

भेजें ए: स्थिति 1 (फ्लैट एंगल्ड टिप्स), स्पिन ऑन

भेजें बी: स्थिति 2 (पहले 2 हाथ झुके हुए), स्पिन ऑन

सी भेजें: स्थिति 3 (सभी 3 हाथ ऊपर), स्पिन ऑन

1, 2, या 3 भेजें: लाल/नीला/हरा नियोपिक्सल, स्पिन प्रभावित नहीं

एक बुनियादी ठहरनेवाला के लिए अंतिम वीडियो देखें। अंतिम कुछ सेकंड तैयार परियोजना को अंधेरे में दिखाते हैं! मैंने स्प्रे को लुक के लिए इसे काला रंग दिया।