Arduino कंप्यूटर विज़न रोबोट आर्म: 4 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

इस निर्देश के साथ मुख्य विचार सिर्फ एक साधारण 3DOF रोबोट आर्म बनाना था जो वस्तुओं को इकट्ठा करता है और उन्हें सही जगह पर रखता है।

सामग्री:

4 सर्वो SG90

एमडीएफ 4 मिमी

अरुडिनो नैनो

जम्परों

लैपटॉप

गोंद

नायलॉन

चरण 1: स्केच

सबसे पहले मैंने लिंक के आकार और प्रभावक की तलाश में कुछ चित्र बनाए।

a1 = 10cm

a2 = 8.5cm

a3 = 10cm

लेकिन यह आपके लिए आसान है क्योंकि मैंने अंतिम संरचना को मॉडल करने के लिए राइनो का इस्तेमाल किया, और फिर मैंने लेजर कट किया।

**** संलग्न वेक्टर फ़ाइलें यदि आप उनका उपयोग करना चाहते हैं ***

चरण 2: पहेली को हल करें

कटे हुए हिस्सों को इकट्ठा करना पूरी तरह से आसान है, बस चित्रों का पालन करें, वे दिखाते हैं कि सर्वो को कहां रखा जाए।

चरण 3: रोबोट को खत्म करना

जैसा कि आप तस्वीरों में देख सकते हैं, मैंने इफ़ेक्टर के लिए बस थोड़ा सा नायलॉन का इस्तेमाल किया है।

चरण 4: कंप्यूटर विजन

कैड फाइलों में मैंने जल्दी संलग्न किया, आप वेबकैम के लिए संरचना देख सकते हैं। कैम मैटलैब से जुड़ा है और यह प्रक्रिया है:

1. आपको ड्राइवर को matlab में स्थापित करना होगा

2. फिर matlab के लिए arduino पैकेज स्थापित करें जो आपको arduino को प्रोग्राम करने देता है।

3. एक बार जब आप वेबकैम ड्राइवर और arduino स्थापित कर लेते हैं तो कोड स्नैपशॉट कैप्चर करने का काम करता है और फिर उसका विश्लेषण करता है।

4. सॉफ्टवेयर इमेज को 3 लेयर्स R, G और B में डिवाइड करता है।

5. उलटा सिनेमैटिक का उपयोग करके वेबकैम arduino को निर्देशांक देता है

जहां रंग है और फिर रोबोट उस जगह पर जाकर वस्तु को ले जाता है।

6. अंत में मैंने तय किया कि रोबोट वस्तु को कहाँ छोड़ता है।

मैंने समझाया कोड संलग्न किया। क्षमा करें, केवल स्पेनिश।

बस इतना ही। मेरी अंग्रेजी के लिए खेद है।