सीरियल केबल के साथ सस्ता और आसान पिकैक्स रोबोट बोर्ड: 12 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

सूमो रोबोट को नियंत्रित करने के लिए या किसी भी अन्य पिक्सेक्स 18एम2+ परियोजनाओं पर उपयोग करने के लिए एक आसान, सरल और सस्ता पिक्सेक्स बोर्ड बनाने के निर्देश यहां दिए गए हैं!

चरण 1: स्ट्रिपबोर्ड 21x18 छेद काटें

स्ट्रिपबोर्ड का एक टुकड़ा 21x18 छेद (18 तांबे की लाइनें और 21 कॉलम) काटें।

जहां पिकैक्स चिप होगा और 22k रेसिस्टर के तहत कटौती अभी करना बेहतर है या आप अगले चरण पर पिकाक्स चिप को मिलाप कर सकते हैं और फिर स्ट्रिप कट कर सकते हैं!

चरण 2: PICAXE 18M2+ या 18 पिन DIL SOCKET को मिलाएं

लाइन 5, कॉलम 13 पर एक 18 पिन डीआईएल सॉकेट या अपने पिक्सेक्स 18 एम 2+ को मिलाएं) यदि आपको संदेह है तो पिक्योर देखें।

चरण 3: PICAXE के तहत सभी स्ट्रिप्स को काटें

यदि आपने Picaxe को टांका लगाने से पहले ऐसा नहीं किया है, तो शॉर्ट सर्किट को हटाने के लिए स्ट्रिप कटर का उपयोग करके 18M2+ के नीचे की सभी स्ट्रिप्स को काट लें।

चरण 4: माइनस और प्लस कनेक्शन बनाएं

ठोस तार का उपयोग करके चित्रों की तरह ही 4 छलांगें लगाएं।

चरण 5: सीरियल पोर्ट 10K और 22K (या 27K) प्रतिरोधों को मिलाएं

प्रतिरोधों को फोटो की तरह मिलाएं। और 22k रोकनेवाला के नीचे एक पट्टी काट लें

चरण 6: सोल्डर द रेसिस्टर 560 ओम रेसिस्टर और इंटीग्रेटेड "हैलो वर्ल्ड" ब्लिंक एलईडी

एक ARDUINO BOARD की तरह मैंने इस PICAXE BOARD पर एक LED को शामिल किया है ताकि हमारे पहले कार्यक्रम में कुछ जलाया जा सके और परीक्षण किया जा सके। यह एलईडी 560 ओम रेसिस्टर के माध्यम से जुड़ा है (आप 120 और 680 ओम के बीच किसी भी मूल्य का उपयोग कर सकते हैं।

चरण 7: पुरुष पिन जोड़ें

अपने बोर्ड का उपयोग करने के लिए आपको मोटर और एलईडी जैसे उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए (चालू, बंद, आदि) कनेक्ट करने के लिए पिन मिलाप करने की आवश्यकता होगी। आपको 2 x 7 पिन हैडर और 1x 16 पिन हैडर काटने की आवश्यकता होगी।

चरण 8: एलईडी पर बिजली मिलाप

एक अतिरिक्त के रूप में आप केवल यह जानने के लिए एक एलईडी जोड़ सकते हैं कि आपका बोर्ड संचालित है!

चरण 9: मिलाप 7805 - 5V पावर रेगुलेटर

जैसा कि आपके डिजिटल सर्किट (जैसे Picaxe) को पावर देने के लिए अधिकतम 5V की आवश्यकता होती है, यह बेहतर है कि आप अपने बोर्ड को 7 से 17 V तक पावर देने का विकल्प छोड़ते हुए 5V पावर रेगुलेटर लगाएं।

चरण 10: एक सस्ता सीरियल केबल बनाना

जैसा कि मूल USB AXE027 PIcaxe केबल थोड़ी महंगी है और आपके घर पर DB9 सीरियल कनेक्टर वाला एक पुराना कंप्यूटर हो सकता है, मैं आपको मूल से सस्ता बनाने के बारे में जानकारी दे रहा हूं!

चरण 11: 3 पिन सर्वो कनेक्टर को मिलाएं

जैसा कि मैं एक सूमो रोबोट के लिए अपने बोर्ड का उपयोग करने का इरादा रखता हूं, यह मेरे दो 360º सर्वोस के लिए 2 x 3 पिन कनेक्टर के साथ आता है।

चरण 12: यह सब परीक्षण

सीरियल केबल कनेक्ट करें, अपने बोर्ड को पावर दें, पिक्सेक्स एडिटर शुरू करें और अपने पहले पिक्सेक्स प्रोग्राम का आनंद लें।

बोर्ड का परीक्षण करने के लिए ऑन-बोर्ड एलईडी ब्लिंक देखने के लिए, PICAXE EDITOR खोलें, SAMPLES, TUTORIAL 1 पर जाएं और b.4 को b.2 में बदलें क्योंकि LED b.4 के बजाय b.2 से जुड़ा है:) फिर कार्यक्रम का चयन करें और लाल एलईडी ब्लिंक देखें!