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Arduino के लिए L298 2Amp मोटर ड्राइवर शील्ड के लिए ट्यूटोरियल: 6 चरण
Arduino के लिए L298 2Amp मोटर ड्राइवर शील्ड के लिए ट्यूटोरियल: 6 चरण

वीडियो: Arduino के लिए L298 2Amp मोटर ड्राइवर शील्ड के लिए ट्यूटोरियल: 6 चरण

वीडियो: Arduino के लिए L298 2Amp मोटर ड्राइवर शील्ड के लिए ट्यूटोरियल: 6 चरण
वीडियो: How to make esc without programming #unprogramed esc using Lm298 motor driver |Homemade motor driver 2024, नवंबर
Anonim
Arduino के लिए L298 2Amp मोटर ड्राइवर शील्ड के लिए ट्यूटोरियल
Arduino के लिए L298 2Amp मोटर ड्राइवर शील्ड के लिए ट्यूटोरियल

विवरण

Arduino के लिए L298 2Amp मोटर ड्राइवर शील्ड L298 मोटर ड्राइवर इंटीग्रेटेड सर्किट, एक फुल-ब्रिज मोटर ड्राइवर पर आधारित है। यह दो अलग 2A DC मोटर्स या 1 2A स्टेप मोटर चला सकता है। मोटर के वेग और दिशाओं को अलग से नियंत्रित किया जा सकता है और Arduino एनालॉग पिन से जुड़े 6 कनेक्टर भी हैं। स्विच करने के लिए जम्पर का उपयोग करते हुए, पीडब्लूएम गति नियंत्रण मोड और पीएलएल मोड के साथ यह मोटर चालक ढाल।

विशेषताएं

इनपुट वोल्टेज: 5V

ऑनबोर्ड बजर (डी 4), एस्टर्न अलार्म रिंगटोन सेट कर सकता है।

  • इसमें छह डिजिटल इंटरफ़ेस हैं जिन पर कब्जा नहीं है (D2, D3, D5, D6, D7, D9 सहित)
  • इसमें छह एनालॉग इंटरफेस हैं (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • इसमें आगे और पीछे की दिशा बदलने का संकेतक है।

इस मॉड्यूल के विवरण के लिए, आप यहाँ देख सकते हैं।

चरण 1: पिन परिभाषा

पिन परिभाषा
पिन परिभाषा

चरण 2: सामग्री तैयार करना

सामग्री की तैयारी
सामग्री की तैयारी
सामग्री की तैयारी
सामग्री की तैयारी
सामग्री की तैयारी
सामग्री की तैयारी

इस ट्यूटोरियल के लिए, हमें इन मदों की आवश्यकता है:

1. Arduino के लिए L298 2Amp मोटर ड्राइवर शील्ड

2. Arduino Uno Board और USB

3. 2x प्लास्टिक गियर मोटर

चरण 3: हार्डवेयर कनेक्शन

हार्डवेयर कनेक्शन
हार्डवेयर कनेक्शन

इस ट्यूटोरियल में, आपको Arduino Uno पर स्टैक्ड इस मोटर ड्राइवर शील्ड पिन का उपयोग करने की आवश्यकता है। फिर, दो गियर मोटर को मोटर ए और मोटर बी के टर्मिनल ब्लॉक से कनेक्ट करें।

चरण 4: नमूना स्रोत कोड

इस नमूना स्रोत कोड को डाउनलोड करें।

चरण 5: परिणाम

परिणाम
परिणाम

परिणाम के आधार पर, मोटर 1 विपरीत दिशा में चलती है जबकि मोटर 2 आगे की दिशा में चलती है। 3 सेकंड के बाद, मोटर 1 दिशा को आगे बढ़ाएगी और मोटर 2 विपरीत दिशा में आगे बढ़ेगी और यह चक्र लगातार दोहरा रहा है।

चरण 6: वीडियो

यह वीडियो Arduino के लिए L298D 2Amp मोटर ड्राइवर शील्ड के लिए ट्यूटोरियल का प्रदर्शन दिखाता है।

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