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स्टॉप लाइट को नियंत्रित करने के लिए पीएलसी प्रोग्रामिंग: 7 कदम (चित्रों के साथ)
स्टॉप लाइट को नियंत्रित करने के लिए पीएलसी प्रोग्रामिंग: 7 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: स्टॉप लाइट को नियंत्रित करने के लिए पीएलसी प्रोग्रामिंग: 7 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: स्टॉप लाइट को नियंत्रित करने के लिए पीएलसी प्रोग्रामिंग: 7 कदम (चित्रों के साथ)
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सामग्री इकट्ठा करना
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पीएलसी का उपयोग हर उस चीज में किया जाता है जिसका हम दैनिक आधार पर सामना करते हैं। मशीन से बीयर, सोडा, सूप और कई अन्य पैकेज्ड सामानों की कैनिंग या बॉटलिंग से लेकर वॉलमार्ट में कन्वेयर बेल्ट और कुछ चौराहों पर स्टॉप लाइट तक, पीएलसी लगभग हर किसी के जीवन को एक तरह से या किसी अन्य को छूते हैं, इसलिए यह महत्वपूर्ण है पीएलसी कैसे काम करता है, और इसे कैसे प्रोग्राम करना है, यह जानने के लिए रोबोटिक्स क्षेत्र में कोई व्यक्ति।

निम्नलिखित गाइड दिखाएगा कि पीएलसी के साथ एक कार्यशील स्टॉप लाइट कैसे बनाई जाए। ये चरण दिखाएंगे कि प्रोग्रामिंग शुरू करने के लिए पीएलसी को इनपुट और आउटपुट से कैसे जोड़ा जाए। वे यह भी दिखाएंगे कि पीएलसी को सही अंतराल पर सही रोशनी का उत्पादन करने के लिए कैसे प्रोग्राम किया जाए।

चरण 1: सामग्री इकट्ठा करना

इस परियोजना को पूरा करने के लिए, निम्नलिखित सामग्रियों की आवश्यकता है।

1 - एलन ब्रैडली माइक्रोलोगिक्स 1400 पीएलसी

1 – RSLogix 500 के साथ कंप्यूटर स्थापित

1 - लाल 24v डीसी लाइट

1 - ग्रीन 24 वी डीसी लाइट

1 - पीला 24v डीसी लाइट

1 - 120V सर्किट ब्रेकर

1 - 120 वी एसी से 24 वी डीसी बिजली की आपूर्ति

1 - ईथरनेट कॉर्ड

1 - पावर कॉर्ड

रोशनी को जोड़ने के लिए आवश्यक लंबाई के तार।

वैकल्पिक: तार के सिरों को भुरभुरा होने से बचाने के लिए फेरूल।

चरण 2: पीएलसी को तार देना

पीएलसी तारों
पीएलसी तारों

चेतावनी: कभी भी लाइव सर्किट पर काम न करें, बिजली की एसी लाइन सीधे दीवार के आउटलेट और 110V से जुड़ी होती है, जो मानव को मारने या आंतरिक अंगों को नुकसान सहित गंभीर बिजली के जलने का कारण बनती है। सर्किट को हमेशा अनप्लग करें, सर्किट ब्रेकर को अक्षम करें और सत्यापित करें कि सर्किट डी-एनर्जेट किया गया है।

इस एप्लिकेशन के लिए, ऊपर चित्र में दिखाए गए पूर्ण तारों की आवश्यकता नहीं है, केवल नीचे वर्णित तारों की आवश्यकता है। पीएलसी पर सभी बंदरगाहों को स्पष्ट रूप से चिह्नित किया गया है।

शुरू करने के लिए, PLC को L1 के साथ बिजली से जोड़कर शुरू करें, पावर कॉर्ड से निकलने वाले सफेद तार को "VAC L1" पोर्ट में, और बिजली की आपूर्ति पर "L" पोर्ट से। फिर पावर कॉर्ड से आने वाले काले तार को पीएलसी पर "वीएसी एल 2" और "वीएसी डीसी 5" और बिजली की आपूर्ति पर "एन" से जोड़ा जाता है।

बिजली की आपूर्ति से सकारात्मक, लाल, तार पीएलसी पर "वीएसी डीसी0, 1, 2, 3, और 4" बंदरगाहों से जुड़ा हुआ है। नकारात्मक, काला तार पीएलसी "COM 0 और 1" बंदरगाहों से जुड़ा है और प्रत्येक प्रकाश के एक तरफ से जुड़ा हुआ है। प्रत्येक प्रकाश का दूसरा पक्ष तब पीएलसी पोर्ट "आउट 0, 1, और 2" से जुड़ा होता है।

चरण 3: पीएलसी को कंप्यूटर से जोड़ना

पीएलसी को कंप्यूटर से जोड़ना
पीएलसी को कंप्यूटर से जोड़ना

पीएलसी से कनेक्ट करने के लिए, ईथरनेट कॉर्ड के सिरों को पीएलसी और पीसी में आरएसएलओजीक्स स्थापित के साथ संलग्न करें। RSLogix खोलें, और ड्रॉप-डाउन मेनू में ऊपरी बाएँ कोने में जो "ऑफ़लाइन" कहता है, प्रोग्राम में पीएलसी की सेटिंग्स को आयात करने के लिए "अपलोड" चुनें।

चरण 4: RSLogix को समझना

RSLogix को समझना
RSLogix को समझना

RSLogix अपने आदेशों और पतों की नियुक्ति के लिए "ड्रैग एंड ड्रॉप" का उपयोग करता है, जिसका अर्थ है कमांड या पता सम्मिलित करना, बस इसे मेनू से वांछित स्थान पर क्लिक करके खींचें, फिर इसे छोड़ दें।

शीर्ष चित्र मूल आदेश दिखाता है, इस सेट से उपयोग किए जाने वाले केवल पहले पांच हैं। बाएं से दाएं क्रम में, वे हैं:

नया पायदान डालें।

शाखा डालें

बंद होने पर जांच डालें

अगर खुला है तो जांच डालें

आउटपुट एनर्जाइज़ डालें

दूसरा कमांड सेट, पहली तस्वीर के ठीक नीचे टाइमर सेट है, इस प्रोग्राम में इस सेट से उपयोग किया जाने वाला एकमात्र कमांड "TON" या टाइमर ऑन होगा।

नीचे की तीन तस्वीरें टाइमर, आउटपुट और बाइनरी टेबल दिखाती हैं, और जहां वे स्क्रीन के बाईं ओर मेनू में स्थित हो सकती हैं।

टाइमर तालिका में, TT "टाइमर टाइमिंग" को संदर्भित करता है, जिसका अर्थ है कि टाइमर के समय होने पर बिट सक्षम हो जाएगा। जब टाइमर अपने पूर्व निर्धारित समय तक पहुंच जाएगा तो डीएन सक्षम हो जाएगा।

इस कार्यक्रम के लिए बाइनरी और आउटपुट बिट पते सभी तालिका की शीर्ष पंक्ति में हैं, जो दाईं ओर 0 से शुरू होते हैं।

चरण 5: पीएलसी को समझना

शुरू करने के लिए, एक ही परिणाम प्राप्त करने के लिए पीएलसी के किसी भी चरण को प्रोग्रामिंग के बारे में जाने के कई तरीके हैं, कुछ प्रोसेसर के लिए अधिक कुशल हैं, जब सड़क पर समस्याएं आती हैं तो अन्य समस्या निवारण करना आसान होता है।

इनपुट स्विच से जुड़े होते हैं, जो कुछ भी हो सकता है जिसे चालू या बंद स्थिति के बीच स्विच किया जा सकता है जब स्विच चालू होने से वांछित परिणाम होता है। वे अल्ट्रासोनिक सेंसर से लेकर टच सेंसर से लेकर पुश बटन तक हो सकते हैं।

आउटपुट उन वस्तुओं से जुड़े होते हैं जिन्हें चालू या बंद करने की आवश्यकता होती है, जैसे रिले, मोटर स्टार्टिंग कॉन्टैक्ट्स या लाइट्स।

टाइमर और बाइनरी आंतरिक बिट्स हैं जिन्हें प्रोग्राम के भीतर गिना जाता है और इनमें कोई बाहरी कनेक्शन नहीं होता है।

स्टॉप लाइट प्रोग्राम के लिए, पीएलसी के केवल आउटपुट, टाइमर और बाइनरी भागों का उपयोग किया जाएगा।

चरण 6: कार्यक्रम को डिजाइन करना

कार्यक्रम की डिजाइनिंग
कार्यक्रम की डिजाइनिंग

पीएलसी प्रोग्राम करने के लिए, प्रोग्राम के भीतर 7 "रग्स" या लाइन बनाकर शुरू करें।

पतों को असाइन करना उसी ड्रैग एंड ड्रॉप विधि से किया जा सकता है। O पते आउटपुट के अनुरूप हैं, B पते बाइनरी से, और T पते टाइमर के अनुरूप हैं। स्क्रीन के बाईं ओर ड्रॉप-डाउन मेनू में नाम पर डबल-क्लिक करके उनके मेनू खोले जा सकते हैं।

नीचे के तीन पायदानों पर, बाईं ओर एक "अगर बंद है तो जांच करें" स्विच डालें और प्रत्येक पायदान के दाईं ओर एक "आउटपुट एनर्जाइज़" डालें। अवरोही क्रम में, "आउटपुट एनर्जाइज़" को O:0/0, O:0/1, और O:0/2 पर निर्दिष्ट करें, और "यदि बंद है तो जांच करें" को T4:0/TT, T4:1/TT पर स्विच करें। और टी4:2/टीटी।

ऊपर से दूसरे पायदान पर, पायदान के दाईं ओर एक "आउटपुट एनर्जाइज़" डालें और इसे B3:0/0 पर निर्दिष्ट करें।

शेष तीन पायदानों पर, प्रत्येक के दाईं ओर एक "टाइमर ऑन" टाइमर डालें और उन्हें अवरोही क्रम में T4:0, T4:1, और T4:2 के रूप में असाइन करें।

पहले पायदान पर, पायदान के बाईं ओर दो "शाखाएँ" डालें, और उन शाखाओं में से एक में B3: 0/0 को असाइन किया गया एक "यदि खुला है तो जांचें" डालें। शाखाओं द्वारा बनाई गई अन्य दो पंक्तियों में, प्रत्येक पर एक "यदि बंद है तो जांच करें" स्विच डालें, और एक को T4:1/DN और दूसरे को T4:0/TT को असाइन करें।

तीसरे और चौथे पायदान पर, प्रत्येक के इनपुट पर एक "शाखा" डालें, उनके द्वारा बनाई गई प्रत्येक पंक्ति पर एक "यदि बंद हो तो जांच करें" स्विच के साथ। तीसरे पायदान पर, स्विच को T4:2/DN और T4:1/TT पर असाइन करें। चौथे पायदान पर, स्विच को T4:0/DN और T4:2/TT पर असाइन करें।

पहला टाइमर वह समय अवधि है जिस पर लाल बत्ती बनी रहेगी, दूसरी टाइमर पीली रोशनी और तीसरी हरी बत्ती से मेल खाती है। इस उदाहरण के लिए, 10 सेकंड, 2 सेकंड और 8 सेकंड की समय वृद्धि का उपयोग किया गया था।

प्रोग्राम शुरू करने के लिए, प्रोग्राम के ऊपरी बाएँ कोने में "ऑफ़लाइन" कहने वाले ड्रॉप-डाउन बॉक्स पर क्लिक करें और "डाउनलोड करें" चुनें। चेतावनियों के माध्यम से क्लिक करें, उन्हें स्वीकार करते हुए और पीएलसी प्रोग्राम चलाना शुरू कर देगा।

चरण 7: कार्यक्रम को समझना

कार्यक्रम को समझना
कार्यक्रम को समझना

एक तकनीशियन के रूप में, यह समझना महत्वपूर्ण है कि किसी ने अपने प्रोग्राम को डिज़ाइन करते समय किस तर्क का उपयोग किया है, यह समझना महत्वपूर्ण है कि समस्याएँ आने पर प्रोग्राम का निवारण कैसे किया जाए।

पीएलसी शीर्ष पायदान से नीचे पढ़ता है, और प्रोग्राम शुरू करने के लिए एक आदेश के बिना, जो आम तौर पर एक इनपुट को क्रियान्वित करके हासिल किया जाता है, टाइमर शुरू नहीं होगा।

इसके बजाय, प्रोग्राम को डिज़ाइन किया गया था कि बाइनरी एड्रेस B3: 0/0 स्वाभाविक रूप से ऑफ स्टेट में है। पहला पायदान पढ़ा जाता है, और क्योंकि यदि ओपन को B3:0/0 को संबोधित किया जाता है, तो लाल बत्ती टाइमर, T4:0, का समय शुरू हो जाएगा। दूसरे पायदान पर, B3:0/0 को अपनी स्थिति पर स्विच किया जाता है और कार्यक्रम की अवधि के लिए वहीं रहेगा ताकि टाइमर T4:0 हमेशा सक्रिय न हो।

टाइमर T4:0 जांच के कारण 10 सेकंड के लिए समय बना रहता है यदि टाइमर का समय होने पर बंद स्विच संबोधित T4:0/TT बंद हो जाता है। जब टाइमर 10 सेकंड तक पहुंच जाता है और समय पूरा हो जाता है, तो T4:0/DN बिट सक्रिय हो जाता है, टाइमर T4:2 शुरू हो जाता है, और क्योंकि टाइमर 4:0 का समय समाप्त हो जाता है, T4:0/TT बिट अब सक्रिय नहीं है, जिससे टाइमर अपने संचित मान को 0 पर रीसेट कर देता है। टाइमर T4:2 इसी चक्र को पूरा करता है, टाइमर T4:1 को इसके टाइमर के पूरा होने और रीसेट करने पर, और टाइमर T4:1 टाइमर T4:0 पर चक्र को फिर से शुरू करता है।

अंतिम तीन पायदान केवल पीएलसी को रोशनी चालू करने के लिए कह रहे हैं जब उनका संबंधित टाइमर समय हो।

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